Open Robotics desarrolla Space ROS junto con Blue Origin y la NASA
Open Robotics trabaja con Blue Origin, empresa de vuelos suborbitales fundada por Jeff Bezos, y con la NASA en Space ROS. Space ROS es una versión de ROS 2 diseñada para cumplir los requisitos de verificación y validación que debe cumplir el software aeroespacial antes de utilizarse en una misión.
El sistema operativo para robots (ROS) lleva más de diez años utilizándose en actividades espaciales. Su uso comenzó en ROSCon 2012, donde la NASA presentó la aplicación de ROS en el robot humanoide Robonaut 2 (R2). La NASA cambió el software de R2 a ROS y utilizó Gazebo (el simulador 3D de robótica de Open Robotics) para crear un modelo del robot y de la Estación Espacial Internacional (EEI).
En 2014, R2 y su software basado en ROS ya funcionaban en la EEI. Fue el primer uso confirmado de ROS en el espacio.
Cuando la NASA comenzó a trabajar en su siguiente robot, Robonaut 5 (R5), también llamado Valkyrie, desde el principio utilizó ROS. La agencia también siguió usando Gazebo para probar y desarrollar el robot.
En 2015, la NASA celebró la primera competición virtual Space Robotics Challenge (SRC) para desarrollar software robótico y capacidades autónomas para misiones de exploración espacial. En el SRC, a los equipos se les pidió que simularan el R5 realizando tareas de preparación de un hábitat. El ganador de la competición, Coordinated Robotics, logró trasladar su código de la simulación al hardware de un robot real en un solo día.
Brian Gerkey, cofundador y director ejecutivo de Open Robotics, presentará una ponencia en la cumbre y exposición de robótica que se celebrará los días 10 y 11 de mayo en Boston. Su charla, titulada «Robotics Needs a Babelfish: The Skinny on Robot Interoperability», analizará cómo las empresas abordan la interoperabilidad y qué opciones tienen a su disposición proveedores, usuarios finales e integradores. Los asistentes conocerán la historia de Open-RMF (Robotics Middleware Framework), las mejores prácticas para la interacción de robots de distintos proveedores y las tendencias futuras en interoperabilidad.
La NASA utiliza ROS en otros robots espaciales, como Astrobee, sucesor de libre vuelo de SPHERES. Varios Astrobee funcionan dentro de la EEI. El robot ayudará a los astronautas a reducir el tiempo que dedican a tareas rutinarias, permitiéndoles centrarse más en las cuestiones realmente importantes.
Trabajando de forma autónoma o bajo el control remoto de astronautas, controladores aéreos o investigadores en tierra, los robots están diseñados para realizar tareas como inventariar, documentar experimentos que llevan a cabo los astronautas con cámaras integradas, o colaborar en el traslado de cargas por toda la estación. Además, el sistema sirve como plataforma de investigación que puede equiparse y programarse para realizar experimentos en microgravedad, ayudando a conocer mejor cómo la robótica puede asistir a los astronautas en el espacio.
Astrobee se basa en el legado y las lecciones aprendidas de los robots SPHERES, abreviatura de Synchronized Position Hold, Engage, Reorient, Experimental Satellite, que llevan más de diez años a bordo de la estación. Una vez que el sistema Astrobee entre plenamente en funcionamiento, sustituirá a SPHERES como banco de pruebas robótico de la estación espacial, ayudando a la NASA a explorar nuevas posibilidades en el viaje de exploración espacial.
«Paralelamente a todo este trabajo con humanoides, otro grupo de la NASA empleó un enfoque adicional para crear robots que ayudarán a las personas en el espacio: aeronaves de vuelo libre que operan dentro de la EEI. Basándose en su éxito previo con SPHERES, la NASA desarrolló el sucesor de Astrobee. Como supimos por su presentación en ROSCon en 2018, el software de Astrobee está construido sobre ROS, el equipo de Astrobee utiliza activamente Gazebo para el desarrollo y las pruebas, y han puesto a disposición en GitHub gran parte de su software. Hoy en día funcionan varios Astrobee en la EEI, y uno de ellos incluso apareció en una videollamada entre astronautas en órbita y la vicepresidenta de EE. UU., Kamala Harris», afirmaron desde Open Robotics.
Actualmente, la NASA y Open Robotics trabajan en el programa VIPER. El objetivo de VIPER es enviar un robot móvil al polo sur de la Luna en 2023. ROS 2 estará en el bucle de control del vehículo. El programa se prepara para «obtener un primer plano de la ubicación y la concentración del hielo de agua, que en última instancia podría recogerse para apoyar la investigación humana en la Luna, Marte y más allá».
Open Robotics considera que VIPER es solo el último de una larga serie de misiones de robótica espacial que dependen de ROS para crear su software autónomo. Con este fin, la empresa trabaja ahora con Blue Origin y la NASA en el desarrollo de Space ROS, una variante de ROS 2 diseñada específicamente para cumplir los estrictos requisitos de verificación que debe superar el software aeroespacial antes de usarse en aplicaciones críticas.
La compañía prevé un futuro cercano en el que pilas de ROS 2 autónomas, ricas en funciones y certificadas para el espacio ayudarán a la NASA y a otras agencias de todo el mundo a alcanzar sus objetivos científicos y de investigación.
«Gracias, Open Robotics. Han cambiado el rumbo de nuestro trabajo en la NASA»
Blue Origin adquirió recientemente Honeybee Robotics por una cantidad no revelada. Se espera que la operación se cierre a mediados de febrero, y Honeybee Robotics pasará a ser una filial de Blue Origin.
