새로운 자율 배달 로봇 Serve Robotics, 사람의 도움이 필요 없다
Serve Robotics는 Uber의 자회사로, 보도 배달 로봇을 개발하는 회사입니다. 이 회사는 차세대 로봇을 배치하고 있으며, 이 로봇은 사람의 개입 없이 일부 상업 배송을 수행할 수 있습니다.
이는 특정 운영 설계 영역이나 Serve의 지오펜스 내에서 원격 조종사의 화상 지원이나 안전을 위해 로봇을 따라다니는 요원에 의존하지 않는다는 뜻입니다. Serve Robotics 팀의 거의 5년에 걸친 작업으로 얻은 이 업계 최초의 성과는 자율 배송 확대를 위한 장벽을 크게 낮추며, 자율주행 차량 산업에 중요한 진전입니다.
“Serve Robotics가 4단계 자율성을 달성한 것을 자랑스럽게 생각합니다. 이는 인간의 실수 가능성을 크게 줄여 공공 안전을 더욱 높입니다. 이 이정표는 로봇 배송의 전체 잠재력을 드러내기 시작합니다. 이 기술 및 상업적 이정표는 AV 업계 전체의 성과이며, 더 접근성 높고 지속 가능한 배송을 향한 우리의 사명을 가속화합니다”
Coco, Starship Technologies, Kiwibot 등 업계의 대부분 기업은 자율 배송을 감독하고, 로봇이 멈추거나 도움이 필요할 때 원격 조종사에게 제어를 넘기는 방식에 의존합니다. 따라서 Serve의 성과는 로봇 배송 발전을 향한 실질적인 진전입니다.
“우리가 해결한 문제는, 안전을 위해 원격 제어에 의존하면 100% 안정적인 LTE 네트워크와 100% 실수 없는 조종사를 전제로 해야 한다는 점입니다. 이는 지속적으로 달성할 수 없습니다. 안전 상황에서 사람의 주의가 필요한데 영상이 지연되거나 연결이 끊기면 어떻게 될지 생각해 보십시오. 4단계 로봇은 안전을 위해 사람이 상황을 지켜볼 필요가 없습니다”
Serve는 2021년 12월 차세대 로봇 배치를 시작했으며, SAE(자동차 기술자 협회)가 정의한 4단계 자율성을 갖춘 첫 배송을 최근 완료했다고 밝혔습니다. SAE는 특정 조건에서 자율적으로 작동할 수 있고 사람이 운전을 인수할 필요가 없는 시스템으로 이를 정의합니다. 카샤니에 따르면, 이 스타트업의 로봇은 현재 2018년부터 Serve가 운영해 온 할리우드를 포함한 로스앤젤레스 일부 지역에서 4단계 기능을 갖추고 있습니다.
“로봇이 4단계가 활성화된 지정 영역에 들어서면 원격 영상 송출이 꺼지고, 로봇은 사람의 개입 없이 자율적으로 계속 주행합니다. 로봇은 예상치 못한 상황에 부딪히는 등 도움이 필요하면 언제든 지원을 요청할 수 있습니다. 교차로를 통과할 때는 영상도 켜집니다. 하지만 대부분의 시간 동안 로봇은 자율적으로 작동합니다”
자율주행 차량이 시스템이 모든 조건에서 사람의 개입 없이 작동할 수 있는 5단계에 도달하기 전까지는, 로봇이 익숙하지 않은 극단적 상황이 여전히 많을 것입니다. 카샤니에 따르면, 이런 상황에서 사람에게 의존하는 것은 안전과 상업화 양측면에서 모두 합리적입니다.
Serve의 새 로봇에는 Ouster의 초음파 및 라이다 센서 같은 능동형 센서와, 카메라 같은 수동형 센서가 탑재되어 붐비는 보도에서 길을 찾는 데 도움을 줍니다. 이 스타트업은 자동 충돌 방지와 안전한 긴급 제동 같은 봇 전용 기능도 개발했다고 전해집니다.
“Serve Robotics는 AV 산업과 보도 배송 분야에서 큰 돌파구를 마련했습니다. Ouster는 Serve가 규모를 키우고 미국에서 라이다 기반 4단계 자율성을 도입해 나가는 데 협력하게 되어 기쁘게 생각합니다”
이러한 기능을 실시간으로 구현하는 데 필요한 연산은 칩 제조사 Nvidia의 Jetson 플랫폼에서 수행되며, 이 플랫폼은 로봇 및 기타 자율 기계를 위해 특별히 설계되었습니다.
“Serve Robotics의 성과는 보도 상품 배송을 위한 AV 기술의 상업적 배치에서 중요한 돌파구입니다. Serve가 NVIDIA Jetson 엣지 AI 플랫폼과 Isaac 로보틱스 플랫폼을 계속 활용해 기술 리더십을 더욱 발전시키기를 기대합니다”
지난달 회사는 1,300만 달러를 유치했으며, 이 자금은 새로운 고객 부문과 지리적 지역으로의 가속 확장 계획에 사용될 예정입니다. 카샤니는 이러한 목표에 따라 Serve의 다음 단계는 로스앤젤레스 확장을 시작으로 차세대 로봇을 더 많은 지역에 배치하는 것이라고 밝혔습니다.
Serve Robotics는 로스앤젤레스에서 수만 건의 배송을 수행했습니다. 차세대 로봇 차량군은 회사가 추가 지역으로 진출할 수 있게 하며, 2022년에는 Uber Eats 및 기타 파트너를 위한 배송 서비스를 시작할 예정입니다.
Serve Robotics는 지속 가능하고 무인화된 배송의 미래를 만들어 가고 있습니다. 이 회사는 음식 배달을 시작으로 공공장소에서 사람들에게 서비스를 제공하는 무배출 로봇을 설계, 개발, 운영합니다.
2017년 Postmates의 로보틱스 부문으로 설립된 이 회사는 고객이 만족하고, 판매자에게 신뢰성을 높이며, 차량 배출을 제로로 만드는 로봇 배송 시스템을 만드는 것을 목표로 삼았습니다.
2021년 2월 독립 기업으로 분리된 Serve는 Uber, 7-Eleven, Delivery Hero의 기업 벤처 부문과 기타 글로벌 투자자의 지원을 받고 있습니다. 회사는 여러 상업 파트너십을 이미 맺었으며 파트너 플랫폼을 계속 확장하고 있습니다.
