AWSがロボット工学の互換性問題の解決を目指す
相互運用性は、ロボット工学の導入において以前から課題であり、今後もその状況は続くでしょう。Freedom Robotics、Open Robotics、Rocosなどの小規模企業の製品は、異なるベンダーのロボット同士が通信し、連携して動作できるよう市場に登場しました。さらに最近では、MassRoboticsの互換性規格の初の公開デモンストレーションも目にしました。
今回、この技術大手も互換性問題への取り組みに参入しました。Amazon Web Services（AWS）は、ロボット車両管理システムAWS IoT RoboRunnerのプレビュー版をリリースしました。その目的は、メーカーに関係なくロボットの導入を容易にし、連携して動作させることです。
AWSによると、AWS IoT RoboRunnerは、Amazonのフルフィルメントセンターで使用されている技術と同じ技術に基づいています。自動誘導車（AGV）、自律移動ロボット（AMR）、ロボットアームのいずれを扱う場合でも、AWS IoT RoboRunnerにより、企業は単一のプラットフォームからロボットと作業管理システムを可視化し、制御できます。
AWS IoT RoboRunnerは、施設、位置情報、タスクに関するデータを一元的に保管します。同社によると、これにより開発者は互換性のある管理アプリケーションを構築できるとのことです。また、AWS IoT RoboRunnerは、ロボット制御システムと倉庫管理システム間の多数の統合の必要性も解消します。AWSは、すべてのシステムがAWS IoT RoboRunnerと統合され、その後、統合されたすべてのシステムが自動的に接続されると述べています。
AWS IoT RoboRunnerは、SageMaker、Greengrass、SiteWiseなど、他のAWSサービスと統合される予定です。AWSによると、これにより同社の車両管理システムは、利用可能な他の選択肢に対して優位性を持つとのことです。
移動ロボットについては、AWS IoT RoboRunnerは、選ばれたロボットベンダーの移動ロボット向けのリファレンス統合を提供します。AWS IoT RoboRunnerサービスは、米国東部およびヨーロッパのAWSリージョンで利用可能です。
もちろん、ロボット工学向け製品の開発において、Amazonがこれを初めて行うわけではありません。2018年には、シミュレーションサービスのAWS RoboMakerを発表しました。2021年には、知覚から制御、最適化に至るまであらゆる分野で機械学習機能の開発を加速することを目的とした、オープンソースのツールセットであるSageMaker Reinforcement Learning Kubeflow Componentsをリリースしました。
さらに、AWSとMassRoboticsはロボット工学スタートアップ向けのアクセラレーターを立ち上げました。このアクセラレーターは、自動化、ロボット工学、産業用モノのインターネット（IIoT）における最も困難な課題に取り組みます。
MassRoboticsは、起業家や革新的なロボット工学スタートアップに、製品やソリューションの開発、プロトタイピング、テスト、事業化に必要な作業スペースとリソースを提供します。クラウドの技術リソースと広範なAWSネットワークと組み合わせることで、このロボット工学スタートアップ・アクセラレーターは、ロボット工学スタートアップと業界全体が実験と技術革新を進めるのを支援し、スタートアップとその技術をAWSの顧客基盤とつなぎます。
AWS Robotics Startup Acceleratorは、技術、ビジネス、メンタリングの4週間のアクセラレーターで、世界中のロボット工学スタートアップに開放されています。MassRoboticsは、ベンチャーキャピタルやスタートアップ加速に関する専門知識を提供し、選ばれた少数のロボット工学スタートアップが、AWSを活用した成長を加速させるために特別に設計された集中的な先進カリキュラムを修了できるよう支援します。
「AWSでは、スタートアップが革新と大胆な新しい実験を促進すると考えており、特にロボット工学業界においてその思いを強くしています。MassRoboticsとの協業により、実践的な技術およびビジネス教育を通じて、次世代のロボット工学イノベーターを育成することを目的とした4週間のアクセラレータープログラムを提供できることを嬉しく思います」
ロボットオペレーティングシステム（ROS）のオープンソース運営組織であるOpen Roboticsは、2021年にロボット工学分野のイノベーションに対するRBR50賞を受賞しました。受賞理由は、医療向けロボットミドルウェア（RoMi-H）です。ROS 2をベースとするRoMi-Hは、多様なロボット群、センサー、企業情報システムに対して統一された通信と監視を実現することで、ベンダー間の相互運用性を実現します。
Open Roboticsは最近、シンガポール医療補助・ロボット技術センター（CHART）、IHiS、Hope Technik、GovTechなどとの提携により、シンガポールのChangi General HospitalにRoMi-Hを導入しました。
RoMi-Hは、ロボットが配備されるインフラ、環境、自動化において標準化された通信プロトコルを使用し、照明、ドア、通路などの重要なリソースの利用を最適化します。これにより、リソースの割り当てと共有リソースをめぐる競合の防止を通じて、システムにインテリジェンスが加わります。
MassRoboticsは現在、世界で最もロボット企業が集中するクラスターを主導しており、約400社の企業、65社のレジデント・スタートアップ、40社の戦略的パートナーを擁しています。独自の組織モデルにより、スタートアップは創業、成長、拡大を進め、将来の労働力に意義ある雇用をもたらすとともに、MassRoboticsのパートナー組織に継続的な価値を提供できます。
