أليفابت تنشر 100 روبوت في مكاتبها لأداء المهام اليومية
خلال السنوات الأخيرة، عملت فرقة شركة X (التابعة لمجموعة Alphabet) وهانس بيتر برونسمو على فهم ما إذا كان بالإمكان تعليم الروبوتات أداء مهام مفيدة في المساحات الفوضوية وغير المنظمة من حياتنا اليومية.
نحن نقدم عالمًا تعمل فيه الروبوتات معنا، فتسهل المهام اليومية، مثل فرز النفايات، أو تنظيف الطاولات في المقاهي، أو ترتيب الكراسي في قاعات المؤتمرات. وفي مستقبل أبعد، نتصور كيف تساعدنا الروبوتات بطرق عديدة، مثل تمكين كبار السن من الحفاظ على استقلاليتهم لفترة أطول.
يعتقد المهندسون أن الروبوتات تملك القدرة على التأثير الإيجابي العميق في المجتمع، وقد تلعب دورًا مهمًا في مساعدتنا على عيش نمط حياة أكثر صحة واستدامة. ورغم أن عالمنا المتخيل ما زال بعيدًا، تُظهر نتائج التجارب الأخيرة أننا ربما نكون فقط في طريق تحويل هذا المستقبل إلى واقع يومًا ما.
«كنت قد تحدثت سابقًا عن سير تجربة استخدمنا فيها التعلم المعزز والمحاكاة لتعليم الروبوتات فرز النفايات للحد من عدد المكبات غير الضرورية. وبعد أن أثبتنا أن الروبوتات قادرة على التحسن عمليًا، وضعنا لأنفسنا هدف نقل ما تتعلمه الروبوتات أثناء أداء مهمة واحدة وتطبيق هذه المعرفة على مهام مختلفة، دون إعادة بناء الروبوت وبدون كتابة كمية كبيرة من الشيفرة من الصفر. واليوم يسعدني أن أعلن أن لدينا أولى المؤشرات على أن ذلك ممكن»
تقوم الفرقة حاليًا بتشغيل أسطول يضم أكثر من 100 نموذج أولي لروبوتات، تؤدي بشكل مستقل عددًا من المهام المفيدة في مكاتب الشركة. الروبوت نفسه الذي يفرز النفايات أصبح بالإمكان تزويده بجهاز لمسح الطاولات، كما يستخدم المشبك ذاته الذي يمسك به الأكواب ليتعلم فتح الأبواب.
والآن، بعدما لاحظ المهندسون مؤشرات على إمكانية إنشاء روبوت متعلم عام الأغراض، يخططون للخروج من بيئة النماذج الأولية السريعة في X، للتركيز على توسيع المشاريع التجريبية في بعض حرم Google في منطقة خليج سان فرانسيسكو. كما سيتخلون عن كلمة «مشروع» من الاسم وسيُعرفون باسم Everyday Robots.
في ثمانينيات القرن الماضي، لاحظ عالم الروبوتات والمتخصص في الذكاء الاصطناعي هانس مورافيك أنه رغم سهولة تعليم الحواسيب أداء ما يصعب على البشر، مثل لعب الشطرنج أو الرياضيات المتقدمة، فإن تعليمها أداء ما يسهل على البشر، مثل المشي والتعرف على الأشياء المحيطة بها والتفاعل معها، أمر بالغ الصعوبة. وتظل العبارة الشائعة «الأشياء الصعبة سهلة، والأشياء السهلة صعبة» صحيحة بعد عقود. ومع ذلك، بدأت الإنجازات الأخيرة في التعلم الآلي تساعد تدريجيًا على تغيير هذا الواقع.
حتى اليوم، ما زالت معظم الروبوتات تعمل في بيئات صُممت خصيصًا لها، ومنظمة، بل ومضاءة بشكل خاص. والمهام التي تنفذها محددة للغاية، وتُبرمج الروبوتات بعناية لتنفيذ هذه المهام في التوقيت الدقيق. لكن هذا النهج ببساطة لا ينجح في المساحات المعقدة والمتشابكة من حياتنا اليومية.
تخيل أنك تحاول تسجيل كل الطرق الممكنة لالتقاط فنجان قهوة، أو توقع الإضاءة، أو فتح باب. يعتقد المهندسون أنه لكي تساعد الروبوتات في الأماكن غير المنظمة وغير المتوقعة التي نعيش فيها ونعمل، لا يمكن برمجتها، بل يجب أن تتعلم.
«خلال السنوات القليلة الماضية، صممنا نظامًا متكاملًا من العتاد والبرمجيات مخصصًا للتعلم، بما في ذلك نقل التعلم من العالم الافتراضي إلى الواقع. وروبوتاتنا مزودة بكاميرات ومستشعرات متنوعة تمكنها من إدراك العالم المحيط. ومن خلال مزيج من تقنيات التعلم الآلي، مثل التعلم المعزز والتعلم التعاوني والتعلم من العروض التوضيحية، تفهم الروبوتات العالم المحيط بها تدريجيًا وتصبح أكثر خبرة في أداء المهام اليومية»
تتدرب هذه الروبوتات على مهام مثل مسح الطاولة في عالم محاكى قبل ممارستها في العالم الحقيقي، ما يقلل الوقت اللازم لتعلم أفعال جديدة. ويقوم الروبوت بفرز المواد المعاد تدويرها والنفايات والسماد العضوي.
في عام 2016، عندما لم يكن فريق العلماء يستخدم المحاكاة، بل تجهيزات مختبرية صغيرة من الروبوتات الصناعية، ليتعلم التقاط أشياء صغيرة مثل الألعاب والمفاتيح والأغراض المنزلية اليومية، احتاج روبوت واحد إلى أربعة أشهر ليتعلم تنفيذ قبضة بسيطة باحتمال نجاح 75%.
أما الآن، فإن روبوتًا واحدًا يتعلم تنفيذ مهمة معقدة، مثل فتح الأبواب، باحتمال نجاح 90%، بعد أن يقضي أقل من يوم واحد في التدريب في العالم الحقيقي. والأكثر إثارة أن المهندسين أظهروا كيف يمكنهم استخدام الخوارزميات والمعرفة المكتسبة من فتح الأبواب وتطبيقها على مهمة جديدة، وهي ترتيب الكراسي في المقهى. ويبعث هذا التقدم على الأمل بأن مشروع الروبوتات المتعلمة ذات الاستخدام العام قد يكون ممكنًا تمامًا.
في الأشهر المقبلة، قد يلاحظ موظفو Google العاملون في ماونتن فيو نماذج أولية من فريق Everyday Robot وهي تمسح الطاولات بعد الغداء في المقهى أو تفتح أبواب قاعات المؤتمرات، لتتحقق مما إذا كانت الغرفة بحاجة إلى ترتيب. ومع الوقت، سيوسع المهندسون نطاق المهام التي ينفذونها والمباني التي يعملون فيها.
«كما ذكرت من قبل، فإن صنع روبوتات رائعة ليس غاية في حد ذاته. نأمل أن ننشئ روبوتات تكون مفيدة في حياتنا المادية بقدر ما أن الحواسيب مفيدة في حياتنا الرقمية، ونعتقد أن للروبوتات إمكانات هائلة لتصبح أدوات تساعدنا في إيجاد حلول جديدة لبعض أكبر التحديات التي تواجه العالم، من البحث عن طرق جديدة للعيش بشكل أكثر استدامة إلى رعاية أحبائنا. لكن ذلك ما زال بعيدًا. في الوقت الحالي، نركز على تعليم الروبوتات مهام جديدة، وعلى ألا تعلق في الممر، لكي تساعدنا»
