존디어, 완전 자율주행 트랙터 공개
2021년 영국 TV 다큐멘터리 시리즈 «클락슨의 농장»에서 시청자들은 저널리스트이자 TV 진행자인 제레미 클락슨의 기행을 지켜봤다.
COVID-19 팬데믹이 시작되기 직전 클락슨은 인기 프로그램 Top Gear 진행을 잠시 쉬고, 옥스퍼드셔(잉글랜드)에 있는 1000에이커 규모의 자기 농장에서 농사를 짓기로 했다. 시리즈에서 시청자들은 한 명의 소유자이자 운영자가 현대 농업을 얼마나 힘겹게 해내야 하는지 보게 됐다.
클락슨은 한 해 생육기 동안 토양 경작, 파종, 살포, 수확의 모든 작업을 어렵게 익혀야 했다. 만약 그가 농장을 위해 구입한 Lamborghini R8 트랙터 대신 새로운 자율주행 트랙터 John Deere 8R을 사용할 수 있었다면, 첫 농사 시즌이 아마 더 수월했을 것이다.
CES 2022에서 John Deere는 대량 생산 준비가 된 완전 자율주행 트랙터를 공개했다. 이 기계는 Deere 8R 트랙터, TruSet 기능이 탑재된 쟁기, GPS 내비게이션 시스템, 그리고 새로운 첨단 기술을 결합한 것이다. 이 자율주행 트랙터는 2022년 말 농민들에게 판매될 예정이다.
새로운 8R 트랙터는 완전 자율주행이 가능하며 스마트폰으로 조작하고 제어할 수 있다. 이 기기에는 6쌍의 스테레오 카메라가 장착되어 360도 시야로 장애물을 감지하고 거리를 계산할 수 있다.
카메라가 촬영한 이미지는 심층 신경망을 거치며, 이 신경망은 약 100밀리초 안에 모든 픽셀을 분류하고 장애물 감지 결과에 따라 기계가 계속 움직일지 멈출지를 판단한다. 또한 자율주행 트랙터는 지오펜스 대비 자신의 위치를 지속적으로 확인해 정해진 구역에서만 작업하도록 보장하며, 정확도는 2.5cm 미만이다.
클락슨의 농장에서 시청자들은 곧게 뻗은 줄을 심는 일이 얼마나 어려운지, 그리고 왜 농부들이 자신의 솜씨를 보여주는 것을 자랑스러워하는지 보았다. John Deere 8R은 높은 위치 정확도와 장애물 회피 기능으로 이 문제를 해결한다. 8R을 몰았다면 클락슨은 완벽하게 곧은 줄로 이웃 농부들 모두를 놀라게 했을 것이다. 자율주행 트랙터 8R은 24시간 안에 325에이커의 토지를 경작할 수 있다.
자율주행 트랙터 8R을 사용하려면 농민은 기계를 밭으로 옮겨 자율주행 모드로 설정하기만 하면 된다. John Deere Operations Center Mobile을 사용해 왼쪽에서 오른쪽으로 스와이프하면 기계를 시작할 수 있다. 트랙터가 작업하는 동안 농민은 밭을 떠나 다른 일에 집중할 수 있으며, 모바일 기기로 기계 상태를 확인할 수 있다. 트랙터는 원격 모니터링을 위해 4G/5G 셀룰러 연결을 사용한다.
CES 2022에서 공개된 또 하나의 새 기능은 John Deere See and Spray다. 이는 기계 시각과 AI를 활용해 작물과 잡초를 식별하는 자율 살포 장치다. 이후 See and Spray 장치는 밭에 있는 개별 잡초에만 제초제를 뿌린다. 이를 통해 한 시즌 동안 사용되는 화학 물질의 총량을 줄여 농민의 비용을 아끼고, 과도한 살포와 작물 피해도 줄일 수 있다.
«클락슨의 농장»의 한 재미있는 에피소드에서 시청자들은 제레미가 밭의 어느 곳에 화학 물질을 뿌렸는지 잊어버려, 결국 작물 줄 사이에 커다란 잡초 띠가 자라난 것을 보게 된다. 클락슨은 John Deere의 새로운 See and Spray 기술로부터 분명 이득을 볼 것이다.
“2050년까지 세계 인구가 약 80억 명에서 거의 100억 명으로 늘어날 것으로 예상되며, 이로 인해 세계 식량 수요는 50% 증가할 것이다. 농민들은 또한 기후 변화, 토양 품질 변화, 잡초와 해충 방제 등 여러 변수와 씨름해야 하며, 이 모든 것이 연중 결정적인 시기에 농사를 지을 수 있는 능력에 영향을 미친다.”
John Deere 8R 트랙터의 바탕에는 John Deere가 Blue River Technology로부터 인수한 자율주행 기술이 있다. 개발과 현장 테스트에 4년 넘게 걸렸으며, 그 결과 일반 판매에 이르게 되었다. 자율주행 패키지는 딜러가 설치하며, 2020년형 모델부터 모든 8R 트랙터에 적용할 수 있다.
John Deere는 2021년 실리콘밸리의 로봇 기업 Bear Flag도 인수해, 현재 캘리포니아 북부에 200명 이상의 직원을 두고 있다. 이러한 투자는 CES 2022에서 공개된 두 가지 새 기술이 일반 판매에 이르면서 이제 분명한 성과로 드러나고 있다.
Blue River Technology의 전 CEO이자 John Deere의 자동화 및 자율주행 담당 부사장인 George Hero에 따르면, 회사는 파종과 수확을 포함한 농장의 다른 작업들을 자동화하는 작업을 계속할 것이다. 또한 회사는 기존 작업과 장비를 위해 ADAS와 유사한 기능을 계속 도입하고 있으며, 이는 농민이 운전석에서 작업을 더 잘 수행하도록 돕는다. 이는 반자율 작업에서도 정확도를 높이고 피로를 줄이는 데 도움이 된다.
존 디어는 또한 농부들이 일상적인 농작업에 관한 데이터를 수집하도록 돕고, 이어서 그 데이터를 바탕으로 농장 운영을 어떻게 더 잘 관리할지 결정하는 것을 계속 지원하고 있습니다.
