Stretch от Boston Dynamics может перемещать 800 тяжелых ящиков в час
Поскольку COVID-19 делает особо важными глобальные цепочки поставок, логистическая отрасль стремится к автоматизации, чтобы помочь сохранить безопасность сотрудников и повысить их эффективность. Однако есть множество складских операций, которые не поддаются традиционной автоматизации, а именно задачи, в которых входные и выходные данные процесса не всегда четко определены и не могут быть полностью управляемы.
Новое поколение роботов, обладающих интеллектом и гибкостью, позволяющих справляться с разнообразными вариациями, которые легко воспринимаются людьми, появляется в складских помещениях. Ярким примером является Stretch — новый робот от Boston Dynamics, который может перемещать тяжелые ящики туда, куда нужно, причем так же быстро, как и опытный складской рабочий.
Дизайн Stretch в некоторой степени отличается от гуманоидных и четвероногих роботов, которыми наиболее известна компания Boston Dynamics, таких как Atlas и Spot. Благодаря своей единственной массивной руке, захвату с датчиками и множеством присосок, а также всенаправленной мобильной базе Stretch может переносить коробки весом до 23 кг с задней части грузовика на конвейерную ленту за считанные секунды из расчета 800 ящиков в час.
Опытный работник-человек может перемещать коробки с такой же скоростью, но не весь день, тогда как Stretch может перемещаться в течение 16 часов перед подзарядкой. Подобная работа является наказанием для человеческого тела, особенно когда тяжелые ящики приходится переносить с потолка или пола трейлера.
«Разгрузка грузовиков — одна из самых сложных работ на складе, и это одна из причин, по которой мы начинаем именно со Stretch. Обычно каждый грузовик разгружают по два человека. Со Stretch мы хотим, чтобы один человек одновременно разгружал четыре или пять грузовиков, используя Stretch в качестве инструмента»
По его словам, Stretch не предназначен для полной замены людей. Идея заключается в том, что несколько роботов Stretch могут сделать человека на порядок более эффективным.
Все, что нужно Stretch, это чтобы ему показали заднюю часть прицепа, заполненную коробками, и он будет работать автономно, помещая каждую коробку на конвейерную ленту одну за другой, пока прицеп не опустеет. Люди по-прежнему будут работать, чтобы убедиться, что все идет гладко, и они смогут вмешаться, если Stretch столкнется с чем-то, с чем он не может справиться, но их постоянная работа сводится к надзору за роботами вместо того, чтобы весь день поднимать тяжелые коробки.
Для достижения такого уровня надежной автономности с помощью Stretch компания Boston Dynamics потратила годы работы, опираясь на многолетний опыт разработки сильных, быстрых и маневренных роботов. Помимо задачи создания высокопроизводительной роботизированной руки, компании также пришлось решить некоторые проблемы, которые люди находят тривиальными, но трудными для роботов, например, смотреть на стену из плотно упакованных коричневых ящиков и иметь возможность определить, где один заканчивается, а другой начинается.
Безопасность также находится в центре внимания, а Stretch следует стандартам для мобильных промышленных роботов, установленным Американским национальным институтом стандартов и Ассоциацией робототехники. То, что робот работает внутри грузовика или прицепа, также помогает защитить Stretch от людей, работающих поблизости, и, по крайней мере, на данный момент проем прицепа отгорожен, пока робот находится внутри.
Stretch оптимизирован для перемещения ящиков — задачи, которая требуется по всему складу. Boston Dynamics надеется, что в долгосрочной перспективе робот будет достаточно гибким, чтобы использовать свой опыт перемещения ящиков там, где это необходимо. Помимо разгрузки грузовиков, Stretch может выгружать коробки с поддонов, ставить коробки на полки, формировать заказы из нескольких коробок из разных мест на складе и, в конечном итоге, загружать коробки на грузовики, что является гораздо более сложной проблемой, чем разгрузка из-за требуемого планирования и точности.
В краткосрочной перспективе разгрузка трейлера (часть складской работы, называемая «получение») — лучшее место для такого робота, как Stretch, соглашается Мэтт Бин, изучающий работу с робототехникой и искусственным интеллектом в Калифорнийском университете в Санта-Барбаре: «Никто не хочет получать. Это опасно, утомительно и однообразно».
Однако Бин, который в течение последних двух лет возглавлял группу полевых исследователей в общенациональном исследовании автоматизации складских помещений, отметил, что в работе могут быть важные нюансы, которые такой робот, как Stretch, вероятно, упустит, например, взаимодействие с людьми, которые работают над другими частями процесса получения.
«Речь идет об обмене тонкой, высокоскоростной информацией о коробках, которую люди используют в качестве основных входов для эффективного выполнения своей работы, и я буду особенно впечатлен, если Stretch сможет с этим справиться»
Boston Dynamics потратила большую часть 2021 года на то, чтобы превратить Stretch из прототипа, построенного в основном из частей, разработанных для Atlas и Spot, в готовую к производству систему, поставки которой начнутся избранной группе клиентов в 2022 году, а более широкие продажи ожидаются в 2023 году. Бланкеспур считает, что такие роботы могут оказать огромное влияние на логистику.
«Несмотря на успех автоматизации в производстве, склады по-прежнему почти полностью управляются вручную — мы только начинаем видеть новое поколение роботов, которые могут справиться с изменениями, которые вы видите на складе, и это то, что нам нравится в Stretch»
