Le robot Spot de Boston Dynamics apprend à planifier ses itinéraires en temps réel

L'intelligence artificielle transforme la manière dont les entreprises travaillent, en élargissant les usages, de la gestion des actifs de l'entreprise au suivi des chantiers et bien d'autres domaines. Les systèmes d'intelligence artificielle dépendent des données, mais des données fiables et reproductibles sont difficiles à collecter sur des lieux de travail encombrés, éloignés ou dangereux. 

Spot résout ce problème en agissant comme un capteur dynamique, collectant les données là où et quand c'est nécessaire, libérant les opérateurs de la collecte fastidieuse et permettant aux entreprises d'accélérer leur transformation numérique. Boston Dynamics collabore étroitement avec les propriétaires de robochiens Spot dans les secteurs gourmands en ressources, afin de déployer le robot et de comprendre ce qui lui manque pour des tâches précises.

Spot 3.0 apporte une autonomie flexible et une meilleure reproductibilité de la collecte de données, ce qui en fait la solution idéale pour recueillir les informations nécessaires afin que les rondes soient plus sûres et plus efficaces. Chaque étape de la configuration de l'inspection automatique de Spot a été optimisée pour une collecte et un traitement efficaces des données. Le robochien est désormais encore mieux adapté au monde réel. 

Le propriétaire peut programmer pour le robot des missions de collecte de photos, d'images thermiques et d'autres données importantes, convertir ces informations en signaux exploitables en périphérie grâce à des modèles de vision par ordinateur, créer des envois personnalisés pour transmettre ces signaux aux systèmes existants, afin que toutes les données puissent être facilement stockées au même endroit pour analyse et vérification. Spot Release 3.0 rend le sondage dynamique accessible à tous. 

Autonomie flexible

Le système Autowalk du robochien a été testé sur des milliers de kilomètres de sites industriels et de chantiers à travers le monde. La version 3.0 ajoute à ce système de nouvelles fonctionnalités puissantes, permettant aux opérateurs d'enregistrer des missions autonomes assurant un sondage dynamique sur l'ensemble du site. 

1. Modification de mission — cartographiez l'ensemble du site en élargissant les trajets et en ajoutant de nouvelles actions d'inspection aux missions existantes, au cours de plusieurs sessions d'enregistrement.
2. Planification de mission — gagnez du temps en choisissant les actions d'inspection que Spot doit effectuer, afin que la collecte de vos données prenne le moins de temps possible. 
3. Replanification dynamique — ne manquez aucune inspection à cause des changements sur le site, car Spot sait désormais replanifier les trajets précédemment bloqués afin de vous assurer d'obtenir les données dont vous avez besoin. 
4. Missions programmées — inspectez votre site en dehors des heures de travail grâce à des outils simples de planification et d'autonomie. 

Collecte de données avec l'IA

La version 3.0 rend la collecte de données plus fiable et plus simple à traiter. Il est désormais possible de connecter des modèles de vision par ordinateur à Spot, ajoutant ainsi un contexte précieux aux opérations à distance et transformant les données brutes de mission en signaux exploitables en périphérie. 

Grâce à la capture d'image reproductible, il est possible de prendre à chaque fois la même image sous le même angle, avec un alignement de la caméra basé sur Spot CAM + PTZ (panoramique-inclinaison-zoom). Les développeurs ont ajouté un aperçu en direct des modèles de vision par ordinateur : il est possible d'utiliser des modèles issus de TensorFlow ou de l'API de la bibliothèque de l'entreprise pour effectuer des tâches d'inspection, telles que la lecture des indications de capteurs, l'analyse thermique ou la détection d'anomalies acoustiques. 

Il est toujours possible de prévisualiser les modèles de vision par ordinateur sur la tablette, puis de créer des actions intelligentes adaptées à l'usage précis du robot. 

Intégration aux entreprises

Spot ferme la boucle des systèmes que l'entreprise utilise déjà pour comprendre et piloter ses opérations. Le robot aide les équipes à gérer les actifs, détecter plus rapidement les anomalies, suivre le travail, créer des jumeaux numériques et bien plus encore. 

Grâce au robochien, les données peuvent être chargées automatiquement dans les systèmes existants à la fin d'une mission à l'aide d'un code spécifique. Spot se connecte à AWS, Azure, IBM Maximo et d'autres systèmes disposant d'intégrations existantes ou faciles à créer. 

Les entreprises peuvent utiliser l'application web de Boston Dynamics pour gérer à distance l'ensemble de leur parc d'équipements avec sondage dynamique, planifier des missions et consulter les données collectées sur site. 

Autres nouveautés

La version Spot 3.0 comprend de nombreuses autres fonctions destinées à aider l'équipe à exploiter le robot et à activer le sondage dynamique du territoire :

1. charge utile (efficacité) — redémarre à distance, paramètres faciles à ajuster
2. manipulation — Spot Arm peut être commandé à distance grâce à l'intégration de la caméra arrière Spot CAM et du mode écran partagé
3. sons — des alertes sonores personnalisables émises par le robot permettent de tenir les observateurs à distance

Autre nouveauté inhabituelle : les portes ne constituent plus un obstacle pour le robot. Auparavant, il fonctionnait avec certaines poignées classiques, mais il peut désormais actionner des barres anti-panique et des verrous coupe-feu grâce à son bras manipulateur. 

Boston Dynamics a présenté le robochien Spot en 2016. Il atteint une vitesse de 1,6 m/s, se repère dans l'espace grâce à des capteurs et à des caméras offrant un angle de vision de 360 degrés. Mais le robot coûte loin d'être bon marché : 74 500 $.