12 самых запоминающихся моментов робототехники 2021 года

В 2021 году отрасль робототехники пережила изрядную долю взлетов, падений и памятных моментов. Рассказываем о 12 самых запоминающихся моментах года в области робототехники по версии The Robot Report

12. Илон Маск представил Tesla Bot

Это событие оказалось в списке из-за того, насколько неловким был анонс робота, а не из-за того, что все должны верить в то, что Tesla Bot когда-нибудь увидит свет или когда-нибудь заберет ваши продукты.

Вместо того, чтобы представить что-то отдаленно напоминающее прототип в День искусственного интеллекта Tesla, Илон Маск попросил человека, одетого в костюм Tesla Bot, исполнить причудливый танец на сцене. Памятный момент, без сомнения. 

11. Indy Autonomous Challenge

Автономные гоночные автомобили проезжают по автодрому Индианаполиса со скоростью почти 225 км/ч? Почему бы и нет. TUM Autonomous Motorsport из Технического университета Мюнхена выиграл Indy Autonomous Challenge (IAC). Он зафиксировал самую быструю среднюю скорость за два круга — 218,78 км/ч.

Все автомобили имели одинаковую конструкцию шасси, двигателя и кузова. Все автомобили также имели одинаковую технологию автономного вождения, включая LiDAR, RADAR, камеры технического зрения, IMS и комплект датчиков GPS. В основе транспортных средств лежали маршрутизаторы Cisco и автономный гоночный компьютер ADLINK Technologies AVA edge AI. 

Все автомобили имели одинаковый программный стек, созданный на основе операционной системы роботов (ROS). Самая сложная проблема заключалась в разработке гоночных алгоритмов, которые позволяли выполнять объединение датчиков и обработку входных данных в режиме реального времени, когда автомобиль двигался на высоких скоростях.

IAC проведет соревнования на выставке CES 2022 в Лас-Вегасе. На этот раз в рамках мероприятия будут проводиться соревнования по автономным гоночным автомобилям, в которых примут участие девять команд из 19 университетов из восьми стран.

10. Робот Toyota, играющий в баскетбол

Конечно, это не Стефен Карри (американский профессиональный баскетболист), но баскетбольный робот Toyota CUE привлек внимание на Олимпийских играх 2020 года в Токио. Робот ростом 186 см пробил серию трехочковых во время перерыва в матче мужского предварительного раунда группы B между США и Францией 25 июля 2021 года. 

CUE применяет датчики для вычислений расстояния до кольца и угла наклона корзины, прежде чем использовать свои моторизованные руки и колени для броска.

Позже во время Олимпиады CUE действительно стал менее точным и начал пропускать броски. Однако Toyota вернула робота в свою лабораторию и продолжила работу над ним. CUE теперь может вести баскетбольный мяч. Его руки пока не совсем на уровне Луки Дончича (чемпион Европы 2017 года в составе сборной Словении), но тем не менее впечатляют.

9. Первая поездка на роботакси Cruise в Сан-Франциско

Для разработчика технологий автономного вождения из Сан-Франциско Cruise это уже было давно. Компания работает над автономными транспортными средствами с момента своего основания в 2013 году и приобретена GM в 2016 году.

3 ноября 2021 года Cruise выпустила два видеоролика, демонстрирующих первую поездку на роботакси без водителя по Сан-Франциско. Пассажиром был никто иной, как соучредитель Cruise, технический директор и президент Кайл Фогт.

Видео показывают, что Фогт наслаждается как поездкой на заднем сиденье, так и данными, полученными датчиком автомобиля. Это отличная визуализация суматошной среды вождения, в которой автономные транспортные средства должны перемещаться в Сан-Франциско, даже когда за окном 23:30.

Cruise получила разрешение предлагать поездки на роботакси пассажирам в Калифорнии. Разрешение позволяет компании управлять роботакси с 22:00 до 6:00, предположительно, когда в городе меньше трафика.

8. Первая демонстрация стандарта взаимодействия MassRobotics

Если вы думаете, что в 2021 году было много разговоров о совместимости, просто дождитесь 2022 года! Публичная демонстрация стандарта совместимости MassRobotics была организована FedEx и проходила в лаборатории FedEx DART Lab, где компания оценивает новые решения по автоматизации логистики.

В демонстрации участвовали компании Vecna ​​Robotics, Waypoint Robotics и WiBotic. Что замечательно в этой демонстрации, так это то, что она скрывает связанные с ней сложности и подрывает позицию конфиденциальной информации, которую используют многие производители автономных мобильных роботов.

7. Atlas выполняет паркур

Atlas от Boston Dynamics — самый продвинутый гуманоид на планете. Это стало бесспорным после того, как в августе 2021 года появилось видео, на котором два робота Atlas выполняют паркур. Это невероятно.

