ボストン・ダイナミクスの「Spot」、ヒュンダイの工場で安全検査員として稼働へ
Hyundai Motor Group は、Boston Dynamicsとの最初のプロジェクトに着手しました。「工場安全サービスロボット」は、産業施設における労働条件を支援するためのものです。四足歩行ロボットSpotをベースにした Factory Safety Service Robot は、韓国のKia工場で稼働を開始します。
応用人工知能、自律ナビゲーション、遠隔操作技術、演算能力を備えたこのロボットは、Hyundaiのロボティクス研究所が開発したもので、さまざまな産業用途に使用される予定です。
自動車メーカーが公開した動画では、Hyundaiの Spot が、以前のビデオで見たBoston Dynamicsのロボットとは異なることがわかります。Hyundaiのロボティクス研究所は、工場での作業に必要な「多数の改良を加えたバックパック」を本物として取り付けました。
「Factory Safety Service Robotは、Boston Dynamicsとの最初の共同プロジェクトです。ロボットは、危険を発見し、産業施設で人々の安全を確保する役割を果たします。また、Boston Dynamicsとの継続的な協力を通じて、生産現場の危険を検知し、安全な作業環境の維持を支援するインテリジェントサービスの開発も続けます。」
内蔵の熱画像カメラと3D-LiDARにより、ロボットは周囲の人を検知し、高温の場所や発火の潜在的な危険を監視し、ドアが開いているか閉まっているかを判断できます。保護されたウェブページから遠隔操作でき、施設内での移動をライブ配信で確認できるため、オフィスのスタッフが産業エリアを遠隔で監視できます。AI技術により危険を検知し、管理者に警報を送信します。
これらの機能に基づき、ロボットは現場の写真と行動ログをリアルタイムで管理センターと共有し、緊急事態が発生した際には管理ページに警報を送信して迅速な対応を支援します。管理者は必要に応じて手動の遠隔操作に切り替え、重要な施設をより詳しく点検できます。また、複数のFactory Service Safety Robotを管理システムに接続し、異なるエリアを同時に点検することも可能です。
この四足ロボットは狭い空間を移動でき、人の目では見えにくい死角を見つけることができます。Boston DynamicsのSpotにHyundaiの技術を適用したことで、自律性も高まりました。サービスロボットの開発経験をもとに、新しいアシスタントには、タスク管理や深層学習に基づく機械視覚など、産業施設内の自律パトロールに適したさまざまな技術が搭載されています。
自動車メーカーは、人を検知する人工知能、高温に関連するリスクを検出する熱画像カメラ、ドアの開口部を認識するLiDAR、そして産業施設内の指定エリアを自律的に移動できるナビゲーション技術など、独自の技術をロボットに適用しました。これらはすべて、他の種類のモバイルロボットプラットフォームにも拡張できます。
Kiaの韓国工場での試験運用では、夜間パトロールを支援し、作業員にとってより安全な環境を作るためにロボットを使用します。Hyundai Motor Groupは、パトロールエリアを拡大し、他の産業施設への追加導入を検討する前に、ロボットのコンセプト、有効性、適用可能性も検証します。
Spotは新しい仕事を見つけましたが、今回は戦場での役割とは関係ありません。2021年夏、フランス軍はフランス北西部の士官学校での訓練中にこのロボットを試験運用しました。演習の主な目的は、学生に将来の戦闘状況でロボットをどのように活用できるかを考えてもらうことです。Spotは主に偵察に使われました。
学生たちは最初ロボットなしで戦闘シナリオを訓練し、その後ロボットを使って訓練しました。ロボットは作戦を遅らせましたが、部隊の安全を確保しました。Spotなしの最初の演習では「死亡した」と述べた兵士がいましたが、2回目はロボットの偵察のおかげで生き延びました。
2021年、Hyundai Motor GroupはBoston Dynamicsの過半数株式を取得し、人々の生活を向上させ、安全に貢献するロボット技術の開発を進めています。ロボティクス技術の発展は、同社の産業施設、自動運転車、将来のUrban Air Mobilityソリューションに相乗効果をもたらします。
なお、少し前に「オリジナル」のSpotも大規模アップデートを受け、動的な経路計画、事前に計画されたミッションの無人運用、必要なデータの収集、多数のシステムへの接続、音声警告の利用、そして多様な種類のドアハンドルの操作が可能になりました。
