Snowbot S1 — 눈을 치워 주는 자율 제설 로봇
눈이 밤새 내린 것을 알고 아침에 일어나는 것은 마법 같을 수 있습니다. 적어도 삽을 찾아 진입로의 눈을 치워야 하기 전까지는요.
다행히 Hanyang Robotics 덕분에 이 힘든 일을 더 이상 할 필요가 없어졌습니다. 회사는 Snowbot S1을 선보였습니다. 이 자율 제설기는 최대 30cm 두께의 눈 위로 길을 낼 수 있어 직접 치울 필요가 없습니다.
Snowbot S1은 일반 제설기처럼 작동하지만 한 가지 핵심적이고 매우 매력적인 차이가 있습니다. 함께 작업할 필요가 없다는 것입니다. 대신 치울 구역 주변에 비컨 세 개와 수신 단말기를 설치한 뒤 스마트폰 앱으로 로봇을 시작하기만 하면 됩니다.
이 로봇은 고무 재질 스크루로 초당 최대 40cm의 눈을 치울 수 있으며, 충전 없이 1시간 30분 동안 작동해 최대 140m²의 눈을 처리할 수 있습니다. 또한 장애물을 피하도록 돕는 LiDAR 센서를 갖추고 있습니다. 눈은 최대 3.6m 거리까지 던져지므로 이미 치운 곳에 다시 쌓일 걱정을 하지 않아도 됩니다.
너무 좋아서 믿기 어려울 수도 있지만, Hanyang Robotics는 로봇이 작동하는 영상을 공개했습니다. 영상에서는 기기가 비교적 작은 크기임에도 불구하고 눈 속을 쉽게 헤쳐 나가는 모습을 볼 수 있습니다. 적어도 같은 일을 하는 사람보다는 훨씬 수월해 보입니다.
눈이 많이 쌓이는 지역에 산다면 출시 가격이 $3599이고 2022년 가을 출시 예정이라 해도 Snowbot S1에 관심이 가지 않기는 어렵습니다. 그래도 미래 고객들은 제설기를 얻기 위해 그렇게 오래 기다릴 필요는 없습니다. 현재 회사는 베타 테스트 참가 신청을 받고 있습니다.
Snowbot의 내비게이션 시스템은 네 개의 UWB(Ultra Wideband) 위치 단말기로 구성됩니다. 셋은 신호 송신기, 하나는 수신기 역할을 합니다. 제설 구역에 수많은 경로점을 만들어 로봇은 경로를 유지하면서 센티미터 단위의 정확도를 달성합니다. 또한 위치 기둥(비컨)은 7등급 강풍에도 견딜 수 있습니다.
자율 내비게이션 시스템과 고도화된 위치 알고리즘 덕분에 Snowbot은 제설 경로를 스스로 계획할 수 있습니다. 비컨을 세 지점에 설치하면 기본 제설 구역이 나타납니다. 또한 리모컨을 사용해 원하는 대로 구역을 조정할 수 있습니다.
제설 구역을 확정하면 Snowbot은 경로와 선택한 구역을 유지하면서 눈을 치웁니다. 독자적인 위치 알고리즘 덕분에 작동 중에도 경로를 벗어나지 않습니다.
사용자가 여러 구역이나 특이한 모양의 구역에서 눈을 치워야 한다면 서로 다른 작업 계획을 설정해 작업을 마칠 수 있습니다. Snowbot을 모바일 앱에 연결하면 원하는 대로 다양한 작업 계획을 쉽게 설정할 수 있습니다.
로봇 제설기의 장점:
- Snowbot S1은 마당이나 차도에서 깊이 30cm까지의 눈을 쉽게 치울 수 있습니다.
- 단단한 고무 팁이 달린 스크루가 지면의 눈을 본체 안으로 긁어 모은 뒤 슈트를 통해 던져냅니다.
- Snowbot이 미끄러지거나 깊은 눈을 만나면 스프린트 제설 모드가 활성화되어 로봇이 더 빠른 속도로 앞뒤로 움직입니다.
- 일반 모드에서는 최대 성능을 내도록 눈의 깊이에 맞춰 제설 속도가 조정됩니다.
Snowbot S1은 360도 회전하는 슈트를 갖추고 있어 어느 방향으로든 눈을 던질 수 있습니다. 따라서 사용자가 지정한 더미에 눈을 쌓을 수 있습니다. 눈더미가 지정되면 이동식 제설기는 언제든지 방향을 지능적으로 조정해 지정된 구역으로 눈을 던질 수 있습니다.
로봇에는 단단한 스크레이퍼와 제설용 브러시가 함께 제공됩니다. 포장된 바닥에는 스크레이퍼를 사용하는 것이 좋습니다. 돌출부가 있거나 자갈이 깔린 바닥에는 청소용 브러시를 권장합니다. 두 부속 모두 경로의 눈을 99% 이상 치우도록 설계되었습니다.
수동 가솔린 또는 전동 제설기와 달리 Snowbot은 완전히 자동화된 로봇 제설기입니다. 집 안에 머무르면서 Snowbot이 바깥의 눈을 치우도록 할 수 있습니다. 추위와 번거로운 제설 작업에서 벗어나 보세요. 로봇의 완전한 안전 시스템 덕분에 대부분의 상황에서 사용할 수 있습니다.
견고한 안전 시스템에는 다음이 포함됩니다:
- 자동 장애물 감지. 회사는 로봇을 신뢰할 수 있고 안전하게 만들고자 하며, 장애물 감지는 Snowbot의 스마트 기능 중 하나입니다. 내장된 레이저 레이더 덕분에 로봇은 경로상의 모든 장애물을 감지할 수 있습니다. 장애물이 감지되면 아무것도 손상시키지 않도록 작동을 멈춥니다.
- 경보. 경로에서 장애물이 감지되면 경고음이 울립니다.
- 비상 정지 버튼. 기계에 무언가 끼었거나 아이나 작은 반려동물이 근처에 있는 등 비상 상황에서는 비상 정지 버튼을 눌러 기기를 즉시 멈추고 추가 손상을 막을 수 있습니다.
- 안전 경고등. Snowbot이 작동하면 뒤쪽의 빨간 신호등 두 개가 켜집니다. 이는 모두가, 특히 아이와 작은 반려동물이 멀리 떨어져 있어야 한다는 신호입니다.
