Dronut X1 — 在GPS信号缺失的危险设施中作业的无人机
波士顿初创公司Cleo Robotics推出了Dronut X1无人机（9800美元），面向执法部门、工业检测、建筑和国防领域。该无人机的关键在于公司拥有专利的推力矢量控制技术，使其管道风扇结构在飞行中保持稳定。
为解决效率问题，该无人机采用上下叠放、反向旋转的螺旋桨，并被保护罩包围。由于螺旋桨被封闭，Cleo称这使无人机能够安全地绕过物体和人员。
Dronut X1设计用于无需人工干预、且无GPS信号的环境，例如储罐、压力容器、检修空间等。该公司称，执法部门在高风险情境中也可使用它，或将其作为飞行监控摄像头用于保障设施安全。
Dronut X1搭载高通骁龙处理器，使用LiDAR进行障碍物检测，并配备一组传感器，用于采集高清视频/图像数据并输出三维点云。Cleo表示，视频数据采集延迟低于90毫秒。
Dronut X1机身采用碳纤维材料，整机重425克，直径14厘米。但其飞行时间仅为12分钟，电池充电需要40分钟。
“该产品旨在解决人们认为无法克服的管道技术难题。我们通过严谨且创新的开发，设计并测试了Dronut平台。我们很高兴看到Dronut X1将对其目标行业产生的影响。我在石油行业工作时，亲身体会过受限空间检查所带来的危险与成本”
埃莱里扬与西蒙·查尔诺塔于2016年共同创立了Cleo Robotics。公司最初在加拿大卡尔加里（加拿大城市）开展业务，并在硅谷短暂停留，之后于2019年5月进驻波士顿的MassRobotics。
Cleo Robotics是一家专注于非传统机器人系统的公司，其产品配备先进传感器，用于在缺乏GPS信号的危险和难以到达的场所采集关键数据。公司的目标是让人类不再进入危险且难以到达的环境。
“我们的创始人最初在石油和天然气行业工作，亲身体会到封闭空间检查可能有多么危险、昂贵和低效。为了让这些检查更加安全、优质和快速，他们创立了Cleo Robotics，研发能够在各行业最复杂、最危险环境中工作的非传统机器人，以解决众多难题。”公司方面表示。
“我曾不得不穿上防护服和安全带，爬进船底的一个狭小舱口，仅仅为了进行目视检查就在里面待了10分钟。这让我开始思考，为什么人们必须在潜在危险的环境中完成这些工作。摄像机可以更安全、更便宜、更高效地完成这项工作”
Dronut是全球首款带管道的双旋翼无人机，专为其他机器人无法工作的场所而设计。凭借出色的机动性、精密的传感器和先进的算法，Dronut能够在极为受限的空间和复杂条件下传输高清视频流并采集LiDAR数据。
与传统无人机不同，Dronut的管道风扇结构使其能够在人员附近、受限空间以及精密设备周围安全飞行。Dronut经过精心设计，兼顾效率与安全，可节省时间和金钱，甚至挽救生命。
该无人机的主要优势：
- 借助管道风扇设计，Dronut可以在精密设备附近飞行，而不会对自身或周围环境造成危险。
- 没有外露螺旋桨，加上复合材料机架结构，使设备更加坚固，可随时投入使用。
- 借助其超前的自主套件，Dronut几乎无需培训，操作员可以专注于当前任务，让无人机自行完成飞行。
- 配备LED“大灯”和LiDAR后，Dronut可以在弱光甚至完全无光的环境中移动。
- Dronut在美国设计和生产，是政府及商业用途的理想选择。
- 设备的控制功能与直观简洁的智能手机应用完全集成。
Cleo Robotics目前是MassRobotics的入驻企业。MassRobotics是一家非营利组织，致力于成为机器人及互联设备的创新中心。
“我们最早是在Cleo Robotics还属于MassChallenge时认识他们的。能让他们入驻MassRobotics并看到其设计不断发展，我们非常高兴。这款紧凑且安全的室内飞行机器人在受限空间中表现出色，使企业能够更好地检查和维护资产、保护员工安全，同时也让执法和急救部门能够率先查看潜在危险区域。此外，看到一架仿佛来自科幻电影的无人机在我们的空间里飞行，也十分有趣”
