أعلنت إنفيديا عن منصة Isaac AMR
في معرض CES 2022، أعلنت إنفيديا عن منصة الروبوتات المتنقلة ذاتية التحكم Isaac (AMR). وتهدف المنصة المتكاملة إلى تسريع نشر الروبوتات المتنقلة ذاتية التحكم ورفع كفاءتها.
صُممت منظومة إنفيديا AMR للنشر الواسع في المنشآت الكبيرة، حيث قد يستغرق رسم الخرائط وقتاً طويلاً، وتكون إدارة أسطول الآلات معقدة عادةً. وتعمل Isaac AMR مع عدد من منصات إنفيديا، ومنها Omniverse وIsaac Sim وDeepMap وMetropolis وReOPT.
تستخدم المنصة Omniverse من إنفيديا لإنشاء توأم رقمي للمنشأة التي تُنشر فيها الروبوتات المتنقلة. ثم يمكن لـ Isaac Sim محاكاة سلوك أسطول الروبوتات والأشخاص والآلات الأخرى. كما ستولّد المنصة بيانات اصطناعية لتدريب نماذج الذكاء الاصطناعي.
تُرسم خرائط المنشآت باستخدام DeepMap، وهي شركة ناشئة استحوذت عليها الشركة في يونيو 2021. طورت DeepMap برمجيات لرسم خرائط عالية الدقة للمركبات ذاتية القيادة. وتستخدم إنفيديا البرمجيات نفسها لرسم خرائط المنشآت الداخلية والخارجية للروبوتات المتنقلة.
يمكن لحزمة تطوير البرمجيات السحابية (SDK) من DeepMap أن تسرّع رسم خرائط الروبوتات للمنشآت الكبيرة من عدة أسابيع إلى عدة أيام، بدقة تصل إلى سنتيمتر واحد.
يمكن تحديث الخرائط في الوقت الفعلي مع تغير البيئة المحيطة. وتتيح SDK من DeepMap للروبوتات التعرف على الأجسام الحقيقية التي تظهر بالبكسلات على الخريطة، والتفاعل معها بالشكل المناسب.
Metropolis من إنفيديا منصة لتحليلات الفيديو تعمل بالتوازي مع SmartMap. وهي توفر الوصول إلى الكاميرات وأجهزة الاستشعار المنتشرة في أنحاء المنشأة. كما تمنح Metropolis الروبوتات المتنقلة قدرة أفضل على فهم الموقف وتجنب المناطق شديدة الازدحام.
الجزء الأخير من Isaac AMR هو مكتبات البرمجيات ReOpt AI من إنفيديا. يمكن استخدام هذه المكتبات لتحسين تخطيط مسار المركبة في الوقت الفعلي، مع مراعاة سرعة الروبوت، ومدة تشغيله المستقلة، وحجم المركبة ووزنها، وتخطيط المنشأة. وباستخدام ReOpt وIsaac Sim يمكن محاكاة عدة تفاعلات بين الروبوتات المتنقلة قبل نشر الروبوتات فعلياً.
يمكن نشر التقنيات المكونة لمنصة Isaac AMR وإدارتها على خوادم EGX باستخدام Fleet Command من إنفيديا.
وفقاً لبيانات Interact Analysis، سيبلغ عدد الروبوتات المتنقلة المنشورة بحلول عام 2025 نحو 53 000 وحدة. أما في عام 2020 فكان هذا العدد 9 000 فقط.
«مع استخدام المزيد من مطوري ROS لمنصات العتاد التي تحتوي على إمكانات حوسبة إضافية مصممة لتخفيف الحمل عن وحدة المعالجة المركزية، يتطور ROS لتسهيل الاستفادة الفعالة من موارد العتاد المتقدمة هذه. إن العمل مع رائد في مجال الحوسبة المسرّعة، مثل إنفيديا، وخبرتها الواسعة في ابتكار الذكاء الاصطناعي والروبوتات، سيحققان فوائد كبيرة لمجتمع ROS بأكمله»
«من الأتمتة الذكية في التصنيع إلى الروبوتات المستخدمة في توصيل «الميل الأخير» — أصبحت الروبوتات أكثر انتشاراً في الحياة اليومية. غير أن تطوير الروبوتات الصناعية والتجارية قد يكون معقداً ويستغرق وقتاً وتكلفة كبيرة. كما أن البيئات غير المنظمة شائعة في كثير من الحالات وسيناريوهات الاستخدام. ويمكن لمنصة روبوتات NVIDIA Isaac أن تعالج هذه التحديات بحل متكامل يساعد على خفض التكاليف وتبسيط التطوير وتسريع طرح المنتج في السوق»، هكذا صرّحت الشركة.
توسّع منصة Isaac Autonomous Mobile Robots (AMR) إمكانات Isaac من إنفيديا للمطورين الذين يبنون تطبيقات الروبوتات وينشرونها، من خلال توفير رسم الخرائط وتحليلات الموقع وتحسين الأساطيل والمسارات على خوادم NVIDIA EGX. ومن شأن المنصة الجديدة أن تساعد على تحسين تطبيقات AMR وتسريع عملها في قطاع الخدمات اللوجستية، من المستودعات إلى تجارة التجزئة.
مزايا منصة الروبوتات والذكاء الاصطناعي المتسارعة:
- توليد البيانات. يستغرق جمع مجموعات البيانات وتصنيفها وقتاً ويكلف الكثير. فالبيانات التدريبية الأكثر تنوعاً تتيح بناء نماذج ذكاء اصطناعي أدق. ويمكن تحسين التدريب باستخدام البيانات الاصطناعية من NVIDIA Isaac Sim.
- المحاكاة والاختبار. تتعلم الروبوتات وتُختبر افتراضياً في بيئات واقعية الصورة ودقيقة فيزيائياً، باستخدام NVIDIA Isaac Sim التي تعمل في البيئة الافتراضية لـ NVIDIA Omniverse.
- تدريب الروبوت. يمكن اختيار المنصة الأمثل من إنفيديا لتدريب نموذج الذكاء الاصطناعي الخاص بك، بدءاً من محطات العمل المحلية وصولاً إلى ذكاء اصطناعي قابل للتوسع في مركز البيانات والسحابة. كما يمكن لشركة إنفيديا المساعدة في تسريع التطوير باستخدام TAO Toolkit، الذي يتضمن نماذج مدربة مسبقاً بجودة إنتاجية للاستخدام «كما هي» أو للضبط الدقيق باستخدام جزء فقط من البيانات اللازمة للتدريب من الصفر.
- تطوير التطبيقات. يمكن تطوير تطبيقات روبوتية عالية الأداء باستخدام حزم SDK مسرّعة بالعتاد، مثل Isaac ROS GEM للروبوتات المبنية على ROS، وDeepstream SDK لفهم تدفق الفيديو، وNVIDIA Riva لمعالجة اللغة الطبيعية، وIsaac SDK للبنية التحتية الكاملة.
- النشر والإدارة. تقدم إنفيديا سير عمل متكاملاً ومستمراً لنشر سلس. يمكن نقل تطبيقات الروبوتات من NVIDIA Jetson إلى حواسيب EGX الطرفية لإنشاء آلات مستقلة حقاً. كما تتوفر خدمات التوسيع في EGX Fleet Command.
