FANUC、コンパクトなロボットアーム LR-10iA/10を発表
FANUC Americaは、設備保守、組立、ディスペンス、材料除去、集荷、梱包、部品搬送などに使用できるロボットLR-10iA/10を発表しました。
LR-10iA/10は重量46kgで、床置き、天吊り、傾斜した状態での設置が可能です。AGVや他のモバイルプラットフォームに搭載して、多くの反復作業や稼働していない機械の自動化にも使用できます。LR-10iA/10の可搬質量は10kg、到達距離は1101mmです。FANUCは設置スペースが限られた企業向けにこのロボットを開発しました。細いアームは工作機械への部品の積み下ろしに適しています。
ロボットは最新の制御システムFANUC R-30iB Plusに対応しており、従来のiPendantに加えて、直感的で使いやすいTablet TPを教示装置として利用できます。また、他のFANUCロボットと同様に、LR-10iA/10には画像センサーや、柔軟性の向上に役立つ多様なインテリジェント機能を搭載できます。
完全密閉型の設計で、エアチューブ、電磁弁、電気配線を内蔵しています。IP67の保護等級により、粉じん、水、オイルミストのある産業環境でも使用できます。
LR-10iAは、FANUC R-30iB Mate Plusコントローラーを搭載し、統合型iRVision、力検出、ゼロダウンタイム（ZDT）機能を備えています。ZDTは予期しない停止時間を短縮し、ユーザーの生産性を最大限に高め、保守コストを最適化し、ロボットの寿命を延ばします。また、ZDTウェブポータルを通じて、どこからでもデータにアクセスできます。
ロボットの主な特長：
- 内蔵バルブ、ユーザー用の内蔵配線経路、電磁弁、入出力信号。
- AGVや他のモバイルプラットフォームに搭載できます。
- 全作業範囲で10kgの可搬質量があり、作業範囲を制限すると13kgまで対応できます。
- 標準のIP67保護等級に対応した完全密閉型設計。
- 6軸制御。
- 工作機械への部品の積み下ろしや部品の組み合わせ用途向け。
同社は2022年1月に新型LR-10iA/10の量産出荷を開始する予定です。FANUCは2021年4月に、卓上型産業用ロボットLR Mateシリーズの10番目のモデルであるLR Mate 200iD/14Lを発売しました。これらの小型ロボットは到達半径911mm、重量27kgで、自動車、電子商取引、倉庫管理、食品・飲料製造、医療機器、医薬品などの多くの業界で使用できます。
FANUCは2021年3月、中国・上海の工場に2400万ドルを投資しました。今後3年間で、FANUCは上海での生産能力を5倍に拡大し、現在トップシェアを握っている中国市場での優位性を維持することを目指しています。
「新しいLR-10iA/10は、生産者や物流センターが労働力不足の課題を克服し、生産性を高めながら運用コストを削減するための優れたソリューションです」
なお、FANUC R-30iB Plusロボットコントローラーには、画面解像度と処理能力を向上させた新しいiPendantが搭載されています。新しいユーザーインターフェースiHMIは、FANUC CNCに共通のデザインを持つホーム画面から、設定およびプログラミングのガイドやチュートリアルを表示でき、ロボットの操作を簡単にします。
プログラミングガイドを使えば、ロボット初心者でも簡単な加工作業のプログラムを作成し、わずか30分で実行できます。操作が簡単になることで、システムの設定や保守も容易になり、効率が向上します。
FANUCの新しいR-30iB Plusは、ハードウェアとソフトウェアの両方で処理性能が向上し、信号処理サイクルも短縮されています。さらに、従来のコントローラーと比べて信号処理出力の同期性も改善され、レーザー加工など高い位置決め精度が求められる自動化システムへの適用範囲が広がります。
ビジョン機能には新しいカメラインターフェースが採用され、画像転送速度が4倍になり、ケーブル構成も簡素化されました。ユーザーインターフェースの改善により、ビジョンシステムの設定をはるかに効率的に行えます。全体として、新しいFANUC R-30iB Plusコントローラーは、製造業におけるロボットと自動化の利用をより簡単にします。
FANUC株式会社は、CNC制御システム、ロボット、工作機械（ROBODRILL、ROBOCUT、ROBOSHOT、ROBONANO）の分野で世界をリードする製造オートメーション企業です。1956年以来、FANUCは自動化分野で数値制御工作機械の開発を先導してきました。世界271拠点、8000人以上の従業員を擁し、販売、技術サポート、研究開発、物流、顧客サービスの広範なネットワークを提供しています。
