新しい自律型配送ロボットServe Roboticsは人の助けを必要としない
Serve Roboticsは歩道を走る配送ロボットを開発するUberの子会社で、次世代ロボットの展開を開始しました。これらのロボットは、一部の商業配送を人の関与なしで行うことができます。
これは、特定の運用領域やServeのジオフェンス内では、安全確保のために遠隔オペレーターによる遠隔支援や、ロボットに付き添う随行員に頼る必要がなくなることを意味します。Serve Roboticsチームによるほぼ5年間の取り組みから生まれたこの業界初の成果は、自動運転車業界にとって大きな前進であり、大規模な自律配送への参入障壁を大幅に下げるものです。
「Serve Roboticsがレベル4の自律性を達成したことを誇りに思います。これにより、人為的ミスの可能性が大幅に減り、公共の安全がさらに高まります。この節目は、ロボット配送の可能性を本格的に引き出し始めるものです。この技術的・商業的な節目は、AV業界全体にとっての成果であり、より手頃で持続可能な配送の実現というわれわれの使命を加速させます」
Coco、Starship Technologies、Kiwibotなど、業界の大半の企業は、自律配送を監視し、ロボットが停止したり支援を必要としたりした場合に制御を引き継ぐ遠隔オペレーターに依存しています。そのため、Serveの成果はロボット配送の進歩に向けた実際の一歩といえます。
「私たちが解決した課題は、安全のために遠隔操作に頼ると、100%信頼できるLTEネットワークと100%ミスのないオペレーターが必要になるということです。これは常に実現できるものではありません。安全上の状況で人の注意が必要なのに、映像が遅延したり接続が途切れたりしたらどうなるか考えてみてください。レベル4のロボットでは、安全のために人が状況を把握している必要はありません」
Serveは2021年12月に次世代ロボットの展開を開始し、最近はレベル4の自律性を備えた最初の配送を完了したと発表しました。SAE（米国自動車技術者協会）は、レベル4を、特定の条件下で自律的に運転でき、人が運転操作を引き継ぐ必要がないシステムと定義しています。カシャニによると、同社のロボットは現在、2018年からServeが事業を行っているハリウッドなど、ロサンゼルスの一部地域でレベル4の能力を備えています。
「ロボットがレベル4が有効な指定エリア内にいる場合、遠隔映像配信は停止され、ロボットは人が関与することなく自律的に走行を続けます。ロボットは、予期しない事態に遭遇するなど支援が必要な場合はいつでも支援を要請できます。また、交差点を横断する際には映像も有効になります。ただし、ほとんどの時間は自律的に動作しています」
自動運転車がレベル5に到達し、あらゆる条件下で人の関与なしに動作できるようになるまでは、ロボットが経験したことのない極端なケースが数多く残ります。カシャニによると、そのためには人に頼ることが、安全性と商用化の両面で理にかなっているということです。
Serveの新型ロボットには、Ousterの超音波センサーやライダーなどのアクティブセンサーと、カメラなどのパッシブセンサーが搭載され、混雑した歩道でも正確に進路を取れるようになっています。同社は、自動衝突回避や安全な緊急停止などの独自機能をボットに開発したとしています。
「Serve Roboticsは、AV業界と歩道配送の分野で大きなブレークスルーを達成しました。Ousterは、Serveが規模を拡大し、米国でライダーベースのレベル4自律性を展開し続けるパートナーとして協力できることを喜ばしく思います」
これらの機能をリアルタイムで実現するために必要な演算処理は、ロボットやその他の自律機器向けに特別に設計された、チップメーカーNvidiaのJetsonプラットフォーム上で実行されています。
「Serve Roboticsの成果は、歩道での商品配送向けAV技術の商用展開におけるブレークスルーです。Serveが、NVIDIA Jetson のエッジAIプラットフォームとIsaacのロボティクスプラットフォームを引き続き活用し、技術的リーダーシップをさらに推進していくことを楽しみにしています」
同社は先月、1,300万ドルを調達しました。この資金は、新たな顧客セグメントや地域への加速的な拡大計画に充てられます。カシャニによると、これらの目標に沿って、Serveの次のステップは、次世代ロボットをロサンゼルスでの拡大から始めて、より多くの地域に展開することです。
Serve Roboticsはロサンゼルスで数万件の配送を完了しています。次世代ロボット群により、2022年にUber Eatsやその他のパートナー向けの配送サービスを展開し、さらに多くの地域へ進出できるようになります。
Serve Roboticsは、持続可能で無人の配送の未来を形作っています。同社は、飲食物の配送を皮切りに、公共の場で人にサービスを提供するゼロエミッションのロボットを設計、開発、運用しています。
2017年にPostmatesのロボティクス部門として設立された同社は、顧客に愛され、販売者にとって信頼性が高く、車両からの排出をゼロにするロボット配送システムの構築を目指しています。
2021年2月に独立企業として分社化されたServeは、Uber、7-Eleven、Delivery Heroの企業ベンチャー部門や、その他の世界的な投資家の支援を受けています。同社はすでにいくつかの商業提携を結んでおり、提携プラットフォームの拡大を続けています。
