Labrador Systems, 가정 지원용 AMR 로봇 개발
많은 사람들은 매년 가전 전시회(CES)에서 선보이는 ‘가정용 로봇’을 무시하는 데 익숙합니다. 올해도 대체로 같지만, 캘리포니아의 스타트업 Labrador Systems의 새로운 로봇 두 대는 예외입니다.
2017년 로봇공학 베테랑 마이크 둘리와 니콜라이 로마노프가 설립한 Labrador는 가정용 자율 이동 로봇(AMR)이라는 새로운 부류의 로봇을 전문으로 합니다. Retriever와 Caddy는 누구나 사용할 수 있지만, 회사의 주요 고객은 노인을 포함한 신체적 제약이 있는 사람들입니다.
Retriever와 Caddy는 의료, 물류, 제조 분야에서 우리가 알고 있는 AMR처럼 집 안에서 물건을 옮기도록 설계되었습니다. 마이크 둘리는 이렇게 말했습니다. “이 로봇들은 뇌졸중이나 류마티스 관절염을 앓는 사람을 위해 빨래 바구니를 들어 주는 추가의 손입니다.”
두 로봇 모두 최대 하중 11kg이며 집 안을 자율적으로 이동할 수 있습니다. Retriever는 높이를 63.5~96.5cm 범위에서 조절할 수 있습니다. 또한 조리대와 탁자에서 최대 4.5kg을 담을 수 있는 전용 트레이를 ‘꺼낼’ 수 있습니다. 기본형 Caddy는 높이 76cm로 고정되어 있으며 트레이를 꺼낼 수 없습니다.
둘리는 로봇이 유용할 수 있는 몇 가지 예를 들었습니다. “보호자나 가족 구성원이 하루 동안 외출할 경우, 아침에 로봇이 사람에게 가져다 줄 수 있는 트레이에 약을 올려 둘 수 있습니다.”
회사는 시드 투자로 추가 310만 달러를 유치했습니다. Amazon Alexa Fund와 iRobot Ventures가 공동으로 라운드를 이끌었으며, SOSV도 복귀했고 Grep VC를 포함한 새로운 투자자들이 합류했습니다. 설립 이후 Labrador가 유치한 금액은 약 510만 달러입니다.
“가정용으로 설계된 이런 등급의 로봇을 처음 봅니다. 지금까지 이 수준의 기능은 창고와 다른 상업 환경에 국한되어 있었습니다. 이 팀이 저렴한 가전제품에서 로봇공학과 내비게이션 시스템을 작동하게 하여 수백만 명에게 더 큰 독립성을 제공하는 방식에 깊은 인상을 받았습니다”
둘리는 로봇의 내비게이션 시스템이 증강현실 알고리즘, 스테레오 비전 및 기타 센서를 결합한다고 말했습니다. 지도는 사용자의 선호에 따라 각 집마다 맞춤 설정됩니다. 시스템은 ‘버스 정류장’(또는 ‘경유점’) 세트를 사용해 로봇에게 ‘주방’이나 ‘침실’ 같은 목적지를 알려 줍니다. 로봇은 스마트폰이나 태블릿, Amazon Alexa 같은 스마트 스피커, 블루투스 무선 통신 버튼(액세서리로 제공) 또는 미리 정해진 일정 등 여러 방식으로 제어할 수 있습니다.
둘리는 설정할 수 있는 ‘버스 정류장’의 수에는 사실상 제한이 없다고 말했습니다. 다만 회사는 사용자 인터페이스를 깔끔하게 유지하기 위해 제한을 둘 가능성이 높습니다. 자율 내비게이션의 핵심은 로컬에서 작동한다는 점입니다.
“자율 내비게이션 기능은 로봇 내부 컴퓨터에서 실행되므로, 학습이 완료된 후에는 집 안을 이동하기 위해 외부에 연결할 필요가 없습니다. 정전이 되더라도 견고한 시스템을 만들 수 있습니다. 블루투스가 있다면 여전히 로봇과 상호작용할 수 있습니다. 이는 개인정보 보호에도 중요합니다. 로봇의 영상을 실시간으로 전송할 필요가 없기 때문입니다”
로봇에는 장애물 감지와 Intel RealSense를 포함한 기타 안전 기능을 위한 여러 센서가 장착되어 있습니다. 깊이 센서는 로봇 주변의 바닥과 전진 경로의 주요 구간을 스캔합니다. 보조 센서는 모든 방향에서 물체와 로봇의 물리적 접촉을 감지합니다. 높이 조절이 가능하기 때문에 로봇은 상단과 하단 표면의 하중도 모니터링합니다. 모든 모델에는 계단과 낙하를 감지하고 방지하기 위한 낭떠러지 센서도 장착됩니다.
두 로봇 모두 2023년 하반기까지 본격적으로 양산될 예정입니다. Caddy와 Retriever는 처음에 구독 모델로 제공될 예정입니다.
회사는 Caddy의 얼리버드 가격이 선결제 1500달러부터 시작하며, 36개월 동안 월 99달러를 낸다고 밝혔습니다. Retriever의 얼리버드 가격은 조금 더 높습니다. 선결제 1500달러에 36개월 동안 월 149달러입니다.
Labrador는 의료 보험사들이 처음에는 로봇을 자비 부담 비용으로 취급할 것으로 예상하고 있습니다. 다만 회사는 현재 다양한 상황을 보장 대상에 포함시키기 위한 근거를 만들기 위해 관련 기관들과 협력하고 있다고 밝혔습니다.
Dooley는 회사가 요양원이나 장애인 돌봄 시설 같은 상업 환경을 위한 기업용 로봇 버전도 내놓을 것이라고 밝혔습니다. 로봇은 기본 기능은 같지만 마감재, 배터리, 통신/백업 시스템이 다르다고 합니다.
창업자들에 따르면 Labrador는 2021년 2월 처음으로 가정에서 시험을 진행했습니다. COVID-19로 인해 회사는 원격으로 로봇을 조종해 집 안을 둘러보고 사용자의 '버스 정류장'에서 로봇을 훈련시킬 수 있었습니다.
“대부분의 베타 테스트는 5~8주 동안 진행됐습니다. 로봇을 충분히 오랜 기간 그곳에 두었더니 그것이 습관이 되었습니다. 노인용 로봇은 보통 휴머노이드이고 크기도 큽니다. 이 제품들은 부차적인 존재입니다. 우리는 사람들에게 봉사하고, 우리는 그들의 조력자입니다”
로봇 업계에 종사한다면 맥주를 나르는 로봇 시연을 수없이 봤을 겁니다. Labrador도 비슷한 시연을 선보였습니다. 회사는 표준 냉장고에 모터 두 개를 달았습니다. 그런 다음 Retriever 로봇으로 냉장고 문을 열고, 음식과 음료가 담긴 쟁반을 꺼내 다른 곳으로 옮기도록 했습니다.
Dooley는 회사가 향후 고객들에게 이렇게 개조된 설치 형태를 제공할 계획이라고 말했습니다. 공동창업자는 이렇게 말했습니다. «드디어 누군가가 여러분에게 시원한 맥주를 실제로 가져다줄 수 있는 로봇을 만들었습니다. 우리의 사명은 그게 아니지만, 사람들은 그것을 기대합니다. 우리는 이를 실용적인 방식으로 구현해 음식이나 약을 가져다주려 합니다».
