日本で、水中ドローンとマルチコプターを組み合わせた装置が発表
水中ドローンは多様な作業をこなせるものの、「潜水地点」まで運ぶのが難しい場合もあります。新システムは、空中ドローンで水中ドローンを運搬し、展開することでこの課題の解決を目指します。
ハイブリッド装置はSea-Air Integrated Droneと呼ばれ、横浜の複合レジャー施設「八景島シーパラダイス」で最近披露されました。日本の通信事業者KDDI、無人航空機メーカーのProdrone、水中ロボットメーカーのQyseaの提携によって開発されました。
この革新的なドローンは、知能化された機能、高い作業効率、最小限の人手によって、海洋作業の近代化を目指します。
本システムには、Prodroneの全天候型マルチコプターの一機と、Qyseaの水中ドローンFifish Pro V6 Plusの一機が使用されています。後者は小型のROV（遠隔操作無人潜水機）とも言え、マルチコプターの下面にある着脱式のケージに収納されています。
陸上の人間のオペレーターは、長距離移動通信を使ってまずシステムを外洋の目的地まで運びます。オペレーターはGPSとマルチコプターに搭載されたカメラのリアルタイム映像を頼りに操作します。その後、オペレーターはコプターを水面に着水させ、取り付けられたフロート（6本のアームそれぞれに1つずつ）で浮かびます。
その後、Fifishはケージから放出されますが、長い電力・通信ケーブルでマルチコプターとつながったままです。オペレーターは（コプター経由で送信される）Fifishのカメラの映像を見ながら遠隔操作し、潜水を開始させます。
潜水作業が完了すると、マルチコプターの電動ウインチを使ってFifishをケージに戻し、2機のドローンは岸へ帰還できます。
従来の一般的な水中点検手法は、作業員が船で海上プラットフォームまで移動し、点検のために何度も潜水しなければならないことが多く、時間、エネルギー、コスト、そして人的リスクの面で課題がありました。
新装置は、遠隔での海上作業における大きなブレークスルーとなります。オペレーターは陸上の作業場所を離れることなく、リアルタイムの映像フィードバックを受けながら点検を行い、サンプル採取、計測、マニピュレーションなど各種ツールを使って水中作業を行えるほか、作業をリアルタイムで配信することもできます。
本システムの想定用途には、養殖施設、洋上風力タービン、その他の海洋構造物の点検、整備、修理が含まれます。さらに、科学研究、船体点検、捜索救助活動にも利用できる可能性があります。
Sea-Air Integrated Dronは、さまざまな海洋産業で広く活用されることが示されました。風力発電では、ドローンを使って架台や基礎の複雑な点検や整備を行うことができ、人のリスクを大幅に減らします。
「養殖の分野では、ドローンが飛び立って家畜や作物を監視し、さらに多数の追加ROVツールを使って整備や修理を行うことができます。その他の海洋用途には、捜索・救助活動、船体点検、その他さまざまな水中インフラに関わる作業が含まれます」とQyseaは述べています。
このプロジェクトは6年前にKDDIが最初に立ち上げたもので、同社は先進的な移動通信ネットワークと、長距離飛行を可能にする無人航空機技術の融合を目指していました。
Sea-Air Integrated Dronの詳細情報は、2022年後半に公開される予定です。Sea-Air Dronは、持続可能な海洋経済の発展と世界的なカーボンニュートラルの目標達成に向けて、確実に重要な道筋を開くでしょう。
Fifish Pro V6 Plusは、先進的な水中ソリューションに特化したコンパクトな機体です。潜水深度150メートル、さまざまな追加ツールを取り付けられるインテリジェントなインターフェース、そして新開発のQモーター安定化システムにより、小規模な水中作業を完全に最適化できます。
Fifish Pro V6 Plusは6自由度を備え、オペレーターはあらゆる姿勢や移動角度を取ることができます。インテリジェントな距離・高度ロック機能により、ROVは予測困難な条件にも適応し、より高い安定性で移動します。
中国の山東省では、Qyseaが地元の科学技術者と提携し、国内初の海洋養殖用の無人ドローン・船舶を発表しました。遠隔通信技術を使うことで、養殖業者や研究者は陸上の安全な場所から、家畜や作物を監視するために養殖場へ出ることができます。
海洋ロボティクスと人工知能の技術協力により、この無人海洋機は水面と水中をシームレスに制御し、超高精細なリアルタイムのフィードバックと遠隔自律運用を実現します。コスト、人手、エネルギーを抑えられるコンパクトな無人ROVの登場は、海洋養殖で従来使われてきた手法と比べて、効率と持続可能性の大きな飛躍です。
