2021年最令人难忘的12个机器人时刻
2021年，机器人行业经历了不少起伏与令人难忘的时刻。据The Robot Report评选，我们来盘点2021年机器人领域的12个最令人难忘的时刻。
12. 马斯克发布Tesla Bot
这一事件入选，是因为机器人发布会的尴尬程度，而不是因为大家应当相信Tesla Bot终会问世，或终有一天会来抢你的工作。
在特斯拉AI日上，马斯克并没有展示任何接近原型的东西，而是让一名身穿Tesla Bot服装的人在舞台上跳了一段古怪的舞蹈。无疑是一个令人难忘的时刻。
11. Indy自动驾驶挑战赛
自动驾驶赛车以接近225公里/小时的速度驶过印第安纳波利斯赛道？为什么不行呢。慕尼黑工业大学的TUM Autonomous Motorsport车队赢得了Indy自动驾驶挑战赛（IAC）。他们两圈的平均速度达到218.78公里/小时，创下最快纪录。
所有赛车的底盘、发动机和车身设计都相同，自动驾驶技术也相同，包括LiDAR、RADAR、机器视觉摄像头、IMS以及GPS传感器套件。车辆的核心配备了思科路由器和ADLINK Technologies的AVA edge AI自动赛车计算机。
所有赛车都采用基于机器人操作系统（ROS）构建的同一套软件栈。最大的难题在于开发赛车算法，使汽车在高速行驶时能够实时完成传感器融合与输入数据处理。
IAC将在2022年拉斯维加斯CES展会上举办比赛。本次活动将首次设立自动驾驶赛车比赛，来自八个国家19所大学的九支团队将参赛。
10. 丰田篮球机器人
当然，它不是斯蒂芬·库里（美国职业篮球运动员），但丰田的篮球机器人CUE在2020年东京奥运会上吸引了众多目光。这台身高186厘米的机器人在2021年7月25日美国对阵法国的男子小组赛B组比赛中场休息时投进了一系列三分球。
CUE利用传感器计算到篮筐的距离和篮板角度，然后通过电动手臂和膝盖完成投篮动作。
奥运会后期，CUE的准度有所下降，开始频频失手。不过，丰田将机器人带回实验室，继续对其进行开发。如今CUE已能运球。它的手法暂时还比不上卢卡·东契奇（2017年欧洲篮球锦标赛冠军斯洛文尼亚国家队成员），但依然令人印象深刻。
9. Cruise无人驾驶出租车首次在旧金山载客
对于总部位于旧金山的自动驾驶技术开发商Cruise而言，这件事其实由来已久。公司自2013年成立起就在研发自动驾驶汽车，并于2016年被通用汽车收购。
2021年11月3日，Cruise发布了两段视频，展示了其在旧金山首次无人驾驶出租车的载客行程。乘客正是Cruise联合创始人、首席技术官兼总裁凯尔·沃格特本人。
视频显示，沃格特在后座上既享受着乘车体验，也在观看车内传感器所获取的数据。这是对自动驾驶汽车必须在旧金山复杂驾驶环境中穿行的生动展示，即便窗外已是23:30。
Cruise已获得在加利福尼亚向乘客提供无人驾驶出租车服务的许可。该许可允许公司在22:00至次日6:00之间运营无人驾驶出租车，据推测，这段时间城市交通较为稀疏。
8. MassRobotics互操作性标准首次演示
如果你觉得2021年关于兼容性的讨论已经很多，那就等到2022年吧！MassRobotics兼容性标准的公开演示由FedEx组织，在FedEx DART实验室举行，该公司正是在此评估新的物流自动化解决方案。
参与演示的公司包括Vecna Robotics、Waypoint Robotics和WiBotic。这次演示的亮点在于，它揭示了其中的复杂性，并打破了许多自主移动机器人厂商所依赖的专有信息壁垒。
7. Atlas做跑酷
波士顿动力的Atlas是地球上最先进的人形机器人。2021年8月出现的一段视频证明了这一点：两台Atlas机器人在做跑酷动作。令人难以置信。
机器人奔跑、跳跃，并同时完成双重后空翻。对Atlas来说，这些动作似乎已成家常便饭，这足以说明幕后人员的非凡才华。
6. Intel RealSense的闹剧
Intel是否会继续生产RealSense深度立体摄像头系列，还是会停产？目前还没有人能给出答案。混乱始于2021年8月，当时Intel宣布关闭RealSense业务，随后又收回了这一决定。
9月，Intel宣布RealSense LiDAR（用于追踪和人脸认证的产品）即将停止支持。与此同时，公司表示将「继续向现有分销客户销售立体产品」。
5. Amazon的消费级机器人Astro未能让所有人满意
多年来，关于Amazon正在开发家用机器人的传言和泄露消息不断，2021年9月我们终于见到了Astro。对许多人来说，这令人失望。在近四年的研发、投入大量资金和人力之后，Amazon实际上做出了一台带轮子的Echo Show。
该公司称，Astro可用于多种用途，包括家庭监控、与家人朋友视频通话、陪孩子娱乐，以及人们已在Alexa设备上熟悉和喜爱的各项功能。
Astro让人想起Anki（Blue Frog Robotics）、Jibo（Mayfield Robotics）以及过去其他失败的消费级机器人。定价1449美元且供应有限，Astro很可能会重蹈覆辙。
4. Waymo无人驾驶出租车被交通锥难住
当然，这并不是无人驾驶出租车第一次被日常道路障碍难住，也不会是最后一次。但它很好地说明，自动驾驶技术在大规模部署之前还有多远的路要走。
在这个案例中，Waymo无人驾驶出租车需要在一条多车道主干道上右转，但最右侧车道被橙色施工锥桶封锁。规划系统无法判断如何应对，于是向道路上的人工支援求助。本应在几分钟内有人到场接管车辆。
然而，在救援人员到达之前，Waymo无人驾驶出租车又驶上道路，再次停下，这一次却挡住了交通。车辆又两次卡住，直到技术支援人员才得以上车。
3. 波士顿动力推出用于卸货的Stretch机器人
波士顿动力最为人所知的是Atlas和Spot机器人。但2021年初，公司推出了Stretch，令所有人感到意外。它是2017年发布的Handle的下一代产品。
Stretch没有腿，但配有全向移动底盘，四个车轮可独立控制，还有一条七自由度的工业机械臂，可提起最多22.6公斤的物品，并配备定制夹爪等功能。
Stretch计划于2022年小批量上市。它首先专注于卸货，之后还将加入码垛功能。如果Stretch能够应对它将面临的高度多样化的包裹种类，它可能会成为波士顿动力最成功的商用机器人，因为卸货是供应链中的主要瓶颈。
2. Ingenuity直升机完成首次火星飞行
NASA的Ingenuity直升机于2021年4月19日完成了首次火星飞行。这是人类历史上首次在另一颗行星上进行的受控动力飞行。这架造价8000万美元、以太阳能供电的直升机于美国东部时间凌晨3:34首次升空，并达到预定的约3米最大高度。它悬停了30秒，然后重新降落在火星表面。
1. 毅力号火星车登陆火星
这很可能是2021年最重要的时刻。NASA的毅力号火星车与Ingenuity直升机于2021年2月18日约美国东部时间15:55登陆火星。该探测器于2020年7月末发射，从地球飞往火星行程4.707亿公里。
毅力号在火星上寻找岩石和土壤中的微化石（古生物遗迹）。2021年9月，火星车采集了第一块岩石样本。NASA正在研发一套系统，将这些岩石样本运回地球。该任务预计需要十年。这是所有参与者的非凡工程成就，已经在改变人类探索太空的未来。
