日本推出融合水下无人机与多旋翼无人机的新装置

尽管水下无人机能够完成各种各样的任务，但有时将其运送到“下水地点”仍然并不容易。新系统旨在解决这一问题，它利用空中无人机运输并部署水下无人机。

这套混合装置名为Sea-Air Integrated Drone，近日在横滨Hakkeijima Sea Paradise海洋乐园进行了展示。该系统由日本电信运营商KDDI、无人机制造商Prodrone以及水下机器人公司Qysea合作研发而成。

这款革命性的无人机有望凭借其智能功能、高效作业能力以及极低的人力需求，推动海上作业的现代化。

该系统采用了Prodrone的一款全天候多旋翼无人机，以及Qysea的一款水下无人机Fifish Pro V6 Plus。后者也可以被称为小型ROV（遥控水下航行器），它安装在多旋翼无人机底部的快拆笼中。

岸上的操作人员借助远程移动通信，先将系统送往远海的目的地，操作时依靠GPS以及多旋翼无人机机载摄像头传回的实时视频。随后，操作人员让多旋翼无人机降落在水面上，它依靠附着的浮筒（六条支臂各一个）漂浮。

随后，Fifish从笼中释放出来，但仍通过一根长电力/通信电缆与多旋翼无人机相连。它在操作人员的远程控制下开始下潜，操作人员通过（经由多旋翼无人机传输的）摄像头画面进行观察。 

水下作业任务完成后，多旋翼无人机上的电动绞车将Fifish收回笼中，然后两架无人机便可返回岸边。

传统且广泛使用的水下检查方法常常面临诸多困难，包括耗时、耗能、成本高以及人员风险等问题。工作人员需要乘船前往海上平台，并进行多次下潜以完成检查。

这一新装置为海上远程作业带来了突破。操作人员无需离开岸上的工作地点，即可借助实时视觉反馈进行检查，使用各种取样、测量和操作工具在水下环境中作业，并能够实时直播作业过程。

该系统的部分可能应用包括：对水产养殖设施、海上风力涡轮机或其他海上结构进行检查、维护和维修。此外，它还可用于科学研究、船体检查或搜救任务。

Sea-Air Integrated Drone表明，它将在各个海洋行业得到广泛应用。在风力发电领域，该无人机可用于对支架和基础进行复杂的检查与维护工作，从而大幅降低人员风险。 

“在水产养殖领域，无人机可以起飞监控养殖牲畜和农作物，并借助多种额外的ROV工具进行维护和维修。其他海上应用还包括搜寻与打捞作业、船体检查以及各类其他水下基础设施作业。”Qysea公司表示。 

该项目最初由KDDI于六年前发起，当时公司希望将先进的移动通信网络与能够实现远距离飞行的无人机技术相结合。 

关于Sea-Air Integrated Drone系统的更多详细信息预计将于2022年晚些时候公布。Sea-Air无人机无疑将为发展可持续海洋经济以及实现全球碳中和目标开辟重要道路。

Fifish Pro V6 Plus是一款紧凑型的先进水下解决方案专家。凭借150米的下潜深度、可加装多种额外工具的智能接口，以及全新集成的Q-motor稳定系统，小型水下作业可以得到全面优化。

Fifish Pro V6 Plus具备六个自由度，使操作人员能够实现任意姿态和运动角度。借助智能距离和高度锁定系统，ROV能够适应不可预测的环境条件，从而以更高的稳定性运动。

在中国山东省，Qysea近日与当地科技专家合作，推出了国内首款海水养殖无人机与船只。借助远程通信技术，养殖户和水产科学家可以在岸上安全的地点出海巡视，监控养殖牲畜与作物。

凭借海洋机器人技术与人工智能的技术合作，该无人海上装置实现了对水面与水下的无缝控制、超清晰的实时反馈，并具备远程自主作业能力。与海水养殖领域的传统方法相比，小型无人ROV在成本、人力和能耗更低的同时，在效率与可持续性方面实现了重大突破。