Dronut X1 — 실내외 GPS 신호가 없는 위험 시설에서 작업하는 드론
보스턴 스타트업 Cleo Robotics가 법 집행 기관, 산업 점검, 건설 및 국방용으로 설계한 드론 Dronut X1($9800)을 내놓았습니다. 이 드론의 핵심은 회사가 특허를 보유한 추력 벡터 제어 기술로, 이를 통해 덕트 팬 구조가 비행 중에도 안정적으로 유지됩니다.
효율 문제를 해결하기 위해 이 드론은 서로 반대 방향으로 회전하는 프로펠러를 위아래로 배치하고 보호 덮개로 감쌌습니다. 프로펠러가 가려져 있어 드론이 물체와 사람을 안전하게 피할 수 있다고 Cleo는 주장합니다.
Dronut X1은 탱크, 고압 용기, 점검 공간 등 GPS 신호가 없는 환경에서 사람의 개입 없이 쓰도록 설계되었습니다. 회사는 고위험 상황에 투입되는 법 집행 기관이나 시설 보안을 위한 공중 감시 카메라로도 활용될 수 있다고 밝혔습니다.
Qualcomm Snapdragon으로 구동되는 Dronut X1은 장애물 감지를 위해 LiDAR를 사용하며, HD 비디오와 이미지 데이터를 수집하는 센서 세트와 3차원 포인트 클라우드 출력 기능을 갖추고 있습니다. Cleo에 따르면 영상 데이터 수집 지연 시간은 90밀리초 미만입니다.
Dronut X1의 본체는 탄소섬유로 만들어졌으며, 드론 무게는 425g, 지름은 14cm입니다. 다만 비행 시간은 12분에 불과하고, 배터리 충전에는 40분이 걸립니다.
“해결 불가능하다고 여겨지던 덕트 관련 기술 문제를 풀기 위해 만들었습니다. 우리는 세심하고 혁신적인 개발을 거쳐 Dronut 플랫폼을 설계하고 시험했습니다. Dronut X1이 이를 필요로 하는 산업에 미칠 영향을 보게 되어 기쁩니다. 석유 산업에서 일하며 밀폐 공간 점검에 따르는 위험과 비용을 직접 겪었습니다”
Elerian과 Simon Charnota는 2016년 Cleo Robotics를 설립했습니다. 회사는 캐나다 캘거리에서 사업을 시작했고 실리콘밸리에서 잠시 머문 뒤, 2019년 5월 보스턴의 MassRobotics에 자리를 잡았습니다.
Cleo Robotics는 GPS 신호가 없고 위험하거나 접근하기 어려운 장소에서 핵심 데이터를 수집하도록 첨단 센서를 장착한 비전통적 로봇 시스템을 전문으로 하는 회사입니다. 회사의 목표는 사람이 위험하고 접근하기 어려운 환경에 들어가지 않도록 하는 것입니다.
“우리 창립자들은 석유가스 산업에서 경력을 시작했고, 밀폐 공간 점검이 얼마나 위험하고 비싸며 비효율적일 수 있는지 직접 경험했습니다. 이런 점검을 더 안전하고 품질 높고 빠르게 만들고자 그들은 모든 산업에서 가장 어렵고 위험한 환경에서도 작업할 수 있는 비전통적 로봇을 만들기 위해 Cleo Robotics를 설립했습니다”라고 회사는 밝혔습니다.
“작은 해치를 통해 선박 바닥으로 들어가 육안 점검을 하려고 보호복과 안전벨트를 착용하고 10분 동안 주변을 살펴봐야 했습니다. 그때 사람이 잠재적으로 위험한 환경에서 이런 일을 해야 하는지 의문이 들었습니다. 카메라는 이 작업을 더 안전하고 저렴하며 효율적으로 해낼 수 있습니다”
Dronut은 다른 로봇이 작업할 수 없는 곳에서 쓰도록 설계된, 세계 최초의 덕트 구조 2로터 드론입니다. 높은 기동성, 정교한 센서, 고급 알고리즘을 갖춘 Dronut은 매우 좁은 공간과 까다로운 환경에서도 고화질 영상을 실시간으로 송출하고 LiDAR 데이터를 수집할 수 있습니다.
일반 드론과 달리 Dronut의 덕트 팬 설계 덕분에 사람 가까이, 좁은 공간, 민감한 장비 주변에서도 안정적으로 비행할 수 있습니다. 효율과 안전을 위해 세심하게 설계된 Dronut은 시간과 비용을 아끼고 생명도 구할 수 있습니다.
드론의 주요 장점:
- 덕트 팬 구조 덕분에 Dronut은 자신이나 주변에 위험을 주지 않고 민감한 장비 가까이에서 비행할 수 있습니다.
- 노출된 프로펠러가 없고 복합소재 프레임으로 되어 있어 튼튼하며 바로 사용할 수 있습니다.
- 최첨단 자율 비행 키트 덕분에 Dronut은 거의 교육이 필요 없으며, 조종자는 당면한 작업에 집중하고 비행은 드론에 맡길 수 있습니다.
- LED 전조등과 LiDAR를 갖춰 어두운 곳이나 전혀 빛이 없는 곳에서도 이동할 수 있습니다.
- 미국에서 설계되고 생산된 Dronut은 정부 및 상업용으로 이상적인 선택입니다.
- 기기의 제어 기능은 직관적이고 간결한 스마트폰 앱에 완전히 통합되어 있습니다.
Cleo Robotics는 현재 로봇공학과 연결 기기를 위한 혁신 허브 역할을 하는 비영리 단체 MassRobotics에 입주해 있습니다.
“Cleo Robotics를 처음 만난 것은 이 회사가 MassChallenge 참가 기업이었을 때입니다. 이들이 MassRobotics에 함께하고 디자인을 계속 발전시키는 모습을 지켜보는 것은 즐거웠습니다. 소형이고 안전한 실내 비행 로봇은 좁은 공간에서 잘 작동해, 기업이 자산을 더 잘 점검하고 관리하며 직원의 안전을 지키도록 돕고, 법 집행 기관과 긴급 대응 기관이 잠재적 위험 구역을 가장 먼저 살펴볼 수 있게 해줍니다. 또한 우리 공간에서 공상과학 같은 드론이 날아다니는 모습을 보는 것도 즐겁습니다”
