2021년 가장 기억에 남는 로봇공학 순간 12가지
2021년 로봇공학 산업은 뜻밖의 성공과 실패, 그리고 기억에 남는 순간들로 가득했습니다. The Robot Report가 선정한 올해 로봇공학 분야의 가장 기억에 남는 12가지 순간을 소개합니다.
12. 일론 머스크, Tesla Bot 발표
이 사건이 목록에 오른 이유는 로봇 발표가 얼마나 어색했는지 때문이지, 사람들이 Tesla Bot이 언젠가 실제로 출시되거나 언젠가 여러분의 일자리를 빼앗을 것이라고 믿어야 해서가 아닙니다.
테슬라 AI 데이에서 프로토타입과 조금이라도 비슷한 것을 선보이는 대신, 일론 머스크는 Tesla Bot 옷을 입은 사람을 무대에 올려 기이한 춤을 추게 했습니다. 의심할 여지 없이 기억에 남는 순간이었습니다.
11. Indy Autonomous Challenge
자율주행 레이싱카가 인디애나폴리스 서킷을 거의 시속 225km로 달린다고요? 왜 안 되겠습니까. 뮌헨 공과대학교의 TUM Autonomous Motorsport가 Indy Autonomous Challenge(IAC)에서 우승했습니다. 이 팀은 두 바퀴 평균 속도 218.78km/h로 가장 빠른 기록을 세웠습니다.
모든 차량은 동일한 섀시, 엔진, 차체 설계를 갖췄습니다. 또한 LiDAR, RADAR, 기계 시각 카메라, IMS, GPS 센서 세트를 포함한 동일한 자율주행 기술을 탑재했습니다. 차량의 기반에는 Cisco 라우터와 ADLINK Technologies의 AVA edge AI 자율 레이싱 컴퓨터가 있었습니다.
모든 차량은 로봇 운영체제(ROS)를 기반으로 만든 동일한 소프트웨어 스택을 사용했습니다. 가장 어려운 과제는 차량이 고속으로 달릴 때 센서 융합과 입력 데이터 처리를 실시간으로 수행할 수 있는 레이싱 알고리즘을 개발하는 것이었습니다.
IAC는 CES 2022 라스베이거스 전시회에서 경기를 개최할 예정입니다. 이번에는 8개국 19개 대학의 9개 팀이 참가하는 자율 레이싱 대회가 이 행사에서 열립니다.
10. 농구를 하는 Toyota 로봇
물론 스테판 커리(미국 프로 농구 선수)는 아니지만, 농구 로봇 Toyota CUE는 2020 도쿄 올림픽에서 주목을 받았습니다. 키 186cm의 이 로봇은 2021년 7월 25일 미국과 프랑스의 남자 B조 예선 경기 하프타임에 3점 슛을 성공시켰습니다.
CUE는 센서를 사용해 골대까지의 거리와 바스켓의 기울기를 계산한 뒤, 모터로 구동되는 팔과 무릎을 이용해 슛을 던집니다.
올림픽이 진행되면서 CUE의 정확도는 떨어졌고 슛을 놓치기 시작했습니다. 그러나 Toyota는 로봇을 연구실로 되돌려 개발을 이어갔습니다. 이제 CUE는 농구공을 드리블할 수 있습니다. 아직 2017년 유로바스켓 우승 멤버인 슬로베니아 국가대표 루카 돈치치의 수준에는 미치지 못하지만, 그럼에도 인상적입니다.
9. Cruise 로보택시의 샌프란시스코 첫 주행
샌프란시스코의 자율주행 기술 개발사 Cruise에게 이것은 이미 오래전 일입니다. 이 회사는 2013년 설립 이후 자율주행 차량을 개발해 왔으며 2016년 GM에 인수되었습니다.
2021년 11월 3일 Cruise는 운전자 없이 샌프란시스코에서 로보택시가 처음 주행하는 모습을 담은 영상 두 편을 공개했습니다. 승객은 다름 아닌 Cruise의 공동 창업자이자 최고기술책임자, 사장인 카일 보그트였습니다.
영상에서 보그트는 뒷좌석에서 주행을 즐기는 동시에 차량 센서가 수집한 데이터를 살펴봅니다. 밤 11시 30분인데도 자율주행 차량이 샌프란시스코에서 헤쳐 나가야 하는 복잡한 주행 환경을 잘 보여주는 장면입니다.
Cruise는 캘리포니아에서 승객에게 로보택시 승차 서비스를 제공할 수 있는 허가를 받았습니다. 이 허가로 회사는 교통량이 적을 것으로 예상되는 밤 10시부터 오전 6시까지 로보택시를 운행할 수 있습니다.
8. MassRobotics 상호운용성 표준 첫 시연
2021년에 호환성에 대한 이야기가 많았다고 생각한다면, 2022년을 기다려 보십시오! MassRobotics 상호운용성 표준의 공개 시연은 FedEx가 주최했으며, 회사가 새로운 물류 자동화 솔루션을 평가하는 FedEx DART Lab에서 진행되었습니다.
시연에는 Vecna Robotics, Waypoint Robotics, WiBotic이 참여했습니다. 이 시연에서 주목할 점은 그 뒤에 숨은 복잡성을 드러내고, 많은 자율 이동 로봇 제조사들이 사용하는 기밀 정보라는 입장의 허점을 드러냈다는 것입니다.
7. Atlas의 파쿠르
Boston Dynamics의 Atlas는 지구상에서 가장 진보한 휴머노이드입니다. 2021년 8월 두 대의 Atlas가 파쿠르를 선보이는 영상이 공개되면서 이것은 의심할 여지 없는 사실이 되었습니다. 믿기 어려운 수준입니다.
