Stretch від Boston Dynamics може переміщувати 800 важких ящиків на годину
Оскільки COVID-19 робить особливо важливими глобальні ланцюги постачання, логістична галузь прагне до автоматизації, щоб допомогти зберегти безпеку працівників і підвищити їхню ефективність. Однак існує безліч складських операцій, які не піддаються традиційній автоматизації, а саме завдання, у яких вхідні та вихідні дані процесу не завжди чітко визначені та не можуть бути повністю керовані.
Нове покоління роботів, які мають інтелект і гнучкість, що дозволяють справлятися з різноманітними варіаціями, легко сприйманими людьми, з'являється на складах. Яскравим прикладом є Stretch — новий робот від Boston Dynamics, який може переміщувати важкі ящики туди, куди потрібно, причому так само швидко, як досвідчений складський працівник.
Дизайн Stretch певною мірою відрізняється від гуманоїдних і чотириногих роботів, якими найвідоміша компанія Boston Dynamics, таких як Atlas і Spot. Завдяки своїй єдиній масивній руці, захвату з датчиками та множині присосок, а також всенаправленій мобільній базі Stretch може переносити коробки вагою до 23 кг із задньої частини вантажівки на конвеєрну стрічку за лічені секунди, з розрахунку 800 ящиків на годину.
Досвідчений працівник-людина може переміщувати коробки з такою самою швидкістю, але не цілий день, тоді як Stretch може працювати протягом 16 годин до підзарядки. Така робота є покаранням для людського тіла, особливо коли важкі ящики доводиться переносити зі стелі або підлоги причепа.
«Розвантаження вантажівок — одна з найважчих робіт на складі, і це одна з причин, чому ми починаємо саме зі Stretch. Зазвичай кожну вантажівку розвантажують двоє людей. Зі Stretch ми хочемо, щоб одна людина одночасно розвантажувала чотири або п'ять вантажівок, використовуючи Stretch як інструмент»
За його словами, Stretch не призначений для повної заміни людей. Ідея полягає в тому, що кілька роботів Stretch можуть зробити людину на порядок ефективнішою.
Усе, що потрібно Stretch, — це показати йому задню частину причепа, заповненого коробками, і він працюватиме автономно, ставлячи кожну коробку на конвеєрну стрічку одну за одною, доки причеп не спорожніє. Люди все одно працюватимуть, щоб переконатися, що все йде гладко, і вони зможуть втрутитися, якщо Stretch зіткнеться з чимось, з чим не може впоратися, але їхня постійна робота зводиться до нагляду за роботами замість того, щоб цілий день піднімати важкі коробки.
Для досягнення такого рівня надійної автономності зі Stretch компанія Boston Dynamics витратила роки роботи, спираючись на багаторічний досвід розробки сильних, швидких і маневрених роботів. Окрім завдання створення високопродуктивної роботизованої руки, компанії також довелося розв'язати деякі проблеми, які люди вважають тривіальними, але які складні для роботів, наприклад, дивитися на стіну з щільно упакованих коричневих коробок і мати змогу визначити, де одна закінчується, а інша починається.
Безпека також перебуває в центрі уваги, а Stretch дотримується стандартів для мобільних промислових роботів, встановлених Американським національним інститутом стандартів і Асоціацією робототехніки. Те, що робот працює всередині вантажівки або причепа, також допомагає захистити Stretch від людей, які працюють поблизу, і, принаймні наразі, отвір причепа огороджений, поки робот перебуває всередині.
Stretch оптимізований для переміщення ящиків — завдання, яке потрібне по всьому складу. Boston Dynamics сподівається, що в довгостроковій перспективі робот буде достатньо гнучким, щоб використовувати свій досвід переміщення ящиків там, де це необхідно. Окрім розвантаження вантажівок, Stretch може знімати коробки з піддонів, ставити коробки на полиці, формувати замовлення з кількох коробок із різних місць на складі та, зрештою, завантажувати коробки у вантажівки, що є набагато складнішим завданням, ніж розвантаження, через необхідне планування та точність.
У короткостроковій перспективі розвантаження причепа (частина складської роботи, яка називається «комплектування») — найкраще місце для такого робота, як Stretch, погоджується Меттью Бін, який вивчає роботу з робототехнікою та штучним інтелектом в Каліфорнійському університеті в Санта-Барбарі: «Ніхто не хоче комплектувати. Це небезпечно, виснажливо і монотонно».
Однак Бін, який протягом останніх двох років очолював групу польових дослідників у загальнонаціональному дослідженні автоматизації складів, зазначив, що в роботі можуть бути важливі нюанси, які такий робот, як Stretch, імовірно пропустить, наприклад, взаємодію з людьми, які працюють над іншими частинами процесу комплектування.
«Йдеться про обмін тонкою, високошвидкісною інформацією про коробки, яку люди використовують як основні вхідні дані для ефективного виконання своєї роботи, і я буду особливо вражений, якщо Stretch зможе з цим впоратися»
Boston Dynamics витратила більшу частину 2021 року на те, щоб перетворити Stretch із прототипу, побудованого здебільшого з деталей, розроблених для Atlas і Spot, на систему, готову до виробництва, поставки якої розпочнуться для обраної групи клієнтів у 2022 році, а ширші продажі очікуються у 2023 році. Бланкеспур вважає, що такі роботи можуть мати величезний вплив на логістику.
«Попри успіх автоматизації у виробництві, склади досі майже повністю керуються вручну — ми лише починаємо бачити нове покоління роботів, які можуть впоратися зі змінами, що ви бачите на складі, і це те, що нам подобається в Stretch»
