Dronut X1 — GPSが使えない危険施設での作業向けドローン
ボストンのスタートアップCleo Roboticsは、法執行機関、産業点検、建設、防衛向けに、Dronut X1（9800ドル）を開発しました。このドローンの鍵は、同社が特許を取得した推力ベクトル制御技術で、これによりダクト型ファンの構造が飛行中も安定した状態を保ちます。
効率の問題を解決するため、このドローンは互いに逆方向に回転する、上下に重ねて配置されたプロペラを使用し、それらはガードで囲まれています。プロペラが覆われているため、Cleoによると、物体や人を安全に避けて飛行できるとのことです。
Dronut X1は、貯水槽、高圧容器、点検用の空間など、GPSが使えない環境で人の関与なしに使用できるよう設計されています。同社によると、リスクの高い状況に対応する法執行機関や、施設の安全確保のための空飛ぶ監視カメラとしても利用できるとのことです。
Qualcomm Snapdragonを搭載したDronut X1は、障害物検知にLiDARを使用し、HD動画・画像を含む画像とデータを収集するセンサー群を備え、3次元点群を出力します。Cleoによると、映像データの収集遅延は90ミリ秒未満とのことです。
Dronut X1の機体は炭素繊維製で、重量は425グラム、直径は14センチです。ただし、飛行時間はわずか12分で、バッテリーの充電には40分かかります。
「ダクトの技術的問題として不可能とされていたものを解決するために作られました。私たちは入念かつ革新的な開発を通じて、Dronutプラットフォームを設計し、テストしました。Dronut X1が、それが対象とする業界にもたらす影響を見られることを嬉しく思います。石油産業で働いていた際、私は閉所点検に伴う危険とコストに直面しました」
エレリヤンとサイモン・チャルノタは2016年にCleo Roboticsを設立しました。同社はカナダのカルガリー（カナダの都市）で事業を開始し、短期間シリコンバレーに拠点を置いた後、2019年5月にボストンのMassRoboticsに移転しました。
Cleo Roboticsは、GPS信号が届かない危険で近づきにくい場所で重要なデータを収集するため、先進的なセンサーを搭載した非従来型のロボットシステムを専門とする企業です。同社の目標は、人が危険で近づきにくい環境に入る必要をなくすことです。
「当社の創業者たちは石油・ガス産業でキャリアを始め、閉所点検がいかに危険で、高コストで、非効率になり得るかを身をもって知りました。これらの点検をより安全で、質が高く、迅速にしたいという思いから、彼らはCleo Roboticsを設立し、あらゆる産業の最も厳しく危険な条件下で作業し、多くの課題を解決できる非従来型ロボットを開発しています」と同社は述べています。
「視覚点検を行うために、保護服と安全ベルトを着用し、船底の小さなハッチに入って10分間周囲を確認しなければなりませんでした。そのとき、なぜ人が潜在的に危険な環境でこうした作業を行わなければならないのかと考えさせられました。カメラなら、この作業をより安全に、安く、効率的に行えます」
Dronutは、他のロボットが作業できない場所で作業するために設計された、世界初の二重ローターのダクト付きドローンです。高い機動性、高度なセンサー、先進的なアルゴリズムを備えたDronutは、非常に狭い空間や厳しい条件下でも、高精細のストリーミング映像とLiDARデータを送信できます。
従来のドローンとは異なり、Dronutのダクトファン構造により、人の近くや狭い空間、精密機器の周囲でも安心して飛行できます。効率性と安全性を重視して慎重に設計されたDronutは、時間とお金を節約し、さらには命を救うこともできます。
ドローンの主な利点：
- ダクトファン構造により、Dronutは精密機器の近くでも、自身や周囲に危険を及ぼすことなく飛行できます。
- 露出したプロペラがなく、複合材料のフレーム構造により、機体は頑丈で、すぐに使用できる状態です。
- 最先端の自律化キットを使用するため、Dronutはほとんど訓練を必要とせず、操縦者は当面の作業に集中し、飛行はドローンに任せることができます。
- LEDの「ヘッドライト」とLiDARを備えているため、暗い場所や照明がない場所でも移動できます。
- 米国で設計・製造されたDronutは、官公庁および商業用途に最適な選択肢です。
- 機器の操作は、直感的でシンプルなスマートフォンアプリに完全に統合されています。
Cleo Roboticsは現在、ロボティクスとコネクテッドデバイスのイノベーションの拠点となる非営利団体MassRoboticsに入居しています。
「私たちがCleo Roboticsを初めて知ったのは、同社がMassChallengeのスタートアップだった頃です。MassRoboticsに迎えられ、そのデザインが進化していく様子を見守ることができたのは素晴らしいことでした。コンパクトで安全な屋内飛行ロボットは狭い空間でよく機能し、企業が設備をより適切に点検・保守し、従業員の安全を守ることを可能にします。また、法執行機関や緊急対応機関にとっては、潜在的に危険な区域を真っ先に確認できるようになります。さらに、SF映画のようなドローンが私たちのスペースを飛び回るのは、楽しいものです」