로봇들은 달리고, 점프하며, 동시에 두 번의 백덤블링을 수행합니다. 이런 동작들이 이제 Atlas에게는 일상처럼 보이는데, 이는 무대 뒤에서 일하는 사람들의 놀라운 재능을 보여줍니다.
6. Intel RealSense 논란
Intel이 깊이 감지용 RealSense 스테레오 카메라 라인업을 계속 생산할지, 아니면 단종할지는 아직 아무도 답할 수 없는 질문입니다. 혼란은 2021년 8월 Intel이 RealSense 사업을 종료한다고 발표했다가 이를 번복하면서 시작되었습니다.
9월 Intel은 얼굴 추적 및 인증 제품인 RealSense LiDAR의 수명 종료를 발표했습니다. 동시에 회사는 "현재 유통 파트너 고객에게 스테레오 제품 판매를 계속하겠다"고 밝혔습니다.
5. Amazon의 소비자용 로봇 Astro, 모두를 열광시키지 못하다
Amazon이 가정용 로봇을 개발하고 있다는 소문과 유출이 수년간 이어진 끝에, 2021년 9월 마침내 Astro를 공개했습니다. 그러나 많은 사람들이 실망했습니다. 거의 4년간의 개발과 막대한 비용, 인력이 투입된 끝에 Amazon은 사실상 바퀴 달린 Echo Show를 만들었기 때문입니다.
회사는 Astro가 홈 모니터링, 가족 및 친구와의 화상 회의, 아이들의 놀이 등 다양한 용도로 활용될 수 있으며, 이미 Alexa 기기에서 익숙한 기능들도 모두 지원한다고 주장합니다.
Astro는 Anki(Blue Frog Robotics), Jibo(Mayfield Robotics) 등 과거의 실패한 소비자용 로봇들을 떠올리게 합니다. 가격은 $1449이고 구매 가능 지역도 제한적이어서, Astro도 같은 운명을 맞을 가능성이 높습니다.
4. Waymo 로보택시, 교통 콘에 발이 묶이다
물론 로보택시가 일상적인 도로 장애물에 당황한 것은 이번이 처음이 아니며, 마지막도 아닐 것입니다. 하지만 이 사례는 자율주행 기술이 대규모로 도입되기까지 아직 갈 길이 멀다는 것을 잘 보여줍니다.
이 사례에서 Waymo 로보택시는 다车선 간선도로에서 우회전을 해야 했지만, 가장 오른쪽 차선이 주황색 공사용 콘으로 막혀 있었습니다. 계획 시스템이 상황을 처리하는 방법을 찾지 못하자, 차량은 도로 위에서 원격 지원을 요청했습니다. 차량을 조종하기 위해 사람이 몇 분 안에 도착해야 했습니다.
그러나 지원 인력이 도착하기 전에 Waymo 로보택시는 도로로 진입했다가 다시 멈춰 섰고, 이번에는 교통을 막아버렸습니다. 기술 지원 직원이 차에 탑승하기 전까지 차량은 두 번 더 멈춰 섰습니다.
3. Boston Dynamics, 트럭 하역용 로봇 Stretch 공개
Boston Dynamics는 Atlas와 Spot으로 가장 잘 알려져 있습니다. 하지만 2021년 초 회사는 2017년에 공개된 Handle의 차세대 모델인 Stretch를 선보이며 모두를 놀라게 했습니다.
Stretch에는 다리가 없지만, 네 개의 독립적으로 제어되는 바퀴를 갖춘 전방향 이동 베이스와 자유도 7개의 산업용 로봇 팔이 있습니다. 이 팔은 최대 22.6kg까지 들어 올릴 수 있으며, 맞춤형 그리퍼 등 다양한 기능을 갖추고 있습니다.
Stretch는 2022년 제한된 수량으로 판매될 예정입니다. 처음에는 트럭 하역에 집중하고, 이후 팔레트 적재 기능을 추가할 계획입니다. Stretch가 다양한 포장 형태를 잘 처리할 수 있다면, 트럭 하역이 공급망의 주요 병목 지점이라는 점에서 Boston Dynamics의 가장 성공적인 상업용 로봇이 될 수도 있습니다.
2. 헬리콥터 Ingenuity, 화성에서 첫 비행 성공
NASA의 헬리콥터 Ingenuity는 2021년 4월 19일 화성에서 첫 비행을 완료했습니다. 이는 다른 행성에서 이루어진 최초의 동력 제어 비행이었습니다. 태양광으로 작동하는 이 헬리콥터는 가격이 8,000만 달러이며, 동부 표준시 오전 3시 34분에 처음 이륙해 계획된 최고 높이인 약 3m에 도달했습니다. 30초 동안 공중에 떠 있다가 다시 화성 표면에 내려앉았습니다.
1. 화성 탐사차 Perseverance, 화성 착륙
아마도 이것이 2021년의 가장 중요한 순간일 것입니다. NASA의 화성 탐사차 Perseverance와 헬리콥터 Ingenuity는 2021년 2월 18일 동부 표준시 오후 3시 55분경 화성에 착륙했습니다. 2020년 7월 말 발사된 Perseverance는 지구에서 화성까지 4억 7,070만 km를 이동했습니다.
탐사차는 암석과 토양 속 미생물 화석(化石)의 흔적을 찾기 위해 화성을 조사했습니다. 2021년 9월 탐사차는 최초의 암석 샘플을 채취했습니다. NASA는 이 암석 샘플을 지구로 가져오는 시스템을 개발 중입니다. 이 임무는 10년이 걸릴 것으로 예상됩니다. 우주 탐사의 미래를 이미 바꾸고 있는, 모든 참여자들의 놀라운 공학적 업적입니다.
