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Jami Hindman<br>directeur technique de John Deere

John Deere présente un tracteur entièrement autonome

Dans la série documentaire télévisée britannique « La Ferme de Clarkson », diffusée en 2021, les spectateurs ont suivi les excentricités du journaliste et animateur Jeremy Clarkson. 

Peu avant le début de la pandémie de COVID-19, Clarkson a décidé de faire une pause dans l'émission populaire Top Gear pour se lancer dans l'agriculture sur son domaine de 1000 acres à Oxfordshire (Angleterre). Dans la série, les spectateurs ont vu à quel point l'agriculture moderne peut être complexe pour un seul propriétaire-exploitant. 

Clarkson a eu du mal à maîtriser toutes les opérations de labour, de semis, de pulvérisation et de récolte au cours de la saison de croissance. Si le journaliste avait pu utiliser le nouveau tracteur autonome John Deere 8R, et non le tracteur Lamborghini R8 qu'il avait acheté pour sa ferme, sa première saison agricole aurait peut-être été plus facile.

Au salon CES 2022, John Deere a présenté un tracteur entièrement autonome, prêt pour la production en grande série. La machine associe le tracteur Deere 8R, une charrue avec prise en charge TruSet, un système de navigation GPS et de nouvelles technologies avancées. Le tracteur autonome sera disponible pour les agriculteurs à la fin de 2022.

Le nouveau tracteur 8R est entièrement autonome et peut être piloté et contrôlé depuis un smartphone. L'appareil est équipé de six paires de caméras stéréo, qui permettent de détecter les obstacles avec une vision à 360 degrés et de calculer les distances. 

Les images capturées par les caméras sont traitées par un réseau neuronal profond, qui classe chaque pixel en environ 100 millisecondes et détermine si la machine doit continuer à avancer ou s'arrêter, selon la détection d'un obstacle. Le tracteur autonome vérifie également en permanence sa position par rapport à la géozone, afin de garantir qu'il travaille là où il le doit, avec une précision inférieure à 2,5 cm. 

Dans la ferme de Clarkson, les spectateurs ont vu à quel point il est difficile de planter des rangs réguliers, et pourquoi les agriculteurs sont fiers de montrer leur savoir-faire. John Deere 8R résout ce problème grâce à une grande précision de positionnement et à la détection des obstacles. Avec le 8R, Clarkson aurait impressionné tous ses voisins agriculteurs avec ses rangs parfaitement droits. Le tracteur autonome 8R peut préparer 325 acres de terre en 24 heures.

Pour utiliser le tracteur autonome 8R, les agriculteurs n'ont qu'à amener la machine dans le champ et la configurer pour un fonctionnement autonome. Grâce à John Deere Operations Center Mobile, ils peuvent glisser de la gauche vers la droite pour démarrer la machine. Pendant que le tracteur travaille, l'agriculteur peut quitter le champ pour se concentrer sur d'autres tâches, tout en surveillant l'état de la machine depuis son appareil mobile. Les tracteurs utilisent la connexion cellulaire 4G/5G pour la surveillance à distance du travail.

Une autre nouvelle fonctionnalité annoncée au CES 2022 est John Deere See and Spray. Il s'agit d'un dispositif de pulvérisation autonome qui utilise la vision artificielle et l'IA pour identifier les cultures et les mauvaises herbes. Ensuite, le dispositif See and Spray pulvérise le désherbant uniquement sur les mauvaises herbes individuelles dans le champ. Cela contribue à réduire la quantité totale de produits chimiques utilisés au cours de la saison, ce qui permet d'économiser de l'argent à l'agriculteur et de limiter la pulvérisation excessive et les dommages aux cultures.

Dans l'un des épisodes amusants de « La Ferme de Clarkson », les spectateurs ont vu Jeremy oublier exactement où il avait pulvérisé les produits chimiques dans le champ, et à la fin, de larges bandes de mauvaises herbes se sont révélées pousser entre les rangs des cultures. Clarkson bénéficiera certainement de la nouvelle technologie See and Spray de John Deere.

« On prévoit que d'ici 2050, la population mondiale passera d'environ 8 milliards à près de 10 milliards de personnes, ce qui entraînera une hausse de 50 % de la demande mondiale de denrées alimentaires. Les agriculteurs doivent aussi composer avec des variables comme l'évolution des conditions météorologiques, la dégradation de la qualité des sols et la lutte contre les mauvaises herbes et les ravageurs, autant de facteurs qui affectent leur capacité à travailler pendant les périodes critiques de l'année »

Jami Hindmandirecteur technique de John Deere

Le tracteur John Deere 8R repose sur la technologie de conduite autonome que John Deere a acquise auprès de Blue River Technology. Le développement et les essais en conditions réelles ont pris plus de quatre ans, ce qui a permis la mise à disposition générale de la solution. Le kit autonome est installé par un concessionnaire et peut être appliqué à tout tracteur 8R, à partir des modèles 2020.

John Deere a également acquis la société de robotique Bear Flag, basée dans la Silicon Valley, en 2021, ce qui porte désormais ses effectifs à plus de 200 employés dans le nord de la Californie. Ces investissements se concrétisent aujourd'hui avec la mise à disposition générale de deux nouvelles technologies présentées au CES 2022.

Selon George Haro, vice-président de l'automatisation et de l'autonomie chez John Deere et ancien directeur général de Blue River Technology, l'entreprise poursuivra l'automatisation d'autres opérations agricoles, notamment le semis et la récolte. Par ailleurs, la société continue de déployer des fonctions de type ADAS pour les opérations et équipements existants, qui aident les agriculteurs à mieux accomplir leurs tâches depuis la cabine. Cela contribue à améliorer la précision et à réduire la fatigue, même lors d'opérations semi-automatiques.

John Deere continue également d'aider les agriculteurs à collecter des données sur leurs opérations quotidiennes, puis à étayer les décisions sur la meilleure façon de gérer leurs activités.