كاتب وايرد يدرّب روبوت Microduck الافتراضي على رصد القطط بمساعدة GPT-6 Sol من OpenAI
قال كاتب في وايرد إنه استخدم نموذج GPT-6 Sol من OpenAI لتدريب نسخة محاكاة من روبوت Microduck، الذي تصنعه شركتا بولن روبوتيكس وهاغينغ فيس، على التجول في غرفة والتعرّف على قطط البنغال. وقال ويل نايت في نشرة بريدية إن كتابة الشيفرة والتدريب استغرقا بضع ساعات فقط، وهو عمل كان قد يستغرق أسابيع من قبل بحسب قوله.
لم يحصل نايت بعد على روبوت Microduck حقيقي. ويقول إن السلوك المكتسب في المحاكاة بسيط نسبياً، وينبغي أن ينتقل إلى الروبوت الحقيقي. ويخطط لأن يقدّم الروبوت قطعة مكافأة لقطته البنغالية ليونا، ربما بأن يحني رأسه لإخراج قطعة من حجرة تخزين مطبوعة ثلاثية الأبعاد مثبتة عليه.
كيف جرى التدريب
ربط نايت نموذج GPT-6 Sol بـ Hermes، وهو إطار عمل وكيلي من Nous Research، وبحاسوب شخصي من إنفيديا DGX Spark يتضمن رقاقة ذكاء اصطناعي قوية. وبحسب نايت، لم يقتصر دور النموذج على كتابة الشيفرة، فقد استخدم برنامج Isaac Sim من إنفيديا لإرسال تعليمات إلى نموذج يتحكم في الروبوت الافتراضي، وشاهد مقاطع فيديو للنتائج ليقيّم التقدم، واقترح تعديلات على منهج التدريب.
نجح التدريب في تعليم Microduck المشي دون أن يسقط. أما المحاولة الأخرى لتعليمه المشي للخلف على طريقة مايكل جاكسون، باستخدام صورة متحركة GIF له، فقد انتهت بعد ساعات من الجهد إلى ما وصفه نايت بـ«هرولة خلفية شديدة المرح».
وحذّر نايت من أن جعل الروبوتات تعمل بموثوقية ما زال أمراً بالغ الصعوبة، ويتطلب خبرة هندسية كبيرة. وكتب أن نظام الرؤية في روبوته ليس جيداً بما يكفي لمنتج حقيقي.
يرى الباحثون انتشاراً أوسع
واستشهد نايت بعمل كين غولدبرغ، أستاذ في جامعة كاليفورنيا في بيركلي، الذي جرّب طلابه نموذج Astra من OpenAI بعد إطلاقه في سبتمبر. وربط أحد أعضاء المختبر نموذج Astra بأداة Newton من إنفيديا، وزوّده بمقطع لروبوت حقيقي أثناء العمل، وطلب منه بناء محاكاة لذلك المشهد.
«ما أذهلنا جميعاً هو أنه أنتج خلال ساعة محاكاة ثلاثية الأبعاد كاملة مع ضبط جميع المعاملات، من موضع الكاميرا والإضاءة والخلفية إلى جميع المواد،»
ويقول غولدبرغ كذلك إن Astra قادر على أتمتة جانب كبير من العمل الروتيني المرهق في تدريب المحاكاة، من خلال تشغيل التجارب وفحص نتائجها. وبحسب نايت، أبدت عدة شركات صناعية في مجال الروبوتات والأتمتة اهتماماً بهذا النهج.
يقول جيم فان، باحث في إنفيديا عمل مع غولدبرغ، إن نماذج الذكاء الاصطناعي باتت قادرة على التحكم في الروبوتات بطريقة تشبه عمل وكلاء البرمجيات. ويمكن للنماذج اللغوية الكبيرة أن تستدعي نماذج الرؤية واللغة والفعل، المدربة على التحكم في الأفعال المادية، على غرار استخدامها لبرامج مختلفة على الحاسوب.
أطلق فان وغولدبرغ وآخرون هذا الأسبوع إطار عمل وكيلياً مفتوح المصدر يسمى Aspire، يتيح للروبوت اكتشاف مهارات جديدة واستخدامها. وفي أحد الأمثلة، توصل نموذج GPT-6 Astra إلى كيفية استخدام ذراعين روبوتيتين لحل مكعب روبيك. وألقى فان أيضاً كلمة رئيسية في مؤتمر تعلم الروبوتات في أوستن بولاية تكساس، عرض فيها Astra وهو يوجّه ذراع روبوت لرسم جسر البوابة الذهبية.
