Stretch من Boston Dynamics قادر على نقل 800 صندوق ثقيل في الساعة
أدّى COVID-19 إلى زيادة أهمية سلاسل التوريد العالمية، فتسعى قطاع الخدمات اللوجستية إلى الأتمتة للمساعدة في الحفاظ على سلامة الموظفين ورفع كفاءتهم. غير أن هناك العديد من عمليات المستودعات التي لا تستجيب للأتمتة التقليدية، وهي المهام التي لا تكون فيها مدخلات العملية ومخرجاتها محددة دائمًا بوضوح ولا يمكن التحكم بها بالكامل.
ظهر جيل جديد من الروبوتات يتمتع بالذكاء والمرونة، ما يتيح لها التعامل مع تنوعات متعددة يدركها البشر بسهولة، وهي تظهر الآن في المستودعات. ومن الأمثلة البارزة على ذلك Stretch، الروبوت الجديد من Boston Dynamics الذي يستطيع نقل الصناديق الثقيلة إلى حيث يجب، وبسرعة تضاهي سرعة عامل مستودعات متمرس.
يختلف تصميم Stretch إلى حد ما عن الروبوتات الشبيهة بالبشر وذات الأرجل الأربع التي تشتهر بها شركة Boston Dynamics، مثل Atlas وSpot. وبفضل ذراعه الضخمة الواحدة، وقابضه المزود بأجهزة استشعار والعديد من الممصات الهوائية، إضافة إلى قاعدة تنقل متعددة الاتجاهات، يستطيع Stretch نقل صناديق يصل وزنها إلى 23 كغ من الجزء الخلفي للشاحنة إلى الناقل في ثوانٍ معدودة، بمعدل 800 صندوق في الساعة.
يستطيع عامل بشري متمرس نقل الصناديق بالسرعة نفسها، لكن ليس طوال اليوم، بينما يستطيع Stretch العمل لمدة 16 ساعة قبل الحاجة إلى إعادة الشحن. وهذا النوع من العمل يشكل عبئًا قاسيًا على الجسم البشري، خاصة عندما يتعين رفع الصناديق الثقيلة من سقف المقطورة أو أرضيتها.
«تفريغ الشاحنات من أصعب الأعمال في المستودع، وهذا أحد الأسباب التي جعلتنا نبدأ بـ Stretch تحديدًا. عادةً ما يتولى شخصان تفريغ كل شاحنة. ونريد مع Stretch أن يتمكن شخص واحد من تفريغ أربع أو خمس شاحنات في الوقت نفسه، باستخدام Stretch كأداة»
وبحسب قوله، لا يُقصد بـ Stretch أن يحل محل البشر بالكامل. الفكرة هي أن عدة روبوتات Stretch يمكن أن تجعل الإنسان أكثر كفاءة بمقدار عشرة أضعاف.
كل ما يحتاجه Stretch هو أن يُعرض عليه الجزء الخلفي من المقطورة المليئة بالصناديق، فيعمل بشكل مستقل، ويضع كل صندوق على الناقل واحدًا تلو الآخر حتى تفرغ المقطورة. وسيظل البشر يعملون للتأكد من أن كل شيء يسير بسلاسة، ويمكنهم التدخل إذا واجه Stretch أمرًا لا يستطيع التعامل معه، لكن عملهم المستمر سيقتصر على الإشراف على الروبوتات، بدلًا من رفع الصناديق الثقيلة طوال اليوم.
وللوصول إلى هذا المستوى من الاستقلالية الموثوقة مع Stretch، أمضت Boston Dynamics سنوات من العمل، استنادًا إلى خبرة طويلة في تطوير روبوتات قوية وسريعة ومرنة. وإلى جانب تحدي بناء ذراع روبوتية عالية الأداء، كان على الشركة أيضًا حل بعض المسائل التي يراها البشر بسيطة لكنها صعبة على الروبوتات، مثل النظر إلى جدار من صناديق بنية متراصة ومعرفة أين ينتهي صندوق وأين يبدأ الذي يليه.
كما تحظى السلامة بأولوية كبيرة، إذ يلتزم Stretch بمعايير الروبوتات الصناعية المتنقلة التي وضعها المعهد الأمريكي الوطني للمعايير وجمعية الروبوتات. كما أن عمل الروبوت داخل الشاحنة أو المقطورة يساعد على حمايته من الأشخاص القريبين منه، وعلى الأقل في الوقت الحالي، يتم إغلاق فتحة المقطورة أثناء وجود الروبوت بداخلها.
صُمم Stretch لتحريك الصناديق، وهي مهمة مطلوبة في كل أرجاء المستودع. وتأمل Boston Dynamics أن يصبح الروبوت، على المدى البعيد، مرنًا بما يكفي للاستفادة من خبرته في نقل الصناديق حيثما تدعو الحاجة. فإلى جانب تفريغ الشاحنات، يستطيع Stretch إنزال الصناديق من المنصات الخشبية، ووضع الصناديق على الرفوف، وتجميع الطلبات المكونة من عدة صناديق من أماكن مختلفة في المستودع، وصولًا في نهاية المطاف إلى تحميل الصناديق على الشاحنات، وهي مهمة أعقد بكثير من التفريغ بسبب ما تتطلبه من تخطيط ودقة.
على المدى القصير، يُعد تفريغ المقطورة (وهو جزء من العمل في المستودع يُسمى «الاستلام») المكان الأنسب لروبوت مثل Stretch، وهذا ما يوافق عليه مات بين، الباحث في دراسة الروبوتات والذكاء الاصطناعي في جامعة كاليفورنيا في سانتا باربرا: «لا أحد يريد أعمال الاستلام. فهي خطرة ومرهقة ورتيبة».
غير أن بين، الذي قاد خلال العامين الماضيين فريقًا من الباحثين الميدانيين في دراسة وطنية شاملة حول أتمتة المستودعات، أشار إلى وجود تفاصيل مهمة قد يغفلها روبوت مثل Stretch على الأرجح، مثل التفاعل مع الأشخاص الذين يعملون في أجزاء أخرى من عملية الاستلام.
«الأمر يتعلق بتبادل معلومات دقيقة وسريعة حول الصناديق، وهي معلومات يعتمد عليها البشر بشكل أساسي لأداء عملهم بكفاءة، وسأكون منبهرًا بشدة إذا تمكن Stretch من التعامل مع ذلك»
أمضت Boston Dynamics معظم عام 2021 في تحويل Stretch من نموذج أولي بُني في الغالب من أجزاء طُورت لـ Atlas وSpot، إلى نظام جاهز للإنتاج، من المقرر أن تبدأ توريده لمجموعة مختارة من العملاء في عام 2022، على أن تتوسع المبيعات على نطاق أوسع في عام 2023. ويرى بلانكسبور أن مثل هذه الروبوتات قد تحدث تأثيرًا هائلًا في قطاع الخدمات اللوجستية.
«رغم نجاح الأتمتة في التصنيع، لا تزال المستودعات تُدار يدويًا بالكامل تقريبًا، ونحن بدأنا للتو في رؤية جيل جديد من الروبوتات القادرة على التعامل مع التغيرات التي تراها في المستودع، وهذا ما نحبه في Stretch»
