Labrador Systems开发用于家庭辅助的AMR机器人
许多人已经习惯忽略每年在消费电子展（CES）上被大肆宣传的「家用机器人」。今年情况大体相同，不过加利福尼亚的初创公司Labrador Systems推出了两款新机器人。
Labrador公司成立于2017年，由机器人领域的资深人士迈克·杜利和尼古拉·罗曼诺夫创立，专注于一类新型机器人——家用自主移动机器人（AMR）。Retriever和Caddy任何人都可以使用，但该公司的目标客户是身体有障碍的人群，包括老年人。
Retriever和Caddy用于在家中搬运物品，与我们在医疗、物流和制造领域熟知的AMR类似。迈克·杜利表示：「这些机器人就像是多出来的一双手，可以为中风或患有类风湿性关节炎的人拿着洗衣篮。」
两款机器人的最大负载均为11 kg，都能在家中自主移动。Retriever可在63.5至96.5厘米之间调节高度。它还可以从台面和桌子上「取走」专门设计的托盘，每个托盘最多可承载4.5 kg。入门级Caddy机器人固定高度为76厘米，无法取托盘。
杜利举例说明了这种机器人的用处：「如果看护人或家人外出一天，他们可以把药放在托盘上，机器人早上可以把它送到这个人面前。」
公司另外获得了310万美元的种子轮融资。Amazon Alexa Fund和iRobot Ventures共同领投了此轮融资，SOSV也重新参与，还有包括Grep VC在内的新投资者加入。自成立以来，Labrador共筹集了约510万美元。
“这是我们首次看到专为家庭设计的此类机器人。此前，这一水平的功能只存在于仓库和其他商业环境中。我们对这个团队的做法印象深刻：他们让机器人技术和导航系统运行在廉价的消费电子设备上，从而为数百万人带来更大的独立性。”
杜利称，机器人的导航系统融合了增强现实算法、立体视觉和其他传感器。地图会根据用户的偏好针对每个住宅进行定制。系统使用一组「公交站点」（或称「路径点」）来告诉机器人该去哪里，例如「厨房」或「卧室」。机器人可以通过多种方式控制，包括智能手机或平板电脑、Amazon Alexa等智能音箱、蓝牙无线按钮（作为配件提供），或按预先设定的时间表运行。
杜利透露，可以设置的「公交站点」数量几乎不受限制。不过，公司很可能会设置上限，以保持用户界面简洁。自主导航的关键在于它是在本地（边缘端）运行的。
“自主导航功能在机器人的计算机上运行，这意味着机器人完成完整训练后，在家中移动时无需连接外部网络。即使停电，我们也能保持系统稳定运行。只要有蓝牙，你仍然可以与机器人交互。这对隐私很重要：我们无需将机器人的视频流传输出去。”
机器人配备了多个用于障碍物检测的传感器以及其他安全功能，包括Intel RealSense。深度传感器扫描机器人周围的地面及其前进的主要路径。次级传感器从任意一侧监测物体与机器人的物理接触。由于高度可调，机器人还能监控上下表面的负载。所有型号还将配备跌落传感器，用于检测并防止台阶和跌落。
两款机器人计划在2023年下半年全面投入量产。Caddy和Retriever最初都将以订阅模式提供。
公司表示，Caddy 的早鸟预购价为预付 1500 美元，之后每月 99 美元，持续 36 个月。Retriever 的早鸟价格略高，预付 1500 美元，之后每月 149 美元，持续 36 个月。
Labrador 预计，医疗保险公司起初会将机器人视为自费支出。不过，公司表示，目前正与相关机构合作，争取让各类情况都能获得保险覆盖。
杜利表示，公司还将推出企业版机器人，面向养老院或残障人士护理机构等商业环境。这些机器人将具备相同的核心功能，但外观饰面、电池以及通信和备份系统有所不同。
据公司创始人介绍，Labrador 于 2021 年 2 月进行了首次家庭测试。受新冠疫情影响，公司只能远程操控机器人，在用户的“公交车站”展示并训练机器人熟悉家中环境。
“大多数测试持续 5 到 8 周。我们把机器人留在那里足够长的时间，这已经成了一种习惯。面向老年人的机器人通常是人形且体型较大。这些产品属于次要定位——我们服务的是人，我们是他们的助手。”
如果你从事机器人行业，想必见过不少机器人送啤酒的演示。Labrador 也做过类似的演示：公司为一台普通冰箱加装了两个电机。随后，他们使用 Retriever 机器人打开冰箱门，取出装有食物和饮料的托盘，并将其搬到另一个地方。
杜利表示，公司未来将向客户提供这种经过改装的方案。联合创始人说：“终于有人造出了真正能给你端来冰啤酒的机器人。这里的使命不是这个，但人们对此寄予厚望。我们以务实的方式去做，为他们送去食物或药品。”
