Як роботи допомогли відновити роботу шахти, що обвалилася
Рано вранці 13 серпня 2021 року начальник вапнякової шахти Lhoist у Північній Америці поблизу Краб-Орчард (штат Теннессі) Джастін Дісней почув звук, якого не чув за 16 років роботи на шахті.
«Наче дощ, що падає з колон. У цей момент мене щось осяяло, і я почав евакуацію. О 6:40 усіх було враховано, а близько 6:59 і 48 секунд шахта обвалилася»
Шахта, якій понад 100 років, випустила пориви повітря, бруду й уламків зі швидкістю близько 193 км/год через усі портали та вентиляційні шахти, коли обвалилася. Завдяки евакуації Диснея під час інциденту ніхто не постраждав. Було встановлено, що подію спричинило обвалення дуже старих опор (віком від 40 до 70 років), що призвело до значного просідання поверхні.
Управління безпеки гірничих робіт і охорони здоров'я США (MSHA) швидко визначило, що ділянка просідання поверхні шириною 244 метри та глибиною 30 метрів, що залишилася після обвалу, надто небезпечна для дослідження людиною. Проте роботизоване рішення теж було б непростим.
Перед обвалом гірники користувалися двосторонньою радіосистемою, яка працювала через пошкоджений фідер від PBE Group. Фідер, що протікав, не мав пропускної здатності для підтримки безпілотних дронів або роботів. Навіть якби мав, після обвалу він не працював.
«Це унікальне завдання — спробувати створити систему зв'язку під землею, щоб забезпечити пропускну здатність для обробки відео та застосунків LiDAR, які були потрібні без наземної інфраструктури»
Директор з технологій PBE Роб Кох за відсутності мережі чи живлення після аварії вирішив, що найкращим рішенням буде бездротова IP-мережа з малою затримкою та високою пропускною здатністю. Зрештою він зупинився на ячеїстій IP-мережі від Rajant і роботах від Australian Droid and Robot (ADR). PBE, Rajant і ADR спільно працювали над попередніми рішеннями.
Команда використала 10 безпілотних роботів ADR Explora XL, бездротову підземну комунікаційну мережу Rajant Kinetic Mesh, а також обладнання та технології PBE. Роботи розмістили всередині шахти три точки мережевої інфраструктури, найглибша з яких становить 1,7 км, і встановили вісім робо-хабів.
«Ми змогли створити дійсно гарну візуалізацію того, де стався обвал, і безпечних зон, куди можемо відправити пілотовані дослідження»
Роботи ADR оглянули всі необхідні ділянки шахти, одночасно передаючи відеодані зі швидкістю до 80 Мбіт/с. Роботи змогли завершити огляд і дозволити гірникам повернутися в шахту, щоб відновити електропостачання та зв'язок.
«ADR має невеликий парк роботів, готових до роботи в надзвичайних ситуаціях, але для цього знадобиться більше одиниць з різними датчиками та можливостями. Ми швидко збудували більше роботів і провели ретельне тестування, щоб імітувати умови та відстані, з якими ми зіткнулися б у США. У нас були команди по всьому Брісбену, а на одному етапі роботи були розставлені по кількох передмістях і керувалися з центрального пункту. Роботи були відправлені до США менш ніж за місяць у супроводі Андре Преллера, головного інженера-електроніка, і Каллума МакДерміда, старшого інженера-робототехніка. Після денних випробувань на поверхні роботи увійшли в шахту, і кожен робот передавав сигнал зв'язку наступному, створивши в шахті ланцюгову мережу з високою пропускною здатністю. Через тиждень команда отримала достатньо даних, щоб гірнича команда могла відновити роботу — єдина компанія у світі, яка могла допомогти потрібним обладнанням у потрібний час»
Шахта має намір впровадити мережу Kinetic Mesh по всій території. У майбутньому, якщо у них колись виникне проблема нестабільності, вони можуть просто запустити в шахту одного робота ADR, використовуючи вже наявну мережеву інфраструктуру, що захищає безпеку робітників і безперебійну продуктивність.
«Коли ми дізналися про необхідність безпілотної інспекції після обвалу, ми зосередилися на пошуку найкращого рішення для швидкого, гнучкого розгортання та високої продуктивності. Шахті потрібна була гнучка мережа передачі даних з високою пропускною здатністю для підтримки широкого та мінливого набору інспекційних розгортань. Сітчаста технологія Rajant була очевидним вибором для цієї мети. Під час виконання завдання було важливо спроєктувати мережеві елементи, які розгортаються в шахті самими роботами. Ми швидко перейшли до пошуку найкращої антенної технології для роботів і транзитних вузлів. Потім ми вирушили на місце, щоб побудувати роз'ємні вузли роботів і наземну мережу передачі даних до операційного центру інспекції. Елементи мережі та антени дали достатньо часу для проведення інспекції. Ми раді, що шахта обрала PBE для цього новаторського проєкту, щоб безпечно відновити роботу шахти з використанням найкращих доступних технологій»
