보스턴 다이내믹스 스팟, 현대차 공장서 안전 감독관으로 일한다
Hyundai Motor Group 은 현재 Boston Dynamics와 함께 진행하는 첫 프로젝트인 «산업 현장 안전 서비스 로봇»을 시작하며, 이를 통해 산업 현장의 작업 환경을 지원합니다. 사족보행 로봇 Spot을 기반으로 한 Factory Safety Service Robot은 한국의 Kia 공장에서 가동될 예정입니다.
응용 인공지능, 자율 내비게이션, 원격 제어 기술과 연산 부하 처리 능력을 갖춘 이 로봇은 Hyundai 로보틱스 연구소가 개발했으며, 다양한 산업 과제에 활용될 예정입니다.
자동차 제조사가 공개한 영상에서는 Hyundai의 Spot이 이전 영상에서 보였던 Boston Dynamics 로봇과 차이가 있음을 확인할 수 있습니다. Hyundai 로보틱스 연구소는 공장 작업에 필요한 «여러 가지 개선 사항을 갖춘 실제 배낭»을 로봇에 장착했습니다.
“Factory Safety Service Robot은 Boston Dynamics와 함께하는 첫 공동 프로젝트입니다. 이 로봇은 산업 시설에서 위험 요소를 찾아내고 사람의 안전을 지키는 데 도움을 줍니다. 또한 Boston Dynamics와의 지속적인 협력을 통해 생산 현장의 위험을 감지하고 안전한 작업 환경을 유지하는 지능형 서비스를 계속 개발할 계획입니다”
내장된 열화상 카메라와 3D-LiDAR 덕분에 로봇은 주변의 사람을 감지하고, 고온 지점과 화재 위험 가능성을 추적하며, 문이 열려 있는지 닫혀 있는지도 판단할 수 있습니다. 로봇은 보안 웹페이지를 통해 원격으로 조종할 수 있으며, 이 페이지에서는 공장 내 이동 상황을 실시간으로 볼 수 있어 사무실 직원이 산업 구역을 원격으로 지켜볼 수 있습니다. 인공지능 기술 덕분에 로봇은 위험을 감지하고 관리자에게 경보를 보낼 수 있습니다.
이러한 기능을 기반으로 로봇은 현장 사진과 활동 기록을 관제센터와 실시간으로 공유하고, 관리 페이지에 경보를 띄워 비상 상황에 빠르게 대응할 수 있도록 지원합니다. 관리자는 중요한 산업 시설을 더 자세히 점검해야 할 때 수동 원격 조종으로 전환할 수 있습니다. 또한 여러 대의 Factory Service Safety Robot을 제어 시스템에 연결해 서로 다른 구역을 동시에 점검할 수 있습니다.
이 사족보행 로봇은 좁은 공간을 이동하고, 사람의 눈으로 보기 어려운 사각지대를 파악할 수 있습니다. Boston Dynamics의 Spot에 Hyundai의 기술을 적용해 기기의 자율성 기능도 한층 강화되었습니다. 서비스 로봇 개발에서 쌓은 경험을 바탕으로, 이 새로운 도우미는 작업 관리와 딥러닝 기반 머신 비전 기술 등 산업 시설 환경에서 자율 순찰에 적합한 다양한 기술을 갖추고 있습니다.
자동차 제조사는 이 로봇에 자사 기술을 여러 가지 적용했습니다. 여기에는 사람을 감지하는 인공지능, 고온 관련 위험을 파악하는 열화상 카메라, 문틀을 인식하는 LiDAR, 그리고 산업 시설에서 지정된 구역을 자율적으로 이동할 수 있게 하는 내비게이션 기술이 포함됩니다. 이 기술들은 모두 다른 유형의 모바일 로봇 플랫폼으로 확장할 수 있습니다.
한국의 Kia 공장에서 진행되는 시범 운영에서 회사는 이 로봇을 야간 순찰에 활용하고 작업자에게 더 안전한 환경을 제공할 계획입니다. Hyundai Motor Group은 순찰 구역을 넓히고 다른 산업 시설로의 추가 배치를 검토하기 전에, 이 로봇의 개념을 검증하고 효과와 적용 가능성을 평가할 예정입니다.
Spot이 새로운 일자리를 찾았습니다. 이번에는 전장 역할과는 관련이 없습니다. 2021년 여름, 프랑스 군대는 프랑스 북서부의 한 군사학교에서 훈련하면서 이 로봇을 시험했습니다. 훈련의 핵심 목표는 학생들이 미래의 전투 상황에서 로봇을 어떻게 활용할 수 있을지 생각하게 하는 것이었습니다. Spot은 주로 정찰에 사용되었습니다.
학생들은 먼저 로봇 없이 전투 시나리오를 연습한 뒤, 로봇을 활용해 같은 훈련을 했습니다. 로봇 때문에 작전 속도는 느려졌지만 병력의 안전은 지켜졌습니다. 한 병사는 Spot 없이 진행된 첫 번째 훈련에서는 «전사»했지만, 두 번째 훈련에서는 로봇의 정찰 덕분에 살아남았다고 말했습니다.
2021년 Hyundai Motor Group은 사람들의 삶을 개선하고 안전에 기여하는 로봇 기술을 개발하기 위해 Boston Dynamics의 지배 지분을 인수했습니다. 로봇 기술의 발전은 회사의 산업 시설, 자율주행 차량, 그리고 향후 Urban Air Mobility 솔루션에 시너지를 가져다줄 것입니다.
참고로 얼마 전 «오리지널» Spot은 대규모 업데이트를 받았습니다. 이 업데이트로 동적 경로 계획, 감독 없이 사전에 계획된 임무 수행, 필요한 모든 데이터 수집, 여러 시스템과의 연결, 음향 경고 사용, 그리고 다양한 유형의 문손잡이 열기 기능이 추가되었습니다.
