Робот Spot от Boston Dynamics научился динамически планировать маршруты

Искусственный интеллект меняет способ работы предприятий, расширяя возможности применения от управления активами компании до отслеживания строительных площадок и всего остального. Системы искусственного интеллекта зависят от данных, но надежные, повторяемые данные трудно собрать на загруженных, удаленных или опасных рабочих местах. 

Spot решает эту проблему, действуя как динамический датчик, собирая данные там, где и когда это необходимо, освобождая операторов от утомительного сбора и позволяя компаниям ускорить свои цифровые преобразования. Boston Dynamics тесно сотрудничает с владельцами робопсов Spot в ресурсоемких отраслях, чтобы внедрить робота, а также понимать, чего ему не хватает для конкретных задач.

В Spot 3.0 добавили гибкую автономию и повторяемость сбора данных, что сделало робопса идеальным решением для сбора необходимой информации, чтобы обходы были более безопасными и эффективными. Каждый шаг настройки автоматической инспекции Spot был оптимизирован для эффективного сбора и обработки данных. Теперь робопес еще больше адаптирован к реальному миру. 

Владелец может запланировать для робота миссии по сбору фотографий, тепловизионных изображений и других важных данных, преобразовать эту информацию в ценные сигналы на периферии с помощью моделей компьютерного зрения, создать пользовательские загрузки для отправки этих сигналов в существующие системы, чтобы все данные можно было легко хранить в одном месте для анализа и проверки. Spot Release 3.0 делает динамическое зондирование доступным для всех. 

Гибкая автономия

Система Autowalk робопса прошла тестирование на тысячах километров по промышленным объектам и строительным площадкам во всем мире. Версия 3.0 добавляет новые мощные возможности в эту систему, позволяя операторам записывать автономные миссии, реализующие динамическое зондирование по всей территории. 

1. Редактирование миссии — нанесите на карту всю площадку, расширив пути и добавив новые действия проверки к существующим миссиям в течение нескольких сеансов записи.
2. Планирование миссии — сэкономьте время, выбрав действия по проверке, которые должен выполнить Spot, тогда сбор ваших данных займет меньше всего времени. 
3. Динамическое перепланирование — не пропускайте проверки из-за изменений на площадке, ведь Spot теперь умеет перепланировать ранее заблокированные пути, чтобы убедиться, что вы получаете нужные данные. 
4. Запланированные миссии — осматривайте свою площадку в нерабочее время с помощью простых инструментов планирования и автономности. 

Сбор данных с ИИ

Версия 3.0 делает сбор данных более надежным и простым в обработке. Теперь к Spot можно подключать модели компьютерного зрения, добавляя с помощью этого ценный контекст к дистанционным операциям и превращая необработанные данные миссии в действенные сигналы на периферии. 

Благодаря повторяемому захвату изображения можно каждый раз снимать одно и то же изображение под одним и тем же углом с выравниванием камеры на основе Spot CAM + PTZ (панорама-наклон-масштабирование). Разработчики добавили живой обзор моделей компьютерного зрения: можно использовать модели из TensorFlow или из API библиотеки компании для выполнения задач проверки, таких как считывание показаний датчиков, термический анализ или обнаружение акустических аномалий. 

Предварительно посмотреть модели компьютерного зрения всегда можно на планшете, после чего создать умные действия для конкретного использования робота. 

Интеграция с предприятиями

Spot замыкает цикл систем, которые уже используются предприятием для понимания и управления операциями. Робот помогает команде управлять активами, быстрее обнаруживать аномалии, отслеживать работу, создавать цифровых двойников и многое другое. 

Благодаря робопсу можно автоматически загружать данные в существующие системы в конце миссии с помощью специального кода. Spot подключается к AWS, Azure, IBM Maximo и другим системам с существующими или простыми в создании интеграциями. 

Предприятия могут использовать веб-приложение Boston Dynamics для удаленного управления всем парком оборудования с динамическим зондированием, планирования миссий и просмотра данных, собранных на месте. 

Дополнительные новые возможности

Версия Spot 3.0 содержит множество других функций, призванных помочь команде задействовать робота и включить динамическое зондирование территории:

1. полезная нагрузка (эффективность) — перезапускается удаленно, параметры легко настраиваются
2. манипуляция — Spot Arm можно управлять дистанционно за счет интеграции задней камеры Spot CAM и режима разделенного экрана
3. звуки — с помощью настраиваемых звуковых предупреждений от робота можно держать подальше наблюдателей

Еще одним необычным нововведением стал тот факт, что двери больше не являются препятствием для робота. Раньше он работал с некоторыми классическими ручками, но теперь может взаимодействовать с рычагами и противопожарными замками вида «пуш-бар» при помощи манипулятора. 

Компания Boston Dynamics представила робопса Spot в 2016 году. Он развивает скорость до 1,6 м/с, ориентируется в пространстве с помощью датчиков и камер с углом обзора в 360 градусов. Но стоит робот совсем не дешево — $74 500.