Open Robotics разробляє Space ROS спільно з Blue Origin і NASA
Open Robotics працює з Blue Origin — компанією з суборбітальних космічних польотів, заснованою Джеффом Безосом, — і NASA над Space ROS. Space ROS — це версія ROS 2, призначена для відповідності вимогам перевірки та валідації, яким має відповідати аерокосмічне програмне забезпечення перед використанням у місії.
Операційна система для роботів (ROS) використовується в космічній діяльності вже понад десять років. Її використання почалося на ROSCon 2012, де NASA представило використання ROS у роботі-гуманоїді Robonaut 2 (R2). NASA перевело програмне забезпечення R2 на ROS і використало Gazebo (3D-симулятор робототехніки Open Robotics) для створення моделі робота та Міжнародної космічної станції (МКС).
До 2014 року R2 і його програмне забезпечення на основі ROS вже працювали на МКС. Це було перше підтверджене використання ROS у космосі.
Коли NASA почало роботу над своїм наступним роботом — Robonaut 5 (R5), también відомим як Valkyrie — воно з самого початку використовувало ROS. Агентство також продовжувало використовувати Gazebo для тестування та розробки робота.
У 2015 році NASA провело перше віртуальне змагання Space Robotics Challenge (SRC) з розвитку роботизованого програмного забезпечення та автономних можливостей для місій із дослідження космосу. Для SRC командам запропонували змоделювати R5, який виконує завдання з підготовки середовища існування. Переможець змагання Coordinated Robotics зміг за один день перенести свій код із симуляції на апаратне забезпечення реального робота.
Браян Геркі, співзасновник і генеральний директор Open Robotics, виступить з доповіддю на саміті та виставці робототехніки, який відбудеться 10–11 травня в Бостоні. У його виступі під назвою «Robotics Needs a Babelfish: The Skinny on Robot Interoperability» обговорюватиметься, як компанії вирішують питання сумісності та які варіанти доступні постачальникам, кінцевим користувачам і інтеграторам. Учасники дізнаються про історію Open-RMF (Robotics Middleware Framework), передові методи взаємодії роботів різних постачальників і майбутні тенденції взаємодії.
NASA використовує ROS в інших космічних роботах, таких як Astrobee — вільно летючому наступнику SPHERES. Кілька Astrobee працюють всередині МКС. Робот допоможе астронавтам скоротити час, який вони витрачають на рутинні обов'язки, дозволяючи їм більше зосередитися на справді важливих завданнях.
Працюючи автономно або під дистанційним керуванням астронавтів, авіадиспетчерів чи дослідників на землі, роботи призначені для виконання таких завдань, як інвентаризація, документування експериментів, які проводять астронавти за допомогою вбудованих камер, або спільне переміщення вантажів по всій станції. Крім того, система служить дослідницькою платформою, яку можна обладнати та запрограмувати для проведення експериментів в умовах мікрогравітації, допомагаючи дізнатися більше про те, як робототехніка може допомогти астронавтам у космосі.
Astrobee спирається на спадщину та уроки, отримані від роботів SPHERES — скорочено від Synchronized Position Hold, Engage, Reoriental, Experimental Satellite — які перебувають на борту станції вже понад десять років. Щойно система Astrobee буде повністю введена в експлуатацію, вона замінить SPHERES як роботизований випробувальний комплекс космічної станції, допомагаючи NASA вивчати нові можливості в подорожі дослідженням космосу.
«Паралельно з усією цією роботою над гуманоїдами інша група NASA використовувала додатковий підхід до створення роботів, які допомагатимуть людям у космосі: вільно летючих літальних апаратів, що літають всередині МКС. Спираючись на свій попередній успіх зі SPHERES, NASA розробило наступника Astrobee. Як ми дізналися з їхньої презентації на ROSCon у 2018 році, програмне забезпечення Astrobee побудоване на ROS, команда Astrobee активно використовує Gazebo для розробки та тестування, і вони зробили більшу частину свого програмного забезпечення доступною на GitHub. Сьогодні на МКС працює кілька Astrobee, і один із них навіть був показаний у відеодзвінку між орбітальними астронавтами та віцепрезидентом США Камалою Гарріс», — повідомили в Open Robotics.
Наразі NASA та Open Robotics працюють над програмою VIPER. Мета VIPER — відправити мобільного робота на Південний полюс Місяця у 2023 році. ROS 2 буде в контурі керування марсоходом. Програму готують, щоб «отримати крупний план місцезнаходження та концентрації водяного льоду, який зрештою може бути зібраний для підтримки досліджень людини на Місяці, Марсі та за їх межами».
Open Robotics вважає, що VIPER — це лише остання з довгої низки місій космічної робототехніки, які покладаються на ROS для створення свого автономного програмного забезпечення. З цією метою компанія зараз працює з Blue Origin і NASA над розробкою Space ROS, яка являє собою варіант ROS 2, спеціально розроблений для задоволення суворих вимог перевірки, яким має відповідати аерокосмічне програмне забезпечення перед використанням у критично важливих застосунках.
Компанія передбачає найближче майбутнє, в якому багаті, функціональні та сертифіковані для роботи в космосі автономні стеки ROS 2 допоможуть NASA та іншим агентствам по всьому світу досягти своїх наукових і дослідницьких цілей.
«Дякуємо, Open Robotics. Ви змінили шлях розвитку для нас у NASA»
Blue Origin нещодавно придбала Honeybee Robotics за нерозголошену суму. Очікується, що угоду буде закрито в середині лютого, а Honeybee Robotics стане дочірньою компанією Blue Origin.
