2021年のロボット工学における印象的な12の瞬間
2021年はロボット工学業界にとって、好況と不況、そして記憶に残る出来事が入り混じった一年でした。The Robot Reportの選定による、2021年のロボット工学で最も印象的な12の出来事をご紹介します。
12. イーロン・マスク、Tesla Botを発表
このイベントがリストに入ったのは、ロボットの発表があまりにも気まずいものだったからであり、Tesla Botがいつか市場に出るとか、いつか皆さんの商品を持ち去るとか、そういうことを信じる必要があるからではありません。
テスラのAIデーで、イーロン・マスクはプロトタイプとまで言えるようなものを見せる代わりに、Tesla Botの衣装を着た人物にステージ上で奇妙なダンスを踊らせました。間違いなく記憶に残る瞬間です。
11. Indy Autonomous Challenge
自動運転レーシングカーがインディアナポリス・モーター・スピードウェイを時速約225km/hで走行する？それもありだろう。ミュンヘン工科大学のTUM Autonomous Motorsportが、Indy Autonomous Challenge（IAC）で優勝しました。2周の平均速度で最速となる時速218.78kmを記録しました。
すべての車両は同一のシャシー、エンジン、ボディ構造を備えていました。また、LiDAR、RADAR、コンピュータービジョンカメラ、IMS、GPSセンサーセットを含む、同一の自動運転技術も搭載していました。車両の基盤はCiscoのルーターと、ADLINK TechnologiesのAVA edge AI自動運転レースコンピューターでした。
すべての車両は、ロボットオペレーティングシステム（ROS）をベースにした同一のソフトウェアスタックを備えていました。最も難しかった課題は、車両が高速で走行している際に、センサーフュージョンとリアルタイムの入力データ処理を可能にするレーシングアルゴリズムの開発でした。
IACはラスベガスで開催されるCES 2022で競技を行います。今回は、8か国19大学の9チームが参加する自動運転レースも行われる予定です。
10. バスケットボールをプレーするToyotaのロボット
もちろんステフィン・カリー（アメリカのプロバスケットボール選手）ではありませんが、Toyotaのバスケットボールロボット「CUE」は、2020年東京オリンピックで注目を集めました。身長186cmのロボットは、2021年7月25日に行われた男子予選グループBのアメリカ対フランス戦のハーフタイム中に、3ポイントシュートを連続で決めました。
CUEはセンサーを使ってリングまでの距離とバスケットの傾斜角を計算し、その後、モーター駆動の腕と膝を使ってシュートを打ちます。
オリンピックの後半、CUEは実際に精度が落ち、シュートを外すようになりました。しかしToyotaはロボットを研究所に戻し、開発を続けました。CUEは今やバスケットボールをドリブルできるようになりました。その手さばきはまだ、ルカ・ドンチッチ（2017年ユーロバスケットでスロベニア代表として優勝した選手）ほどではありませんが、それでも印象的です。
9. Cruise、サンフランシスコで初のロボタクシー走行
サンフランシスコの自動運転技術開発企業Cruiseにとっては、これは以前から行われていたことです。同社は2013年の設立以来、自動運転車両の開発に取り組んでおり、2016年にGMに買収されました。
2021年11月3日、Cruiseは無人ロボタクシーによるサンフランシスコでの初走行を示す2本の動画を公開しました。乗客は、共同創業者でCTO兼社長のカイル・フォークトに他なりませんでした。
動画では、フォークト氏が後部座席で乗車を楽しみながら、車両のセンサーが取得したデータを見ている様子が映っています。23:30の夜でも、自動運転車両がサンフランシスコで走行しなければならない、慌ただしい運転環境を見事に映し出しています。
Cruiseはカリフォルニア州で乗客向けロボタクシーサービスを提供する許可を得ました。この許可により、同社は22:00から翌6:00までロボタクシーを運行できます。市内の交通量が少ないと見込まれる時間帯です。
8. MassRobotics相互運用性標準の初デモンストレーション
2021年は相互運用性について多くの議論がありましたが、2022年を待ってください！MassRoboticsの相互運用性標準の公開デモは、FedExが主催し、FedExのDART Labで行われました。同社はここで物流自動化の新しいソリューションを評価しています。
デモにはVecna Robotics、Waypoint Robotics、WiBoticが参加しました。このデモの素晴らしい点は、関連する複雑さを隠さず、多くの自律移動ロボットメーカーが用いている機密情報の位置づけを揺るがすことにあります。
7. Atlasがパルクールを披露
