Labrador Systems створює AMR для допомоги вдома
Багато хто звик ігнорувати «домашніх роботів», яких щороку рекламують на виставці Consumer Electronics Show (CES). Цього року все приблизно так само, за винятком двох нових роботів від стартапу Labrador Systems з Каліфорнії.
Компанія Labrador, заснована в 2017 році ветеранами робототехніки Майком Дулі та Миколою Романовим, спеціалізується на новому класі роботів — автономних мобільних роботах (AMR) для дому. Роботами Retriever і Caddy може користуватися будь-хто, але цільові клієнти компанії — люди з обмеженими фізичними можливостями, зокрема літні люди.
Retriever і Caddy призначені для перенесення предметів по дому, як і AMR, які ми знаємо та любимо у сфері охорони здоров'я, логістики та виробництва. Майк Дулі заявив: «Ці роботи — додаткова пара рук, щоб тримати кошик для білизни для людини, яка перенесла інсульт або ревматоїдний артрит».
Обидва роботи мають максимальну вантажопідйомність 11 кг і можуть автономно переміщатися по дому. Retriever може регулювати свою висоту в межах 63,5-96,5 см. Він також може «витягувати» спеціально розроблені лотки, що вміщують до 4,5 кг, зі стільниць і столів. Робот Caddy початкового рівня працює на фіксованій висоті 76 см і не може витягувати лотки.
Дулі навів кілька прикладів того, де робот був би корисним: «Якщо опікун або член родини їде на день, вони можуть покласти ліки на лоток, який робот може принести людині вранці».
Компанія залучила додаткові $3,1 млн у вигляді посівного фінансування. Amazon Alexa Fund і iRobot Ventures спільно очолили раунд, також повернулася SOSV, а до неї приєдналися нові інвестори, зокрема Grep VC. Від моменту заснування Labrador залучила близько $5,1 млн.
«Ми вперше бачимо цей клас роботів, розроблений для дому. До цього часу такий рівень функціональності обмежувався складськими приміщеннями та іншими комерційними середовищами. Ми під враженням від того, як ця команда дозволяє робототехніці та навігаційним системам працювати на недорогій побутовій електроніці, щоб забезпечити більшу незалежність для мільйонів людей»
Дулі заявив, що навігаційна система роботів поєднує алгоритми доповненої реальності, стереозору та інші датчики. Карти налаштовуються для кожного дому залежно від уподобань користувача. Система використовує набір «автобусних зупинок» (або «путівних точок»), щоб вказувати роботу, куди йти, наприклад, на «кухню» або в «спальню». Ними можна керувати різними способами, зокрема смартфоном або планшетом, розумною колонкою, такою як Amazon Alexa, кнопкою бездротового зв'язку Bluetooth (доступна як аксесуар) або за заздалегідь заданим розкладом.
Дулі розповів, що кількість «автобусних зупинок», які можна встановити, практично необмежена. Однак компанія, імовірно, встановить обмеження, щоб користувацький інтерфейс залишався чистим. Ключ до автономної навігації полягає в тому, що вона працює за краєм.
«Функції автономної навігації виконуються на комп'ютерах робота, а це означає, що роботу не потрібно підключатися ззовні, щоб пересуватися по дому після того, як він повністю пройшов навчання. Ми можемо створити стійку систему, якщо відключиться електрика. Якщо у вас є Bluetooth, ви все одно можете взаємодіяти з роботом. І це важливо для конфіденційності. Нам не потрібно передавати відео з робота в потоковому режимі»
Роботи оснащені кількома датчиками для виявлення перешкод та іншими функціями безпеки, зокрема Intel RealSense. Датчики глибини сканують підлогу навколо робота, а також його основний шлях уперед. Вторинні датчики відстежують фізичний контакт об'єктів із роботом з будь-якого боку. Завдяки регульованій висоті роботи також контролюють навантаження на верхній і нижній поверхнях. Усі моделі також будуть оснащені датчиками обриву для виявлення та запобігання сходинкам і падінням.
Планується, що обидва роботи будуть повністю запущені у виробництво до другої половини 2023 року. І Caddy, і Retriever спочатку пропонуватимуться за моделлю підписки.
У компанії повідомили, що ціна за попереднє бронювання для Caddy починається від $1500 авансом і $99 на місяць протягом 36 місяців. Вартість попереднього бронювання для Retriever трохи вища — передоплата у розмірі $1500 і $149 на місяць протягом 36 місяців.
Labrador очікує, що медичні страхові компанії спочатку ставитимуться до роботів як до витрат із власної кишені. Однак компанія заявила, що наразі працює з організаціями над створенням аргументів на користь покриття різних ситуацій.
Дулі заявив, що в компанії будуть корпоративні версії роботів, призначені для комерційних середовищ, таких як будинки престарілих або установи догляду за людьми з обмеженими можливостями. Роботи матимуть ті самі основні функції, але з іншим оздобленням, іншою батареєю та іншими системами зв'язку/резервного копіювання.
За словами засновників компанії, Labrador провела перші домашні тести в лютому 2021 року. Через COVID-19 компанія змогла дистанційно керувати роботами, щоб картографувати доми та навчати їх на «автобусних зупинках» користувача.
«Більшість бета-тестів тривали 5-8 тижнів. Ми залишали там роботів на досить довгий період часу, і це стало звичкою. Роботи для літніх людей зазвичай гуманоїдні та великі. Ці продукти другорядні — ми обслуговуємо людей, ми їхні помічники»
Якщо ви працюєте у сфері робототехніки, то напевно бачили чимало демонстрацій роботів, які розносять пиво. Labrador провела схожу демонстрацію: компанія додала два двигуни до стандартного холодильника. Потім використала робота Retriever, щоб відкрити холодильник, дістати лоток із їжею та напоями і перенести його в інше місце.
Дулі повідомив, що компанія пропонуватиме клієнтам таку модифіковану установку в майбутньому. Співзасновник компанії розповів: «Нарешті хтось створив робота, який справді може принести вам холодне пиво. Тут місія не в цьому, але люди на це сподіваються. Ми робимо це прагматичним способом, щоб принести їм їжу або ліки».
