英伟达发布Isaac AMR机器人平台
在2022年CES展会上，英伟达发布了Isaac自主移动机器人（AMR）平台。这一端到端平台旨在加速AMR的部署并提高效率。
英伟达AMR系统专为大型场所的大规模部署而设计，这些场所的地图绘制往往耗时很长，车队管理通常也很复杂。Isaac AMR可与英伟达的多个平台协同工作，包括Omniverse、Isaac Sim、DeepMap、Metropolis和ReOPT。
该平台利用英伟达Omniverse为部署AMR的场所创建数字孪生。随后，Isaac Sim可以模拟机器人车队、人员和其他车辆的行为。该平台还将生成用于训练AI模型的合成数据。
场所通过DeepMap进行地图绘制，英伟达于2021年6月收购了这家初创企业。DeepMap此前开发了面向自动驾驶汽车的高精度地图绘制软件。英伟达使用同一款软件为AMR绘制室内外场所的地图。
DeepMap的云端软件开发工具包（SDK）可以将大型场所的机器人地图绘制速度从数周缩短至几天，精度可达厘米级。
地图可随环境变化实时更新。DeepMap SDK使机器人能够识别地图上以像素显示的真实物体，并做出相应反应。
NVIDIA Metropolis是一个与SmartMap协同工作的视频分析平台。它可访问部署在整个场所的摄像头和传感器。Metropolis还使AMR能够更好地感知周围情况，并避开人流密集区域。
Isaac AMR的最后一部分是英伟达ReOpt AI软件库。这些库可用于根据机器人速度、续航时间、车辆尺寸和重量以及场所布局，实时优化车辆路线规划。借助ReOpt和Isaac Sim，可以在机器人部署之前模拟多台AMR之间的多种交互。
构成Isaac AMR平台的技术可通过英伟达Fleet Command在EGX服务器上部署和管理。
据Interact Analysis统计，到2025年，已部署的移动机器人数量将达到53000台。2020年这一数字仅为9000台。
“随着越来越多的ROS开发者使用配备额外计算能力、用于分担中央处理器负荷的硬件平台，ROS正不断发展，以便更轻松地高效利用这些先进硬件资源。与英伟达这样的加速计算领导者合作，以及其在人工智能和机器人创新方面的丰富经验，将为整个ROS社区带来巨大益处”
“从制造业的智能自动化到“最后一公里”配送机器人，机器人正日益融入日常生活。然而，工业和商用机器人的开发可能复杂、耗时且成本高昂。许多情况和应用场景中的非结构化环境也十分普遍。英伟达Isaac机器人平台可通过综合解决方案应对这些挑战，帮助降低成本，简化开发并加快产品推向市场的进程，”该公司表示。
Isaac自主移动机器人（AMR）平台扩展了英伟达Isaac的功能，助力开发和部署机器人应用的开发者，在英伟达EGX服务器上提供地图绘制、场所分析以及车队和路线优化功能。新平台将有助于改进并加速物流行业AMR应用的运行，覆盖从仓库到零售的各个环节。
加速机器人与人工智能平台的优势：
- 数据生成。收集和标注数据集既耗时又昂贵。更多样化的训练数据有助于构建更精确的AI模型。借助英伟达Isaac Sim合成数据，可以改进训练效果。
- 建模与测试。机器人在英伟达Isaac Sim中进行虚拟训练和测试，该模拟器运行于英伟达Omniverse虚拟环境中，场景具有照片级真实感和精确的物理特性。
- 机器人训练。从本地工作站到数据中心和云端的可扩展人工智能，您可以选择最佳的英伟达平台来训练AI模型。英伟达还可借助TAO Toolkit加速开发，该工具包包含可直接使用或仅用从零训练所需的一小部分数据即可微调的生产级预训练模型。
- 应用开发。可使用硬件加速SDK开发高性能机器人应用，例如适用于基于ROS机器人的Isaac ROS GEM、用于视频流理解的Deepstream SDK、用于自然语言处理的英伟达Riva，以及用于完整基础设施的Isaac SDK。
- 部署与管理。英伟达提供完整的持续工作流程，实现无缝部署。机器人应用可从英伟达Jetson迁移到EGX边缘计算机，打造真正自主的机器。EGX Fleet Command还提供扩展服务。
