FANUC, 컴팩트 로봇 암 LR-10iA/10 공개
FANUC America가 LR-10iA/10 로봇을 공개했다. 이 로봇은 장비 유지보수, 조립, 디스펜싱, 자재 제거, 수집, 포장과 부품 이송 작업을 위해 설계되었다.
LR-10iA/10 로봇의 무게는 46kg이며, 바닥에 설치하거나 거꾸로 또는 기울여 설치할 수 있다. 이 장치는 AGV 또는 다른 이동식 플랫폼에도 장착되어 여러 반복 작업을 수행하거나 유휴 기계를 자동화하는 데 쓰일 수 있다. LR-10iA/10의 가반 하중은 10kg이고 도달 거리는 1101mm다. FANUC는 설치 공간이 제한된 기업을 위해 이 로봇을 개발했으며, 가느다란 팔은 공작기계에 부품을 적재하고 하역하는 작업에 적합하다.
이 로봇은 최신 제어 시스템 FANUC R-30iB Plus를 지원하며, 기존 iPendant 외에 직관적이고 사용하기 쉬운 Tablet TP도 교시 장치로 제공된다. 또한 다른 FANUC 로봇과 마찬가지로 LR-10iA/10에는 비전 센서와 유연성을 높이는 다양한 지능형 기능을 탑재할 수 있다.
완전 밀폐형 구조에는 내장 공기관, 솔레노이드 밸브, 전기 배선이 포함된다. IP67 보호 등급 덕분에 먼지, 물, 오일 미스트가 있는 산업 환경에서도 작동할 수 있다.
FANUC R-30iB Mate Plus 컨트롤러가 장착된 LR-10iA는 통합 iRVision, 힘 감지, 무정지 시간(ZDT) 기능을 제공한다. ZDT는 예기치 않은 정지 시간을 줄이고, 사용자가 생산성을 최대한 높이고, 유지보수 비용을 최적화하고, 로봇 수명을 늘리며, ZDT 웹 포털을 통해 어디서나 데이터에 접근할 수 있도록 돕는다.
로봇의 주요 특징:
- 내부 밸브, 내장 사용자 배관, 솔레노이드 밸브와 입출력 신호.
- AGV 또는 다른 이동식 플랫폼에 장착할 수 있다.
- 전체 작업 영역에서 10kg 가반 하중, 제한 작동 시 13kg까지 견딜 수 있다.
- 표준 IP67 보호 등급의 완전 밀폐형 구조.
- 6축 제어.
- 공작기계 적재와 하역 및 부품 키팅용으로 설계되었다.
회사는 2022년 1월부터 신형 LR-10iA/10의 양산품 출하를 시작한다. 2021년 4월 FANUC는 LR 시리즈 데스크톱 산업용 로봇의 열 번째 모델인 LR Mate 200iD/14L을 출시했다. 반경 911mm, 무게 27kg인 이 소형 로봇은 자동차, 전자상거래와 창고 물류, 식품 및 음료 생산, 의료 기기, 제약 등 여러 산업 분야에서 사용될 수 있다.
2021년 3월 FANUC는 중국 상하이 공장에 2,400만 달러를 투자했다. FANUC는 향후 3년 동안 상하이 생산 능력을 다섯 배로 확대해, 현재 선두를 달리고 있는 중국 시장에서 계속 지배적 기업의 위치를 유지하려 한다.
“새로운 LR-10iA/10은 생산성을 높이고 운영 비용을 줄이면서, 제조업체와 물류센터가 인력 부족 문제를 극복하는 데 도움이 되는 훌륭한 솔루션이다”
FANUC R-30iB Plus 로봇 컨트롤러에는 해상도와 처리 성능이 향상된 새로운 iPendant가 탑재되어 있다는 점도 주목할 만하다. 새로운 iHMI 사용자 인터페이스는 메인 홈 화면에 설정 및 프로그래밍 안내와 튜토리얼을 표시할 수 있으며, 이 화면은 FANUC CNC와 공통 디자인을 사용해 로봇 사용을 더 쉽게 해준다.
프로그래밍 가이드를 사용하면 로봇 초보자도 간단한 가공 작업용 프로그램을 만들어 단 30분 만에 실행할 수 있다. 사용이 더 쉬워지면서 시스템 설정과 유지보수도 간소화되어 효율이 높아진다.
FANUC의 새로운 R-30iB Plus는 하드웨어와 소프트웨어 모두에서 처리 성능이 향상되었고 신호 처리 주기가 단축되었다. 또한 이전 컨트롤러에 비해 신호 처리 출력 동기화가 개선되어, 레이저 응용 분야처럼 높은 위치 정밀도가 요구되는 자동화 시스템에 대한 적용 범위가 넓어졌다.
비전 기능에는 이미지 전송 속도를 네 배로 높이는 새로운 카메라 인터페이스와 간소화된 케이블 구성이 적용되었다. 사용자 인터페이스 개선 덕분에 비전 시스템 설정을 훨씬 효율적으로 수행할 수 있다. 전반적으로 새로운 FANUC R-30iB Plus 컨트롤러는 제조업에서 로봇과 자동화를 더 쉽게 사용하도록 돕는다.
FANUC는 CNC 제어 시스템, 로봇, 생산 장비(ROBODRILL, ROBOCUT, ROBOSHOT, ROBONANO)를 포함한 제조 자동화 분야의 세계적 선도 기업 중 하나다. 1956년부터 FANUC는 자동화 분야 수치 제어 기계 개발의 선구자였다. 전 세계 271개 사무소와 8,000명 이상의 직원을 보유한 FANUC는 판매, 기술 지원, 연구 개발, 물류와 고객 서비스를 아우르는 광범위한 네트워크를 제공한다.
