서울 로보틱스의 자율 ‘관제탑’, 무인 차량 대열을 원격 관리
테슬라가 자사 자동차의 완전 자율주행 기능에 대해 야심 찬 주장을 내놓았지만, 오늘날의 자율 주행 기술은 대체로 2단계 수준에 머물러 있습니다. 더 진보된 자율주행 시스템이 개발 중이지만, 일상적으로 쓸 만큼 안전하고 경제성을 갖추기까지는 아마 몇 년이 더 걸릴 것입니다.
서울 로보틱스 — 3D 인지 솔루션을 개발하고 인공지능을 활용해 미래 모빌리티를 구현하는 기업 — 은 5단계 관제탑(LV5 CTRL TWR)을 공개했습니다. 이는 인프라에 설치된 센서와 컴퓨터의 메시 네트워크로, 개별 차량에 센서를 달지 않고도 차량을 자율적으로 제어합니다.
이 혁신적인 기술은 BMW가 뮌헨 생산 공장에서 라스트 마일 차량 물류를 자동화하기 위해 초기 상용화 단계에서 도입하고 있습니다. 이 시스템은 OEM 제조사뿐 아니라 차량 유통 센터부터 렌터카 업체, 화물 물류 기업에 이르기까지 폭넓은 비즈니스 분야의 운영을 혁신할 수 있습니다.
자율 모빌리티는 몇 가지 진입 장벽에 직면해 있습니다. 비용이 지나치게 많이 들고, 5단계 자율주행을 달성하기에는 아직 안전성이 부족하며, 장애물을 효과적으로 인식하고 예측하지 못합니다. 이러한 문제를 완화하기 위해 서울 로보틱스는 인프라를 통한 자율주행 달성이라는 새로운 접근법을 적용하고 있습니다.
3D 인지 소프트웨어를 탑재한 센서를 신호등, 건물, 고속도로 캐노피 등 차량 주변에 설치하면, 시스템은 주변 환경을 완전히 포착하고 오늘날 차량에 기본으로 탑재되는 다른 센서 및 4/5G 시스템과 데이터를 주고받을 수 있습니다. LV5 CTRL TWR은 이 메커니즘의 두뇌로서 모든 3D 데이터를 수집한 뒤 V2X 통신을 이용해 차량을 적절하게 자동화합니다.
“지금까지 5단계 모빌리티를 달성하는 것이 예상보다 더 어렵다는 점이 입증되어 왔습니다. LV5 CTRL TWR은 자율 모빌리티 구현에 엄청난 잠재력을 지니고 있으며, 저희는 BMW 및 다른 파트너들과 함께 이 기술의 도입을 계속 확대하게 되어 매우 기쁩니다. 궁극적으로 이러한 시스템은 추가적인 공공 및 상업 시설에 배치되어 자율 주차, 대중교통 등 일상생활의 여러 측면을 개선할 것입니다. LV5 CTRL TWR 덕분에 이 미래는 그 어느 때보다 가깝고 손에 닿는 곳에 와 있습니다”
자율 모빌리티가 일반 소비자에게 흥미로운 주제인 반면, LV5 CTRL TWR은 이미 기업 운영에 엄청난 영향을 미친다는 것을 입증했습니다. 이 유형의 기술로는 최대 규모의 도입 사례인 BMW와의 협력은 인프라에 설치된 수백 개의 연결된 센서 및 3D LiDAR를 활용해, 사람의 개입 없이 공장과 차량 유통 센터에서 신차를 자동으로 이동시킵니다.
이 과정을 자율화함으로써 BMW와 같은 OEM 제조사는 자동차 물류의 운영 효율성과 안전성을 높일 수 있습니다. LV5 CTRL TWR은 트럭 뒤쪽이나 코너 너머 등 여러 시점에서 차량을 자동 제어하고 이동 경로를 예측할 수 있어, 차량 탑재형 LiDAR 시스템이 안고 있는 현재의 한계인 사각지대를 제거합니다.
주변 환경과 그 안의 활동을 폭넓게 이해함으로써 충돌 횟수가 줄고 더 안정적인 프로세스를 만들 수 있습니다. 또한 이 시스템은 추가 비용 없이 수백 대 차량의 움직임을 동시에 관리할 만큼 정교해서, 차량이 더 천천히 움직이거나 더 길고 안전한 경로를 따라 이동하도록 보장하며, 이는 사고를 더욱 줄이는 데 도움이 될 수 있습니다.
LV5 CTRL TWR은 서울 로보틱스의 업계 선도적인 3D 인지 소프트웨어 SENSR 덕분에 가능해졌습니다. SENSR은 센서에 종속되지 않으면서 동시에 딥러닝 인공지능을 활용해 센티미터 단위의 정확도로 추적, 탐지, 예측 기능을 강화할 수 있는 유일한 시장 내 3D 인지 플랫폼입니다.
이 시스템은 매우 유연하여 다양한 제조사와 모델의 3D 센서를 조합해 사용할 수 있으며, 이를 통해 LV5 CTRL TWR이 주변 환경을 가장 정확하게 이해하도록 보장합니다.
Seoul Robotics는 2022년 1월 5일부터 7일까지 열린 소비자 가전 전시회(CES)에서 LV5 CTRL TWR과 3D 인식 기반의 전체 솔루션 라인업을 선보였습니다.
Seoul Robotics는 3차원 인식 솔루션을 개발하는 기업으로, 미래 모빌리티를 구현하기 위해 AI 딥러닝을 활용하는 플랫폼을 만들고 있습니다. 2017년에 설립된 이 회사는 3D 데이터의 활용 범위를 넓히기 위해 전 세계의 OEM 제조업체, 시스템 통합업체, 정부 기관과 협력하고 있습니다.
이 회사는 거의 모든 상용 LiDAR 및 3D 데이터 센서와 호환되는 자체 특허 소프트웨어를 개발해 시장에 출시했습니다. 이를 통해 여러 산업 분야와 응용 분야에서 정확도와 효율성을 높이고 안전성을 확보하고 있습니다. Seoul Robotics는 서울, 뮌헨, 캘리포니아, 롤리, 디트로이트에 사무실을 두고 있으며, 세계 주요 금융기관의 지원을 받고 있습니다.