Boston DynamicsのAtlasは、地球上で最も高度なヒューマノイドです。2021年8月に2体のAtlasがパルクールを披露する動画が公開され、それが確かなものとなりました。信じられないほどです。
ロボットは走り、跳び、同時に後方二回宙返りを決めます。これらの動作はAtlasにとってすでに当たり前に見えますが、それは舞台裏で働く人々の並外れた才能を物語っています。
6. Intel RealSenseの騒動
IntelはステレオカメラRealSenseシリーズの奥行き検出製品を継続するのか、それとも終了するのか。それはまだ誰にも答えられない問いです。混乱は2021年8月に起きました。IntelがRealSenseの事業を終了すると発表し、その後撤回したのです。
9月、IntelはRealSense LiDARの製品終了を発表しました。これは顔の追跡と認証に使われる製品です。同時に同社は「既存の販売代理店顧客に対して、ステレオ製品の販売を継続する」と述べました。
5. Amazonの家庭用ロボットAstroは、消費者を熱狂させられなかった
Amazonが家庭用ロボットを開発しているという噂や情報漏洩が何年も続いた後、2021年9月にようやくAstroを目にしました。そして多くの人にとって、それは失望でした。約4年にわたる開発、かかった費用や人材は言うまでもなく、Amazonは実質的に車輪付きのEcho Showを作ったのです。
同社は、Astroが自宅の見守り、家族や友人とのビデオ会議、子どもの遊び相手など、さまざまな用途に使えると主張しています。また、Alexaデバイスで皆が既によく知っている機能も備えています。
Astroは、Anki（Blue Frog Robotics）やJibo（Mayfield Robotics）など、過去に失敗した消費者向けロボットを思い出させます。価格は$1449で、供給も限られているため、Astroも同じ運命をたどる可能性が高いでしょう。
4. Waymoのロボタクシーが交通コーンに混乱
もちろん、ロボタクシーが日常的な道路障害物に戸惑ったのはこれが初めてではありませんし、最後でもないでしょう。しかしこれは、自動運転技術が大規模に展開される前に、まだどれほど多くの距離を進まなければならないかを示す良い例です。
この事例では、Waymoのロボタクシーは多車線の幹線道路に右折しなければなりませんでしたが、一番右の車線がオレンジ色の工事用コーンで塞がれていました。計画システムがこの状況にどう対処すべきか理解できなかったため、道路上で支援を求めました。機械を操作するために、人が数分以内に到着する必要がありました。
しかし支援が到着する前に、Waymoのロボタクシーは道路に進み出て、再び停止し、今度は交通を遮断してしまいました。技術サポート担当者が乗り込むまでに、車はさらに2回立ち往生しました。
3. Boston Dynamics、トラック荷降ろし用ロボットStretchを発表
Boston Dynamicsは主にAtlasとSpotで知られています。しかし同社は2021年初頭に、2017年に発表されたHandleの次世代となるロボットStretchを発表し、人々を驚かせました。
Stretchには脚はありませんが、4つの独立制御輪を備えた全方向移動ベースと、7自由度の産業用ロボットアームを備えています。このアームは最大22.6kgを持ち上げられ、専用のグリッパーなども備えています。
Stretchは2022年に限定数量で販売される予定です。最初はトラックの荷降ろしに注力し、その後パレタイズ機能を追加する計画です。Stretchが直面するであろう多様な梱包形態に対応できれば、Boston Dynamicsで最も成功する商用ロボットになる可能性があります。トラックの荷降ろしはサプライチェーンの主要なボトルネックだからです。
2. ヘリコプター「Ingenuity」が火星で初飛行
NASAのヘリコプター「Ingenuity」は、2021年4月19日に火星での初飛行を完了しました。これは、別の惑星における初の動力飛行の制御飛行でした。太陽光発電のヘリコプターは、費用8000万ドルで、東部時間午前3時34分に初めて離陸し、規定の最高高度約3mに到達しました。30秒間空中に留まってから、再び火星の地表に降りました。
1. 火星探査車Perseveranceが火星に着陸
おそらくこれが2021年の最大の出来事です。NASAの火星探査車Perseveranceとヘリコプター「Ingenuity」は、2021年2月18日の東部時間午後3時55分頃に火星に着陸しました。2020年7月末に打ち上げられたPerseveranceは、地球から火星まで4億7070万kmを移動しました。
探査車は火星で、岩石と土壌の中の微化石（化石）を探査しました。2021年9月、探査車は最初の岩石サンプルを採取しました。NASAは、これらの岩石サンプルを地球に持ち帰るシステムを開発しています。このミッションは10年かかると予想されています。これは、宇宙探査の未来をすでに変えつつある、関係者全員による驚異的な技術的偉業です。
