غوغل ديب مايند تطلق «جيميني روبوتيكس 2.5» وتعلن نسبة نجاح 96% في مصنع لمرسيدس-بنز
أعلنت غوغل ديب مايند عن «جيميني روبوتيكس 2.5»، وهو نموذج للرؤية واللغة والفعل (VLA) يحوّل صور الكاميرات والتعليمات المنطوقة أو المكتوبة إلى حركات للروبوت. وتقول الشركة إن روبوتاً بشرياً يعمل بالنموذج بلغ نسبة نجاح 96 في المئة في تجربة على خطوط إنتاج نشطة لمرسيدس-بنز.
قالت ديب مايند إنها اختبرت النموذج على أكثر من 200 مهمة، من بينها تقديم الطعام بالملقط وسحب السوائل بالماصة. ومقارنةً بخطوط الأساس السابقة للشركة نفسها، تسجّل معدلات نجاح أعلى بنسبة تتراوح بين 30 و100 في المئة بحسب نوع المهمة، وأزمنة إنجاز أقصر بنسبة 20 إلى 30 في المئة. وذكرت آرس تكنيكا أن الروبوت البشري الشكل أبوللو 2 من أبترونيك، المزوّد بالنموذج الجديد، يستطيع أيضاً ربط عقدة الفيونكة، وهي مهمة صعبة على الروبوتات لأن الشريط قابل للتشوّه.
تجربة على خطوط إنتاج مرسيدس-بنز
أجرت ديب مايند الاختبار بالتعاون مع أبترونيك ومرسيدس-بنز، وأُجريت التجربة في كيشكيمت بالمجر وزندلفينغن بألمانيا، بحسب ذا ديكودر. وتولّى الروبوت أبوللو 2 التجهيز المسبق للقطع، أي التقاط المكوّنات المعدنية من صناديق غير مرتبة ووضعها في صواني وفق التسلسل الذي تحتاجه كل مركبة على الخط. وأشرف نموذج واحد، هو Gemini Robotics ER، على سير العمل، فيما تولّى Gemini Robotics 2.5 توجيه اليدين والذراعين.
قال الرئيس التنفيذي لأبترونيك جيف كاردناس إن النماذج تحسّنت تحسّناً ملحوظاً بعد بضعة أسابيع من التدريب اللاحق، وانتقلت إلى إنتاج مرسيدس مع خسارة طفيفة في الأداء، وفق ما أفادت به ذا ديكودر. وأشارت آرس تكنيكا إلى أن نسبة 96 في المئة ربما لا تزال دون ما يحتاجه المصنّعون، ونقلت عن المدير في ديب مايند كانيشكا راو قوله إن سدّ الفجوة المتبقية سيكون «طريقاً وعراً».
وصفت رئيسة قسم روبوتات ديب مايند، كارولينا بارادا، المفاضلة في بناء روبوتات متعددة الأغراض.
«يمكننا أن نبلغ مستوى جيداً جداً في تطبيق بعينه، لكن على حساب التعميم. أو يمكننا فقط الضغط على محور التعميم، وربما لا نصل إلى 99.9 في كل تطبيق.»
محاكاة لبيانات التدريب
بيانات تدريب الروبوتات أشحّ من النصوص المستخدمة في روبوتات الدردشة. واستخدمت ديب مايند نموذج اللغة Gemini 4 Argon محرّكاً للمحاكاة، بحسب التقريرين. ويستطيع Argon توليد آلاف عمليات المحاكاة من مشهد حقيقي التقطته الكاميرا، فينشئ توأماً رقمياً، ودمجت الشركة ذلك مع عروض توضيحية في العالم الحقيقي لمساعدة الروبوت على التكيّف مع مشاهد جديدة وأشياء جديدة.
وذكرت آرس تكنيكا أن النموذج 2.5 ما زال يعمل على خوادم سحابية، لذلك يترافق ما يحققه من مكاسب في الدقة والسرعة مع تأخير في الاستجابة.
معيار السلامة
تقول ديب مايند إن النموذج يعتمد على الاستدلال في الزمن الحقيقي لتجنّب المخاطر، فيتوقف أو ينتظر عندما يعترض شيء طريقه. وفي تقييمات الشركة، ارتفعت نسبة إتمام المهام بأمان بنسبة 33 في المئة قرب العوائق، و43 في المئة قرب البشر.
كما أصدرت ديب مايند معيار ASIMOV-Jailbreak على منصة هاغينغ فيس، وهو معيار مفتوح المصدر يضم أوامر تموّه الطلبات غير الآمنة، لاختبار ما إذا كان يمكن خداع نماذج الروبوتات لتنفيذ أفعال خطرة. ويختلف الموقعان في حجمه ونتائجه: تذكر آرس تكنيكا 1,500 أمر ومستوى أمان 98.8 في المئة مع Argon، مقابل 73.5 في المئة لـ Gemini Robotics ER 2. أما ذا ديكودر فتذكر مئات الأوامر ونسبة 99.5 في المئة مقابل 82 في المئة.
لا يتوفر Gemini Robotics 2.5 للعامة، إذ يجري طرحه لدى شركاء في مجال الروبوتات؛ وتذكر آرس تكنيكا أن الشركاء هم أجايل روبوتيكس وأبترونيك وبوسطن ديناميكس، بينما تسمّي ذا ديكودر أجايل وأبترونيك ومرسيدس-بنز.
