Labrador Systems создает AMR для помощи на дому
Многие привыкли игнорировать «домашних роботов», которых каждый год рекламируют на выставке Consumer Electronics Show (CES). В этом году все примерно так же, за исключением двух новых роботов от стартапа Labrador Systems из Калифорнии.
Компания Labrador, основанная в 2017 году ветеранами робототехники Майком Дули и Николаем Романовым, специализируется на новом классе роботов — автономных мобильных роботах (AMR) для дома. Роботов Retriever и Caddy может использовать кто угодно, но целевые клиенты компании — это люди с ограниченными физическими возможностями, в том числе пожилые люди.
Retriever и Caddy предназначены для переноса предметов по дому, как и AMR, которых мы знаем и любим в сфере здравоохранения, логистики и производства. Майк Дули заявил: «Эти роботы — дополнительная пара рук, чтобы держать корзину для белья для человека, перенесшего инсульт или ревматоидный артрит».
Оба робота имеют максимальную грузоподъемность 11 кг и могут автономно перемещаться по дому. Retriever может регулировать свою высоту в пределах 63,5-96,5 см. Он также может «извлекать» специально разработанные подносы, вмещающие до 4,5 кг, со столешниц и столов. Робот Caddy начального уровня работает на фиксированной высоте 76 см и не может извлекать подносы.
Дули привел несколько примеров того, где робот был бы полезен: «Если опекун или член семьи уезжает на день, они могут положить лекарства на поднос, который робот может принести человеку утром».
Компания привлекла дополнительные $3,1 млн в виде посевного финансирования. Amazon Alexa Fund и iRobot Ventures совместно возглавили раунд, также вернулась SOSV, а к ней присоединились новые инвесторы, в том числе Grep VC. С момента основания Labrador привлекла около $5,1 млн.
«Мы впервые видим этот класс роботов, разработанный для дома. До сих пор этот уровень функциональности ограничивался складскими помещениями и другими коммерческими средами. Мы впечатлены тем, как эта команда позволяет робототехнике и навигационным системам работать на недорогой бытовой электронике, чтобы обеспечить большую независимость для миллионов людей»
Дули заявил, что навигационная система роботов объединяет алгоритмы дополненной реальности, стереозрения и другие датчики. Карты настраиваются для каждого дома в зависимости от предпочтений пользователя. Система использует набор «автобусных остановок» (или «путевых точек»), чтобы указывать роботу, куда идти, например, на «кухню» или в «спальню». Роботами можно управлять разными способами, включая смартфон или планшет, умную колонку, такую как Amazon Alexa, кнопку беспроводной связи Bluetooth (доступна в качестве аксессуара) или по заранее заданному расписанию.
Дули рассказал, что количество «автобусных остановок», которые можно установить, практически не ограничено. Однако компания, скорее всего, установит ограничение, чтобы пользовательский интерфейс оставался чистым. Ключ к автономной навигации заключается в том, что она работает по краю.
«Автономные функции навигации выполняются на компьютерах робота, а это означает, что роботу не нужно подключаться извне, чтобы перемещаться по дому после того, как он полностью пройдет обучение. Мы можем создать устойчивую систему, если отключится электричество. Если у вас есть Bluetooth, вы все равно можете взаимодействовать с роботом. И это важно для конфиденциальности. Нам не нужно передавать видео с робота в потоковом режиме»
Роботы оснащены несколькими датчиками для обнаружения препятствий и другими функциями безопасности, включая Intel RealSense. Датчики глубины сканируют пол вокруг робота, а также его основной путь вперед. Вторичные датчики отслеживают физический контакт объектов с роботом с любой стороны. Благодаря регулируемой высоте роботы также контролируют нагрузки на верхней и нижней поверхностях. Все модели также будут оснащены датчиками обрыва для обнаружения и предотвращения ступенек и падений.
Планируется, что оба робота будут полностью запущены в производство ко второй половине 2023 года. И Caddy, и Retriever первоначально будут предлагаться по модели подписки.
В компании сообщили, что цена за раннее бронирование для Caddy начинается от $1500 авансом и $99 в месяц в течение 36 месяцев. Стоимость раннего бронирования для Retriever немного выше — предоплата в размере $1500 и $149 в месяц в течение 36 месяцев.
Labrador ожидает, что медицинские страховые компании сначала будут относиться к роботам как к расходам из собственного кармана. Однако компания заявила, что в настоящее время работает с организациями над созданием аргументов в пользу покрытия различных ситуаций.
Дули заявил, что у компании будут корпоративные версии роботов, предназначенные для коммерческих сред, таких как дома престарелых или учреждения по уходу за людьми с ограниченными возможностями. Роботы будут иметь те же основные функции, но с другой отделкой, другой батареей и другими системами связи/резервного копирования.
По словам основателей компании, Labrador провела первые домашние тесты в феврале 2021 года. Из-за COVID-19 компания смогла дистанционно управлять роботами, чтобы отображать дома и обучать их на «автобусных остановках» пользователя.
«Большинство бета-тестов длились 5-8 недель. Мы оставили там роботов на достаточно долгий период времени, и это стало привычкой. Роботы для престарелых обычно гуманоидные и большие. Эти продукты второстепенные — мы обслуживаем людей, мы их помощники»
Если вы работаете в сфере робототехники, то наверняка видели немало демонстраций роботов, разносящих пиво. Labrador проделала похожую демонстрацию: компания добавила два двигателя к стандартному холодильнику. Затем использовала робота Retriever, чтобы открыть холодильник, достать поднос с едой и напитками и перенести его в другое место.
Дули сообщил, что компания будет предлагать клиентам такую модифицированную установку в будущем. Сооснователь компании рассказал: «Наконец-то кто-то создал робота, который действительно может принести вам холодное пиво. Здесь миссия не в этом, но люди надеятся на нее. Мы делаем это прагматичным способом, чтобы принести им еду или лекарства».
