NVIDIA annonce la plateforme Isaac AMR

Lors du CES 2022, NVIDIA a annoncé la plateforme de robots mobiles autonomes Isaac (AMR). Cette plateforme de bout en bout vise à accélérer le déploiement des AMR et à améliorer l'efficacité.

Le système NVIDIA AMR est conçu pour les déploiements à grande échelle dans de vastes installations, où la cartographie peut prendre beaucoup de temps et où la gestion de la flotte est généralement complexe. Isaac AMR fonctionne avec plusieurs plateformes NVIDIA, dont Omniverse, Isaac Sim, DeepMap, Metropolis et ReOPT.

La plateforme utilise NVIDIA Omniverse pour créer un jumeau numérique de l'installation où les AMR sont déployés. Isaac Sim peut ensuite simuler le comportement de la flotte de robots, des personnes et des autres machines. La plateforme générera également des données synthétiques pour entraîner les modèles d'IA.

Les installations sont cartographiées à l'aide de DeepMap, une start-up que l'entreprise a acquise en juin 2021. DeepMap a développé un logiciel de cartographie haute résolution pour les véhicules autonomes. NVIDIA utilise ce même logiciel pour cartographier les espaces intérieurs et extérieurs destinés aux AMR.

Le kit de développement logiciel (SDK) cloud de DeepMap peut accélérer la cartographie robotisée de grandes installations, la faisant passer de plusieurs semaines à quelques jours, avec une précision au centimètre près.

Les cartes peuvent être mises à jour en temps réel à mesure que l'environnement évolue. Le SDK DeepMap permet aux robots d'identifier les objets réels représentés par les pixels de la carte et d'y réagir en conséquence.

NVIDIA Metropolis est une plateforme d'analyse vidéo qui fonctionne avec SmartMap. Elle donne accès aux caméras et capteurs déployés dans toute l'installation. Metropolis permet également aux AMR de mieux appréhender la situation et d'éviter les zones très fréquentées.

Enfin, les bibliothèques logicielles NVIDIA ReOpt AI complètent Isaac AMR. Ces bibliothèques peuvent être utilisées pour optimiser en temps réel la planification d'itinéraires des véhicules, en tenant compte de la vitesse du robot, de son autonomie, de la taille et du poids du véhicule, ainsi que de la disposition de l'installation. Avec ReOpt et Isaac Sim, il est possible de simuler plusieurs interactions entre AMR avant même le déploiement des robots.

Les technologies composant la plateforme Isaac AMR peuvent être déployées et gérées sur les serveurs EGX à l'aide de NVIDIA Fleet Command.

Selon Interact Analysis, le nombre de robots mobiles déployés atteindra 53 000 unités d'ici 2025. En 2020, ce chiffre n'était que de 9 000.

« Alors que de plus en plus de développeurs ROS utilisent des plateformes matérielles dotées de capacités de calcul supplémentaires destinées à décharger le processeur central, ROS évolue pour faciliter l'utilisation efficace de ces ressources matérielles avancées. Collaborer avec un leader de l'accélération informatique comme NVIDIA, dont l'expertise étendue en innovation dans l'intelligence artificielle et la robotique profitera à l'ensemble de la communauté ROS »

Brian Gerkeydirecteur général et cofondateur d'Open Robotics

« De l'automatisation intelligente dans l'industrie aux robots de livraison du dernier kilomètre, les robots se banalisent dans la vie quotidienne. Cependant, le développement de robotiques industrielles et commerciales peut être complexe, long et coûteux. Les environnements non structurés sont également courants dans de nombreux cas d'usage. La plateforme de robotique NVIDIA Isaac peut répondre à ces défis grâce à une solution complète qui contribue à réduire les coûts, simplifier le développement et accélérer la mise sur le marché », a déclaré l'entreprise. 

La plateforme Isaac Autonomous Mobile Robots (AMR) étend les capacités de NVIDIA Isaac pour les développeurs qui créent et déploient des applications robotiques, en assurant la cartographie, l'analyse des sites, l'optimisation de la flotte et des itinéraires sur les serveurs NVIDIA EGX. Cette nouvelle plateforme contribuera à améliorer et accélérer les applications AMR pour la logistique, des entrepôts jusqu'au commerce de détail.

Avantages de la plateforme accélérée pour la robotique et l'intelligence artificielle :

1. Génération de données. La collecte et l'étiquetage des jeux de données prennent du temps et coûtent cher. Des données d'entraînement plus variées permettent de créer des modèles d'IA plus précis. L'entraînement peut être amélioré grâce aux données synthétiques de NVIDIA Isaac Sim.
2. Simulation et tests. Les robots s'entraînent et sont testés virtuellement dans des environnements photoréalistes et physiquement précis, grâce à NVIDIA Isaac Sim fonctionnant dans l'environnement virtuel NVIDIA Omniverse.
3. Entraînement du robot. Il est possible de choisir la plateforme NVIDIA optimale pour entraîner son modèle d'intelligence artificielle, des stations de travail locales à une IA évolutive dans le centre de données et le cloud. NVIDIA peut également aider à accélérer le développement grâce à TAO Toolkit, qui comprend des modèles préentraînés de qualité production à utiliser « tels quels » ou à affiner avec seulement une partie des données nécessaires à un entraînement à partir de zéro.
4. Développement d'applications. Des applications robotiques hautes performances peuvent être développées à l'aide de SDK à accélération matérielle, tels que Isaac ROS GEM pour les robots basés sur ROS, Deepstream SDK pour la compréhension vidéo en streaming, NVIDIA Riva pour le traitement du langage naturel et Isaac SDK pour une infrastructure complète.
5. Déploiement et gestion. NVIDIA propose un flux de travail continu complet pour un déploiement sans heurts. Les applications robotiques peuvent être transférées de NVIDIA Jetson vers les ordinateurs de périphérie EGX pour créer des machines réellement autonomes. Des services de mise à l'échelle sont également disponibles dans EGX Fleet Command.