Snowbot S1 — 自主运行的除雪机器人，可清理院子里的积雪
醒来发现夜里下了一场大雪，这可能很神奇。但接下来就得找铁锹，清理通往车道的路，这就没那么美好了。
幸运的是，借助 Hanyang Robotics，你再也不必干这种苦差事了。该公司推出了 Snowbot S1，这是一款自主除雪机，可以清理厚达30厘米的积雪，让你无需亲自动手。
Snowbot S1 的工作方式与其他除雪机相似，但有一个关键且非常吸引人的区别：你无需与它一起工作。你只需在需要清理的区域周围安装三个信标和一个接收终端，然后使用手机应用启动机器人即可。
这款机器人借助硬质橡胶螺旋推进器，每秒可清除40厘米厚的积雪，无需充电即可连续工作一个半小时，最多可清理140平方米的积雪。它还配备了LiDAR激光雷达传感器，帮助其避开障碍物。设备可将积雪抛射至3.6米远，因此无需担心它会把雪又扔回刚刚清理过的区域。
这听起来可能好得难以置信，但Hanyang Robotics公司分享了一段机器人工作的视频。视频显示，尽管机器相对紧凑，它却能轻松穿越积雪。或者至少，比人力完成同样的任务要轻松得多。
如果你住在冬季必然会出现大雪堆积的地区，即使Snowbot S1售价3599美元，并计划于2022年秋季上市，你也很难不对它感兴趣。不过，未来的客户无需等那么久就能拿到这款除雪机。目前，该公司正在接受测试版的申请。
Snowbot的导航系统由四个UWB（超宽带）定位终端组成，其中三个作为信号发射端，一个作为接收端。机器人在除雪区域内生成无数路径点，在保存路径时可达到厘米级精度。此外，定位立柱（信标）即使在七级风中也能保持稳定。
借助自主导航系统和先进的定位算法，Snowbot 可以自动规划清理路径。在三个点位安装信标后，系统会生成默认的除雪区域。你也可以使用遥控器按个人喜好调整区域。
确认清理区域后，Snowbot 会在保存路线和所选区域的同时清除积雪。得益于独特的定位算法，它在工作时不会偏离路线。
如果用户需要清理不同区域或形状特殊的区域，可以设置不同的清理方案来完成工作。将Snowbot连接到手机应用后，即可根据个人偏好轻松配置各种清理方案。
除雪机器人的优势：
- Snowbot S1 可以轻松清除院子或车道上厚达30厘米的积雪。
- 硬质橡胶端头的螺旋推进器将雪从地面刮入机身，然后通过导槽抛出。
- 当Snowbot不慎打滑或遇到深雪时，会启动冲刺清理模式，机器人会以更快的速度来回移动。
- 在正常模式下，清理速度会根据积雪深度自动调节，以确保机器人发挥最佳性能。
Snowbot S1 配有可360度旋转的导槽，能够将积雪抛向任何方向，因此可以将雪堆到用户指定的位置。雪堆划定后，这台移动式除雪机可随时智能调整方向，确保积雪被抛向指定区域。
机器人配有硬质刮板和除雪刷。对于铺装地面，建议使用刮板。对于有凸起或碎石的地面，建议使用清洁刷。两种附件均旨在清理，可清除路径上99%以上的积雪。
与手动汽油或电动除雪机不同，Snowbot 是一款全自动除雪机器人。你可以待在屋里，让Snowbot在外面清雪。告别严寒和繁重的除雪工作吧。得益于机器人完善的安全系统，它在大多数情况下都可以放心使用。
可靠的安全系统包括：
- 自动障碍物检测。公司致力于让机器人既可靠又安全，因此障碍物检测是Snowbot的智能功能之一。借助内置激光雷达，机器人可以检测到路径上的任何障碍物。一旦检测到障碍物，它会立即停止工作，以免损坏任何物体。
- 声音提示。当路径上检测到障碍物时，会触发蜂鸣声。
- 紧急停止按钮。在紧急情况下，例如机器被什么东西卡住，或孩子、小宠物靠近机器时，你可以按下紧急停止按钮，立即停止设备运行，避免进一步损坏。
- 安全警示灯。Snowbot 工作时，后部的两个红色信号灯会亮起。这表示所有人都应远离，尤其是孩子和小宠物。