Роботы бегают, прыгают и выполняют одновременные двойные сальто назад. Все эти маневры уже кажутся для Atlas обычным делом, что говорит о невероятном таланте людей, остающихся за кулисами.

6. Фиаско Intel RealSense

Будет ли Intel продолжать или прекратит выпуск линейки стереокамер RealSense для глубинного обзора? Это вопрос, на который ни у кого пока нет ответа. Путаница возникла в августе 2021 года, когда Intel объявила, а затем отступила, что закрывает свой бизнес RealSense.

В сентябре Intel объявила об окончании срока службы RealSense LiDAR — продуктов для отслеживания и аутентификации по лицу. В то же время компания сообщила, что будет «продолжать продавать стереопродукты текущим клиентам-дистрибьюторам».

Фото: therobotreport.com

5. Amazon не привел всех в восторг потребительским роботом Astro

После многих лет слухов и утечек о том, что Amazon разрабатывает бытового домашнего робота, мы наконец увидели Astro в сентябре 2021 года. И это было для многих разочарованием. После почти четырех лет разработки, не говоря уже о затраченных деньгах и людях, Amazon фактически создала Echo Show на колесах.

Компания утверждает, что Astro можно использовать для различных целей, включая домашний мониторинг, видеоконференции с семьей и друзьями, развлечения детей и все те же функции, которые все уже знают и любят на устройствах Alexa.

Astro вызывает воспоминания об Anki (Blue Frog Robotics), Jibo (Mayfield Robotics) и других неудавшихся потребительских роботах прошлых лет. При цене $1449 и ограниченной доступности Astro, вероятно, постигнет та же участь.

4. Роботакси Waymo запутали конусы движения

Конечно, это был не первый случай, когда роботакси смущали повседневные дорожные препятствия. И он не будет последним. Но это хороший взгляд на то, как далеко еще предстоит пройти технологиям автономного вождения, прежде чем они будут развернуты в больших масштабах.

В этой истории роботакси Waymo необходимо было повернуть направо на многополосную главную дорогу, но крайняя правая полоса была перекрыта оранжевыми строительными конусами. После того, как система планирования не смогла понять, как справиться с ситуацией, она обратилась за помощью на дороге. Человек должен был прибыть в считанные минуты, чтобы управлять машиной. 

Однако до прибытия помощи роботакси Waymo выехало на дорогу и снова остановилось, на этот раз заблокировав движение. Автомобиль застрял еще два раза, прежде чем сотрудник службы технической помощи смог сесть в него.

3. Boston Dynamics представила робота Stretch для разгрузки грузовиков

Boston Dynamics наиболее известна своими роботами Atlas и Spot. Но компания удивила всех в начале 2021 года, представив Stretch — робота, который является следующим поколением Handle, представленного в 2017 году.

У Stretch нет ног, но у него есть всенаправленная мобильная база с четырьмя независимо управляемыми колесами, а также специальная рука промышленного робота с семью степенями свободы, которая может поднимать до 22,6 кг, индивидуальный захват и многое другое.

Планируется, что Stretch поступит в продажу в ограниченном количестве в 2022 году. Сначала он будет сосредоточен на разгрузке грузовиков, а затем добавит в свой репертуар паллетирование. Если Stretch сможет справиться с высоким уровнем разнообразия упаковок, с которым столкнется, он может стать самым успешным коммерческим роботом Boston Dynamics, поскольку разгрузка грузовиков является основным узким местом в цепочке поставок.

2. Вертолет Ingenuity Helicopter совершил первый полет на Марсе

Вертолет NASA Ingenuity Helicopter завершил свой первый полет на Марсе 19 апреля 2021 года. Это был первый в истории управляемый полет с двигателем на другой планете. Вертолет на солнечной энергии стоимостью $80 млн впервые поднялся в воздух в 3:34 утра по восточному времени и набрал предписанную максимальную высоту около 3 м. Он парил в воздухе 30 секунд, прежде чем снова оспуститься на поверхность Марса.

1. Марсоход Perseverance приземлился на Марсе

Скорее всего, это главный момент 2021 года. Марсоход NASA Perseverance Rover и вертолет Ingenuity приземлились на Марсе 18 февраля 2021 года около 15:55 по восточному времени. Запущенный в конце июля 2020 года, Perseverance преодолел 470,7 млн км от Земли до Марса. 

Марсоход исследовал Марс в поисках микрофоссилий (ископаемое) в скалах и почве. В сентябре 2021 года марсоход снял первый образец породы. NASA работает над системой, чтобы доставить эти образцы горных пород обратно на Землю. Ожидается, что миссия займет десять лет. Это невероятный инженерный подвиг всех участников, который уже меняет будущее освоения космоса.