九つの興味深いロボット：CES 2022の展示から

CES 2022には4万人以上が集まりました。多くのロボットや新技術が来場者を驚かせ、熱狂させましたが、ここでは見逃せない興味深い機器を9つご紹介します。 

Ubiquity Conveyor

シリコンバレーのUbiquity Roboticsは、ROSベースの新しい低価格移動ロボット「Conveyor」を発表しました。このモバイルロボットは、床に貼られたステッカーを使って簡易的な位置推定を行い、搭載センサーのセットで障害物との衝突を防ぎます。ロボットの希望小売価格は6900ドルです。

ドローン Skydio 2+

このカリフォルニアの企業は、CESでSkydio 2の改良版であるSkydio 2+を発表しました。Skydioは2021年に北米の商用ドローンメーカーとして「年間最優秀企業」に選ばれており、Skydio 2+は自律飛行時間が27分になり、前モデルより20％延びたと発表しました。また、最大飛行距離は6.7kmになったとしています。

しかし、おそらく最大の特徴は「キーフレーム（Keyframe）」と呼ばれる自律撮影機能です。3D Roboticsなどのドローンメーカーも過去に同様の機能の実装を試みましたが、成功しませんでした。 

KeyFrameでは、ユーザーが「キーフレーム」を設定して飛行経路を定義し、それをドローンのソフトウェアが結びつけます。その後、ドローンの動き、速度、障害物の回避は自律的に行われ、操縦者の技術に関係なく、より質の高い映像を撮影できます。

Beyond Honeycomb

韓国のスタートアップBeyond Honeycombは、わずか48時間で新しいレシピを習得できるとされる調理ロボットを披露しました。同社によると、AIで動く調理ロボットはシェフが作る料理の食感と味を再現できるとのことです。目標は料理を誰もが楽しめるものにすることです。

「私たちは業務用キッチンを変革し、デジタルプラットフォームを作り上げています。シェフのスキルと味覚データをデジタル化することで、サンドイッチ、ハンバーガー、バーベキュー、サラダなどのシンプルで質の高い日常料理を低価格で提供します」と開発者は述べています。 

Labrador Systemsの家庭支援ロボット Retriever

このロボットについては以前にも紹介しましたが、改めて取り上げないわけにはいきません。開発者によると、Labrador Systemsのようなロボットはこれまで存在しなかったとのことです。同社はCES 2022で、高齢者や障害のある人の住宅での生活を支援するための2台の自律移動ロボット（AMR）を発表し、ステルス状態から姿を現しました。

RetrieverとCaddy AMRは、家の中で物を運ぶために設計されています。どちらのロボットも最大積載量は11kgで、家の中を自律的に移動できます。 

Retrieverは高さを63.5～96.5cmの範囲で調整できます。また、最大4.5kgまで載せられる専用トレイを、テーブルや天板から「取り出す」ことも可能です。エントリーモデルのCaddyは高さ76cmで固定されており、物を取り出すことはできません。

Dallara AV-21

この自律走行レーサーは、Polimove Racingチームが時速283.18kmの新記録を樹立し、世界で最も速い自律レーシングカーとしてCESの記録書に掲載されました。 

PolimoveはCESのAutonomous Challengeで優勝し、Las Vegas Motor Speedwayのコースで時速269kmを記録したTUM Autonomous Motorsportsを上回りました。

Tactracer Spider-Go

日本企業Tactracerは、Spider-Goを使って在庫管理の自動化に独自のアプローチをとっています。ロボットは天井のレールに沿って移動し、商品をスキャンします。充電は30分で完了し、充電なしで5時間稼働できます。

バーコードの読み取りに加え、LIDARセンサーを使って棚の在庫を管理することもできます。Spider-Goは安全性と利便性を兼ね備え、人を危険にさらすことなく、倉庫の高い場所でも稼働します。 

人型ロボット Tocabi

ここ数年、遠隔操作される人型ロボットをいくつか見てきました。例えば、Toyota T-HR3が思い浮かびます。しかし、Tocabiの遠隔操作は本当に滑らかで反応が良いように思えます。 

Tocabiはソウル大学の動的ロボットシステム研究室が開発した研究用ロボットです。開発には8年かかりました。Tocabiの身長は183cm、重量は100kgで、33の自由度を備えています。

Hyundaiのモバイルプラットフォーム

Hyundaiは、モジュール式の新プラットフォームであるPlug & Drive（PnD）とDrive & Lift（DnL）の様々な用途を含む、ロボット製品ラインナップを発表しました。同社はまた、最近発表したモバイルプラットフォームMobEDも披露しました。 

このモバイルプラットフォームは、あらかじめ開発された部品セットを組み合わせることで、設定を簡単にし、新しいモビリティのコンセプトの開発を加速させます。

Richtech RoboticsのADAM

ADAMは双腕型のコーヒー調理ロボットです。CESにはADAM以外にもコーヒーを淹れるロボットがありましたが、その親しみやすいデザインが際立っていました。両腕は同時に動き、複数の作業を同時にこなすことができます。

このロボットは様々な環境にうまく溶け込み、比類のないレベルのサービスを提供します。2本のロボットアームは複数の作業を楽々とこなし、頑丈で安定した土台が安全性を確保します。