فيسبوك ستدرّب الروبوتات على إخراج القمامة وتفريغ غسالة الصحون
أعلنت فيسبوك في صيف 2021 عن خطوة جديدة على طريق الشركة نحو ما تسميه «الذكاء الاصطناعي المجسَّد»، وهي تقنية ستمكّن الروبوتات يومًا ما من أداء مهام يومية، مثل ملء الثلاجة بالمنتجات أو إخراج القمامة.
قدّمت الشركة Habitat 2.0، وهو تحديث لمنصة محاكاة البيئات المعيشية، يتيح للباحثين تدريب روبوتاتهم بسرعة عالية في بيئات افتراضية تعرض بأقصى درجات الدقة التفاصيل الصغيرة التي قد تواجهها الآلات في الظروف العادية (على سبيل المثال، في المطبخ أو غرفة المعيشة).
يتيح تجوال الروبوتات بحرية في البيئات الافتراضية المحاكاة لمنصة Habitat للباحثين توفيرًا واضحًا للمال والوقت مقارنةً بتدريبها في الظروف الحقيقية. وتأمل فيسبوك أن تسرّع المنصة تطوير الروبوتات المساعدة التي تعين الناس في أعمال المنزل.
منذ سنوات، تعمل فيسبوك على تطوير «الذكاء الاصطناعي المجسَّد»، الذي يركز على تدريب روبوتات متعددة الأغراض على التنقل في العالم الحقيقي إلى جانب البشر، والتفاعل مع بيئات غير معروفة مسبقًا أو أجسام غير متوقعة تعترض طريقها.
قد يعني ذلك أن الروبوتات المنزلية ستتمكن من إحضار الأشياء إلى أصحابها عند الطلب وتحميل غسالة الصحون. لكنه سيفتح أيضًا الباب أمام تقنيات أكثر جدية، مثل روبوت مرشد يساعد ضعاف البصر في المشي في الهواء الطلق. ولكي تؤدي الآلات مهامًا مفيدة في العالم الحقيقي، يجب تزويدها بخبرة العمل في مئات البيئات الواقعية المختلفة، بألعاب الأطفال المبعثرة على الأرض وأطراف السجاد المقلوبة.
هنا يمكن للمحاكاة أن تغيّر قواعد اللعبة. يرى علماء فيسبوك أنه بدلًا من نقل روبوت حقيقي بين الشقق والمنازل والمكاتب المختلفة على مدى شهور وسنوات طويلة، فإن النهج الأكثر عملية هو تعريض الذكاء الاصطناعي لبيئات افتراضية لتسريع التدريب. قبل عامين، قدّمت الشركة النسخة الأولى من Habitat، التي تضمنت مجموعة البيانات Replica، وهي مجموعة من 18 مسحًا ثلاثي الأبعاد للمساحات (من قاعات الاجتماعات المكتبية إلى المنازل ذات الطابقين).
كانت Replica مكتبة إعدادات فائقة الواقعية، تُظهر بعض أدق التفاصيل في كل مكان، من الانعكاسات المرآوية إلى نسيج السجاد. لكنها كانت مجموعة بيانات ثابتة، أي أن الروبوت يستطيع التجول في الفضاء الافتراضي، لكنه لا يستطيع التفاعل مع أي من الأجسام.
ومع إطلاق Habitat 2.0، بدأت الشركة في معالجة هذه المشكلة. فالروبوتات يمكنها الآن ليس فقط التنقل في البيئات الافتراضية للمنصة الجديدة، بل أيضًا التفاعل مع الأجسام التي قد تجدها في مطبخ عادي أو غرفة طعام أو أي مساحة أخرى يستخدمها الناس.
«بفضل مجموعة البيانات والمنصة الجديدتين، يستطيع باحثو الذكاء الاصطناعي تجاوز مجرد إنشاء عوامل افتراضية في بيئات ثلاثية الأبعاد ثابتة، والاقتراب من بناء روبوتات يمكنها أداء مهام مفيدة بسهولة وموثوقية، مثل ملء الثلاجة أو تحميل غسالة الصحون أو إحضار الأشياء عند الطلب»
حصلت Replica أيضًا على تحديث يُسمى ReplicaCAD، يدعم تحريك الأجسام والتحكم بها. وقد نتج ReplicaCAD عن أكثر من 900 ساعة من عمل فنانين ثلاثيي الأبعاد، أنشأوا 111 تصميمًا فريدًا لمساحات معيشية، تضم 92 جسمًا. وقد أُولي اهتمام خاص لتركيب المواد والهندسة وملمس الأجسام، ولما إذا كانت لدى الأجسام آليات خاصة، مثل فتح الأبواب وإغلاقها في الثلاجات.
وصل الفنانون إلى إعادة إنشاء فوضى واقعية، مثل أدوات المطبخ والكتب والأثاث. والمنصة لا تزال بعيدة عن الكمال: فعلى سبيل المثال، لا يدعم ReplicaCAD الديناميكا غير الصلبة، مثل السوائل والأقمشة والحبال، كما لا يتضمن التعرف على الصوت واللمس. ومع ذلك، يتيح Habitat 2.0 للروبوتات أداء كثير من المهام افتراضيًا، بدءًا من تقديم المائدة وتنظيف الثلاجة وتنظيف المنزل وغيرها من الأعمال المنزلية المعتادة.
فيسبوك ليست الشركة الوحيدة المهتمة بالمحاكاة الافتراضية للذكاء الاصطناعي المجسَّد. فعلى سبيل المثال، أصدر معهد آلن في سياتل في عام 2021 نظام ManipulaTHOR، وهو ذراع روبوت افتراضية معقدة قادرة على التلاعب بالأجسام في أكثر من 100 بيئة محاكاة. لكن فيسبوك قد تحصل على نقاط إضافية في هذه المنافسة، لأن سرعة Habitat 2.0 تفوق سرعة معظم محاكيات ثلاثية الأبعاد المتاحة حاليًا للباحثين بمرتين.
«هذه السرعة تقلل الوقت بشكل كبير، إذ تتيح للباحثين إجراء تجارب كانت تستغرق عادةً أكثر من ستة أشهر في يومين فقط. وتقليص وقت التجارب سيمكّن الباحثين من اختبار أفكار جديدة بسرعة أكبر وبوتيرة أعلى، مما يؤدي إلى إنجاز عدد أكبر من المحاكاة ويمهّد الطريق لتقدم أفضل في هذا المجال»
لا يزال أمام فريق أبحاث فيسبوك طريق طويل قبل أن تبلغ Habitat أقصى إمكاناتها. والسرعة يمكن تحسينها دائمًا بالطبع، لكن هناك مهمة أساسية أخرى، وهي ربط الأشياء ببعضها. فرغم إمكانية تدريب الروبوتات اليوم على مهارات فردية، مثل الالتقاط أو التركيب أو فتح الصندوق، لا تزال بحاجة إلى تعلم كيفية أداء كثير من هذه المهام وربطها ببعضها دون تراكم الأخطاء، وهو ما يحدّ بشكل كبير من فائدة التقنية.
تسعى فيسبوك أيضًا إلى توسيع ReplicaCAD وإدراج مساحات معيشية أكثر تعكس ثقافات وأنواعًا مختلفة من الأجسام. ولهذا الغرض، فتحت الشركة منصة Habitat أمام أصول ثلاثية الأبعاد من أطراف ثالثة، وأعلنت شراكة مع شركة Matterport المتخصصة في البيانات المكانية.
