Boston Dynamics의 로봇 Spot, 동적 경로 계획 기능 습득

2021년 9월 17일, 오전 10:00

인공지능은 기업의 자산 관리부터 건설 현장 추적 등 모든 영역에서 기업이 일하는 방식을 바꾸고 있습니다. 인공지능 시스템은 데이터에 의존하지만, 혼잡하거나 원격지이거나 위험한 작업 현장에서는 신뢰할 수 있고 반복 가능한 데이터를 수집하기 어렵습니다.

Spot은 필요한 장소와 시점에 데이터를 수집하는 동적 센서 역할을 함으로써 이 문제를 해결하고, 작업자를 지루한 데이터 수집에서 벗어나게 하며, 기업이 디지털 전환을 가속화할 수 있도록 돕습니다. Boston Dynamics는 자원 집약적 산업에서 Spot 로봇 소유주들과 긴밀히 협력하여 로봇을 도입하고, 특정 작업에 무엇이 부족한지도 파악하고 있습니다.

Spot 3.0에는 유연한 자율성과 데이터 수집의 반복 가능성이 추가되어, 점검을 더 안전하고 효율적으로 만들 필요한 정보를 수집하는 데 이 로봇개가 이상적인 solution이 되었습니다. Spot의 자동 점검 설정 단계는 모두 효율적인 데이터 수집과 처리를 위해 최적화되었습니다. 이제 이 로봇개는 실제 세계에 한층 더 잘 적응합니다.

소유주는 로봇에게 사진, 열화상 이미지 및 기타 중요한 데이터를 수집하는 임무를 예약할 수 있으며, 컴퓨터 비전 모델을 이용해 이 정보를 엣지에서 가치 있는 신호로 변환하고, 사용자 지정 업로드를 만들어 이 신호를 기존 시스템으로 보낼 수 있습니다. 이를 통해 모든 데이터를 한곳에 쉽게 저장하여 분석과 검토를 할 수 있습니다. Spot Release 3.0은 동적 탐사를 모든 사용자가 이용할 수 있게 만듭니다.

유연한 자율성

로봇개의 Autowalk 시스템은 전 세계 산업 시설과 건설 현장에서 수천 킬로미터에 걸쳐 테스트를 거쳤습니다. 버전 3.0은 이 시스템에 강력한 새 기능을 추가하여, 운영자가 전체 현장에 걸친 동적 탐사를 구현하는 자율 임무를 기록할 수 있게 합니다.

임무 편집 — 여러 기록 세션에 걸쳐 경로를 확장하고 기존 임무에 새로운 점검 동작을 추가하여 전체 현장을 지도화합니다.
임무 계획 — Spot이 수행할 점검 동작을 선택해 시간을 절약하면, 데이터 수집에 걸리는 시간이 가장 짧아집니다.
동적 재계획 — 현장 변화로 점검을 놓치지 마세요. Spot은 이제 이전에 막혔던 경로를 다시 계획할 수 있어, 원하는 데이터를 확실히 얻을 수 있습니다.
예약 임무 — 간단한 계획 및 자율 도구를 이용해 근무 시간 외에도 현장을 점검하세요.

AI 기반 데이터 수집

버전 3.0은 데이터 수집을 더 신뢰할 수 있고 처리하기 쉽게 만듭니다. 이제 Spot에 컴퓨터 비전 모델을 연결할 수 있어, 이를 통해 원격 작업에 가치 있는 맥락을 더하고 원시 임무 데이터를 엣지에서 실행 가능한 신호로 바꿀 수 있습니다.

반복 가능한 이미지 촬영 덕분에 Spot CAM + PTZ(팬-틸트-줌) 기반의 카메라 정렬을 이용해 매번 같은 각도에서 동일한 이미지를 촬영할 수 있습니다. 개발자들은 컴퓨터 비전 모델의 라이브 미리보기를 추가했습니다. TensorFlow 또는 회사 API 라이브러리의 모델을 사용해 계기 판독, 열 분석, 음향 이상 탐지 같은 점검 작업을 수행할 수 있습니다.

사전에 컴퓨터 비전 모델을 태블릿에서 언제든 미리 살펴볼 수 있으며, 이후 로봇의 특정 용도에 맞는 스마트 동작을 만들 수 있습니다.