12 найзапам'ятовуваніших моментів робототехніки 2021 року

1 січня 2022, 17:00

В 2021 році галузь робототехніки пережила чимало злетів, падінь і пам'ятних моментів. Розповідаємо про 12 найпам'ятніших моментів року в галузі робототехніки за версією The Robot Report.

12. Ілон Маск представив Tesla Bot

Ця подія потрапила до списку через те, наскільки незграбним був анонс робота, а не через те, що всі мають вірити, що Tesla Bot колись побачить світ або колись забере ваші продукти.

Замість того, щоб показати щось віддалено схоже на прототип на Дні штучного інтелекту Tesla, Ілон Маск попросив людину в костюмі Tesla Bot виконати химерний танець на сцені. Без сумніву, пам'ятний момент.

11. Indy Autonomous Challenge

Автономні гоночні автомобілі мчать автодромом Індіанаполіса зі швидкістю майже 225 км/год? Чому б ні. TUM Autonomous Motorsport з Технічного університету Мюнхена виграв Indy Autonomous Challenge (IAC). Команда зафіксувала найвищу середню швидкість за два кола — 218,78 км/год.

Усі автомобілі мали однакову конструкцію шасі, двигуна та кузова. Усі автомобілі також мали однакову технологію автономного водіння, зокрема LiDAR, RADAR, системи технічного зору, IMS і комплект GPS-датчиків. В основі транспортних засобів були маршрутизатори Cisco та автономний гоночний комп'ютер ADLINK Technologies AVA edge AI.

Усі автомобілі мали однаковий програмний стек, створений на основі операційної системи роботів (ROS). Найскладнішою проблемою була розробка гоночних алгоритмів, які дозволяли виконувати об'єднання даних датчиків і обробку вхідних даних у реальному часі, коли автомобіль рухався на високих швидкостях.

IAC проведе змагання на виставці CES 2022 у Лас-Вегасі. Цього разу в рамках заходу відбудуться змагання автономних гоночних автомобілів, у яких візьмуть участь дев'ять команд із 19 університетів восьми країн.

10. Робот Toyota, який грає в баскетбол

Звісно, це не Стефен Каррі (американський професійний баскетболіст), але баскетбольний робот Toyota CUE привернув увагу на Олімпійських іграх 2020 року в Токіо. Робот висотою 186 см влучив серію триочкових під час перерви в матчі чоловічого попереднього раунду групи B між США та Францією 25 липня 2021 року.

CUE використовує датчики, щоб обчислити відстань до кільця та кут нахилу щита, перш ніж застосувати свої моторизовані руки й коліна для кидка.

Пізніше під час Олімпіади CUE справді став менш точним і почав пропускати кидки. Однак Toyota повернула робота до своєї лабораторії і продовжила роботу над ним. Тепер CUE вміє вести баскетбольний м'яч. Його руки поки що не дотягують до рівня Луки Дончича (чемпіона Європи 2017 року у складі збірної Словенії), але все одно вражають.

9. Перша поїздка роботакси Cruise у Сан-Франциско

Для розробника технологій автономного водіння з Сан-Франциско Cruise це вже давно не новина. Компанія працює над автономними транспортними засобами з моменту свого заснування у 2013 році, а в 2016 році її придбала GM.

3 листопада 2021 року Cruise оприлюднила два відеоролики, що демонструють першу поїздку роботакси без водія Сан-Франциско. Пасажиром був не хто інший, як співзасновник Cruise, технічний директор і президент Кайл Фогт.

Відео показують, що Фогт насолоджується і поїздкою на задньому сидінні, і даними, які збирає датчик автомобіля. Це чудова ілюстрація метушливого середовища водіння, в якому мають рухатися автономні транспортні засоби у Сан-Франциско, навіть коли за вікном 23:30.

Cruise отримала дозвіл пропонувати поїздки на роботакси пасажирам у Каліфорнії. Дозвіл дає змогу компанії керувати роботаксі з 22:00 до 6:00, імовірно, коли в місті менше трафіку.

8. Перша демонстрація стандарту взаємодії MassRobotics

Якщо ви думаєте, що у 2021 році про сумісність говорили багато, просто зачекайте до 2022 року! Публічну демонстрацію стандарту сумісності MassRobotics організувала FedEx у своїй лабораторії FedEx DART Lab, де компанія оцінює нові рішення для автоматизації логістики.

У демонстрації взяли участь компанії Vecna Robotics, Waypoint Robotics і WiBotic. Що в цій демонстрації чудово, так це те, що вона приховує пов'язані з нею складнощі та підриває позицію щодо конфіденційної інформації, якої дотримуються багато виробників автономних мобільних роботів.

7. Atlas виконує паркур

Atlas від Boston Dynamics — найдосконаліший гуманоїд на планеті. Це стало беззаперечним після того, як у серпні 2021 року з'явилося відео, на якому два роботи Atlas виконують паркур. Це неймовірно.

