Snowbot S1 — 除雪を自動でこなす自律型ロボット除雪機
目が覚めたら一晩中雪が降っていた——そんな朝は魔法のように感じられるかもしれません。ただし、スコップを探して私道へ続く道を除雪するまでは、の話です。
幸いなことに、Hanyang Roboticsのおかげで、この大変な作業をもう二度とする必要はなくなります。同社は、厚さ30cmまでの雪の中に道を切り開くことができる自律型除雪機 Snowbot S1 を発表しました。あなたがそれを行う必要はありません。
Snowbot S1は一般的な除雪機と同じように動作しますが、大きな違いが一つあります（そしてそれは非常に魅力的です）——一緒に作業する必要がないことです。代わりに、除雪する領域の周囲に3つのビーコンと受信端末を設置し、スマートフォンのアプリでロボットを起動するだけです。
このロボットは、ゴム製のスクリューで1秒あたり最大40cmの雪を除去でき、充電なしで1時間半稼働できるため、最大140m²の雪を除去できます。また、障害物を避けるためのLiDARセンサーも搭載しています。雪は最大3.6mの距離まで投げ飛ばされるため、せっかく除雪した場所に誤って雪が戻ってくる心配もありません。
話がうますぎるように聞こえるかもしれませんが、Hanyang Roboticsは実際に稼働中の動画を公開しています。動画では、比較的コンパクトな機体にもかかわらず、雪の中を楽々と進んでいく様子が見られます。少なくとも、同じ作業を人間が行うよりはずっと楽にこなしているようです。
冬に大雪が降る地域に住んでいるなら、Snowbot S1が2022年秋に発売された際に3599ドルになるとしても、関心を持たずにいるのは難しいでしょう。ただし、将来の顧客は除雪機を手に入れるためにそれほど長く待つ必要はありません。現在、同社はベータテストへの参加申し込みを受け付けています。
Snowbotのナビゲーションシステムは、4つのUWB（超広帯域）測位端末で構成されています。うち3つは信号の送信側、1つは受信側として機能します。除雪エリア内に無数の経路ポイントを作成することで、ロボットは経路を維持しながらセンチメートル単位の精度を実現します。さらに、位置決めポール（ビーコン）は風速7の強風にも耐えられます。
自律型ナビゲーションシステムと高度な測位アルゴリズムにより、Snowbotは除雪経路を自動的に計画できます。3つの地点にビーコンを設置すると、デフォルトの除雪エリアが表示されます。また、リモコンを使えば、好みに合わせてエリアを調整することも可能です。
除雪エリアを確定すると、Snowbotは経路と選択したエリアを維持しながら雪を取り除きます。独自の測位アルゴリズムのおかげで、作業中に進路を外れることはありません。
異なる場所や特殊な形状のエリアの除雪が必要な場合は、複数の除雪プランを設定して作業を完了させることができます。Snowbotをモバイルアプリに接続すれば、好みに応じて様々な除雪プランを簡単に設定できます。
除雪ロボットの利点：
- Snowbot S1は、庭や車道から深さ30cmまでの雪を簡単に除去できます。
- 硬いゴム製の先端を持つスクリューが雪を地面から本体へかき集め、その後シュートから投げ出します。
- Snowbotが滑ったり深い雪に遭遇したりすると、スプリント除雪モードが作動し、ロボットはより速いスピードで前後に動きます。
- 通常モードでは、雪の深さに合わせて除雪速度が調整され、ロボットの性能を最大限に引き出します。
Snowbot S1は360度回転するシュートを備えており、どの方向にも雪を投げ飛ばせるため、ユーザーが指定した山に雪を集めることができます。雪山が指定されると、移動式除雪機はいつでも適切に向きを調整し、指定したエリアに雪を投げ入れることができます。
ロボットには、硬いスクレーパーと除雪用ブラシが付属しています。舗装された地面にはスクレーパーの使用が推奨されます。凹凸や砂利のある地面には、クリーニングブラシの使用が推奨されます。どちらのアタッチメントも、経路上の雪の99%以上を取り除けるように設計されています。
手動のガソリン式や電動式の除雪機とは異なり、Snowbotは完全自動化されたロボット除雪機です。家の中にいて、外の雪の除去をSnowbotに任せることができます。寒さと面倒な除雪作業にさようならを言いましょう。ロボットには総合的な安全システムが備わっているため、ほとんどの場面で使用できます。
信頼性の高い安全システムには以下が含まれます：
- 自動障害物検知。同社はロボットを信頼性が高く安全なものにすることを目指しており、障害物検知はSnowbotのスマート機能の一つです。内蔵のレーザーレーダーにより、ロボットは進路上のあらゆる障害物を検知できます。障害物を検知すると、何も損傷させないように停止します。
- 警報。進路上に障害物を検知すると、警告音が鳴ります。
- 緊急停止ボタン。機械が何かに詰まった場合や、子供や小さなペットが近くにいる場合など、緊急時には緊急停止ボタンを押して機器を直ちに停止させ、さらなる損傷を防ぐことができます。
- 安全警告灯。Snowbotの作動中は、背面の2つの赤い信号灯が点灯します。これは、特に子供や小さなペットを含め、全員が近づかないようにという合図です。
