DriveU.auto — 원격 제어 플랫폼, EasyMile 자율 셔틀과 Coco 보도 로봇에 적용
자율 셔틀 제조사 EasyMile과 보도 로봇 배송 스타트업 Coco가 원격 제어 및 연결 플랫폼 DriveU.auto를 자사 운영에 통합하고 있습니다. DriveU.auto는 지난해 모습을 드러낸 이스라엘 스타트업입니다.
자율주행 차량 산업은 일부 기업이 내세운 약속이나 첨단 운전자 보조 시스템에 붙인 명칭과 달리, 완전 무인 기술을 상용화하기까지는 아직 갈 길이 멉니다.
실제로 대부분의 국가에서는 안전을 위해 자율 운행 중에도 사람이 탑승해 있어야 합니다. 시장 진입을 앞당기고 대중의 신뢰를 높이기 위해 AV 기업들은 원격 운전자가 응급 상황, 이상 상황 또는 안전 관련 사고 시 차량을 조종할 수 있는 원격 운행 방식을 활용하고 있습니다.
“여러 경찰관이 차량 흐름을 향해 손짓하는 사고 현장을 떠올려 보십시오. 차량의 AI는 이러한 손짓과 음성 지시를 해석하는 데 도움을 요청할 가능성이 큽니다. 원격 운영자는 도움을 주는 로봇이나 자율주행 차량 주변의 실제 상황을 실시간으로 보아야 합니다. 우리는 차량 센서 데이터를 원격 운영자의 위치로 전송하려고 합니다. 이는 원격 운영자의 판단이 차량 주변의 실제 상황에 근거하도록 안정적이고 고품질이며 지연이 적은 연결을 보장하는 방식으로 이루어져야 합니다. 이는 셀룰러 네트워크를 통해 이루어집니다”
원격 운영 성공의 대부분은 영상, 오디오 및 기타 센서 데이터를 전송하는 고성능 연결에 달려 있습니다. DriveU.auto 플랫폼은 원격 운영자가 자율주행 차량을 돕기 위해 개입하는 것을 방해할 수 있는 지연, '사각지대' 또는 연결 끊김을 방지하고 안정적인 네트워크 연결을 보장하는 것을 목표로 합니다.
“5G를 포함한 어떤 셀룰러 네트워크도 신뢰할 수 있는 원격 운영에 필요한 성능 수준을 보장할 수는 없습니다. 차량에는 여러 대의 고화질 카메라가 있으므로 여러 채널을 전송해야 한다는 점을 기억하십시오. 결론은 하나의 네트워크로는 충분하지 않다는 것입니다”
DriveU.auto 기술은 이미 프랑스의 의료 단지를 운행하는 EasyMile EZ10 자율 셔틀에서 작동하고 있으며, 포드헤르스트에 따르면 회사는 EasyMile의 전체 차량에 통합하는 작업을 진행 중입니다.
“자율주행 차량의 활용 사례가 계속 늘어남에 따라, 원격 제어가 우리 솔루션의 핵심 구성 요소가 될 것으로 기대합니다”
이 스타트업의 연결 솔루션은 이미 약 100대의 Coco 0 차량을 보유한 Coco 차량군에도 적용되어 있습니다. Coco 0은 개념 검증용 실험 차량입니다. 계획은 이 플랫폼을 Segway가 하드웨어를 만들고 2022년 1분기에 로스앤젤레스와 미국의 다른 두 도시에 배치될 Coco 1 로봇 1000대 규모의 신규 물량에 통합하는 것입니다.
스타트업은 EasyMile과 Coco 외에도 로보택시, 자율주행 트럭, 다른 배송 로봇 및 특수 자율주행 활용 사례 분야에서 이미 협력하고 있다고 밝혔습니다. 이 파트너십들은 아직 비밀유지계약 아래 있지만, 포드헤르스트는 향후 몇 주 안에 공개하기를 희망한다고 말했습니다. 회사는 최근 일본 자동차 부품 제조사 덴소(Denso)와 18개월 간의 파트너십을 발표했습니다.
DriveU.auto는 일반적으로 고객에게 차량 컴퓨터에 통합되는 소프트웨어 개발 키트를 제공합니다. 고객은 기존 차량 센서 세트와 기타 하드웨어 구성 요소를 활용해 원격 제어를 포함한 차량을 운영합니다.
포드헤르스트는 이처럼 소프트웨어만으로 이루어진 접근 방식이 더 빠른 통합을 가능하게 하여 시장에서 회사의 성공을 이끄는 핵심 요소라고 말했습니다. 이 소프트웨어 연결 플랫폼은 세 가지 기술, 즉 동적 영상 인코딩, 저지연 알고리즘, 셀룰러 통신을 결합해 작동합니다.
이후 결합된 데이터 패키지는 전송 중 네트워크 성능에 따라 여러 셀룰러 네트워크를 통해 전송됩니다. 이어서 원격 운영자 측에 도착하면 데이터가 영상 프레임으로 재구성됩니다. 이 플랫폼은 본질적으로 차량 시스템에 통합된 소프트웨어 모듈로 구성되며, 클라우드 소프트웨어 구성 요소와 원격 운영자 컴퓨터에 통합된 모듈 모두와 상호작용합니다.
“우수한 배송 로봇용 연결 솔루션을 통합하려면 전력과 연산 성능에 대한 매우 높은 요구 조건을 충족해야 합니다. 이 분야의 업계 선두 기업들을 평가한 결과, 우리는 DriveU 솔루션이 우리의 성장 계획과 빡빡한 공급 일정에 가장 잘 맞는다고 판단했습니다”