Роботи бігають, стрибають і виконують одночасні подвійні сальто назад. Усі ці маневри вже здаються для Atlas звичайною справою, що говорить про неймовірний талант людей, які працюють за лаштунками.

6. Фіаско Intel RealSense

Чи продовжить Intel випуск лінійки стереокамер RealSense для глибинного сприйняття, чи припинить його? На це питання поки ніхто не має відповіді. Плутанина виникла в серпні 2021 року, коли Intel оголосила, а потім відступила від наміру закрити свій бізнес RealSense.

У вересні Intel оголосила про завершення терміну служби RealSense LiDAR — продуктів для відстеження та розпізнавання обличчя. Водночас компанія повідомила, що продовжить «продавати стереопродукти наявним клієнтам-дистриб'юторам».

5. Amazon не втішила всіх споживчим роботом Astro

Після багатьох років чуток і витоків про те, що Amazon розробляє побутового домашнього робота, ми нарешті побачили Astro у вересні 2021 року. Для багатьох це стало розчаруванням. Після майже чотирьох років розробки, не кажучи вже про витрачені гроші й людські ресурси, Amazon фактично створила Echo Show на колесах.

Компанія стверджує, що Astro можна використовувати для різних цілей, зокрема домашнього моніторингу, відеоконференцій із родиною та друзями, розваг для дітей і всіх тих функцій, які всі вже знають і люблять на пристроях Alexa.

Astro нагадує про Anki (Blue Frog Robotics), Jibo (Mayfield Robotics) та інших невдалих споживчих роботів минулих років. За ціною $1449 і з обмеженою доступністю Astro, імовірно, чекає та сама доля.

4. Роботаксі Waymo заплутали конуси дорожнього руху

Звісно, це був не перший випадок, коли роботаксі збили з пантелику повсякденні перешкоди на дорозі. І не останній. Але це добре показує, як далеко ще належить пройти технологіям автономного водіння, перш ніж їх розгорнуть у великих масштабах.

В цій історії роботаксі Waymo мало повернути праворуч на багатосмугову головну дорогу, але крайня права смуга була перекрита помаранчевими будівельними конусами. Після того як система планування не змогла зрозуміти, як упоратися із ситуацією, вона звернулася по допомогу на дорозі. Людина мала прибути за лічені хвилини, щоб керувати машиною.

Однак до прибуття допомоги роботаксі Waymo виїхало на дорогу і знову зупинилося, цього разу заблокувавши рух. Автомобіль застрягав ще двічі, перш ніж співробітник служби технічної допомоги зміг сісти за кермо.

3. Boston Dynamics представила робота Stretch для розвантаження вантажівок

Boston Dynamics найвідоміша своїми роботами Atlas і Spot. Але на початку 2021 року компанія всіх здивувала, представивши Stretch — робота, який є наступним поколінням Handle, представленого у 2017 році.

У Stretch немає ніг, зате є всенаправлена мобільна база з чотирма незалежно керованими колесами, а також спеціальна рука промислового робота з сьома ступенями свободи, яка може піднімати до 22,6 кг, має індивідуальний захват і багато іншого.

Передбачається, що Stretch надійде у продаж обмеженою кількістю у 2022 році. Спочатку він зосередиться на розвантаженні вантажівок, а потім додасть до свого репертуару паллетування. Якщо Stretch упорається з високим рівнем різноманітності упаковок, з яким матиме справу, він може стати найуспішнішим комерційним роботом Boston Dynamics, адже розвантаження вантажівок є головним вузьким місцем у ланцюгу постачання.

2. Вертоліт Ingenuity здійснив перший політ на Марсі

Вертоліт NASA Ingenuity завершив свій перший політ на Марсі 19 квітня 2021 року. Це був перший в історії керований політ з двигуном на іншій планеті. Сонячний вертоліт вартістю $80 млн вперше піднявся в повітря о 3:34 ранку за східним часом і досяг запланованої максимальної висоти близько 3 м. Він завис у повітрі на 30 секунд, перш ніж знову опуститися на поверхню Марса.

1. Марсохід Perseverance приземлився на Марсі

Імовірно, це головна подія 2021 року. Марсохід NASA Perseverance і вертоліт Ingenuity приземлилися на Марсі 18 лютого 2021 року близько 15:55 за східним часом. Запущений наприкінці липня 2020 року, Perseverance подолав 470,7 млн км від Землі до Марса.

Марсохід досліджує Марс у пошуках мікроскам'янілостей (копалин) у скелях і ґрунті. У вересні 2021 року марсохід узяв перший зразок породи. NASA працює над системою, щоб доставити ці зразки гірських порід на Землю. Очікується, що місія триватиме десять років. Це неймовірний інженерний подвиг усіх учасників, який уже змінює майбутнє освоєння космосу.