À Singapour, le robot Xavier commence à être testé dans les rues pour assurer l'ordre public
À Singapour, les premiers tests d'un robot terrestre destiné à patrouiller et inspecter les lieux publics très fréquentés ont débuté, afin de renforcer le travail des agents publics en matière de santé et de sécurité de la population.
Il s'agit d'un projet commun impliquant cinq agences gouvernementales : HTX (Home Team Science and Technology Agency), l'Agence nationale de l'environnement, l'Autorité des transports terrestres, l'Agence alimentaire de Singapour et le Conseil du logement et du développement.
Pendant trois semaines, à partir du 5 septembre 2021, le robot Xavier se déplacera de manière autonome au milieu de la foule dans le quartier de Toa Payoh afin de détecter les comportements sociaux indésirables suivants :
- fumer dans les lieux interdits
- vente ambulante illégale
- vélos mal garés
- rassemblements de plus de cinq personnes (dans le contexte de la pandémie de coronavirus)
- cyclomoteurs et motos sur les trottoirs
Dès que Xavier détecte l'un des comportements ci-dessus, il déclenche des alertes en temps réel vers le centre de contrôle et affiche un message adapté au scénario afin d'informer le public et de dissuader ce type de comportement.
Le déploiement du robot soutiendra le travail des agents publics, car il réduira le nombre de personnes nécessaires à la patrouille à pied et améliorera l'efficacité des opérations.
« Le déploiement de robots terrestres contribuera à renforcer nos moyens de surveillance et de contrôle. Par exemple, surveiller la vente ambulante illégale peut exiger des ressources humaines importantes, car les agents doivent être postés dans différents secteurs de l'île. L'introduction de la robotique peut servir à améliorer ces opérations et à réduire le besoin de nos agents en patrouilles physiques »
Xavier pourrait renforcer la présence des forces de l'ordre et prévenir les comportements dangereux de conducteurs de cyclomoteurs sur les trottoirs. Il peut également fournir des informations sur de nouveaux points chauds ou zones où des utilisateurs de cyclomoteurs particulièrement agressifs ont été repérés.
« Les robots terrestres de HTX sont très polyvalents et peuvent être configurés pour un large éventail d'applications et d'environnements opérationnels. Grâce à Xavier, nous pouvons amener de nombreuses agences à dépasser le cadre de l'équipe nationale, en élargissant leurs besoins en main-d'œuvre et en obtenant une meilleure efficacité opérationnelle sur une plateforme robotique unique. Cette synergie permet aux institutions gouvernementales de créer un solide écosystème de technologies opérationnelles et de continuer à renforcer la santé et la sécurité de la population »
Avantages du déploiement de Xavier :
- Navigation autonome. Le robot est équipé de différents types de capteurs, notamment de fonctions de sécurité, qui lui permettent de se déplacer de manière autonome et d'éviter les obstacles fixes et dynamiques, tels que piétons et véhicules, le long de l'itinéraire de patrouille préconfiguré par les agents publics.
- Analyse vidéo. Le robot est équipé de caméras capables de transmettre une vidéo à 360 degrés au centre de contrôle. Il peut capturer des images et des vidéos en faible luminosité et dans l'obscurité grâce à un éclairage infrarouge et LED ainsi qu'à des caméras pour faible luminosité. Les données des caméras sont transmises à un système d'analyse vidéo doté de capacités d'intelligence artificielle, développé par les ingénieurs de HTX en vision par ordinateur. Grâce au suivi et à l'analyse en temps réel, les agents publics peuvent obtenir plus efficacement et plus précisément des informations sur ces comportements et activer des ressources supplémentaires pour intervenir sur place si nécessaire.
- Panneau de contrôle interactif. Il fournit en outre une vue d'ensemble du déploiement et de l'état de fonctionnement du robot, par exemple l'état de la batterie et de la connexion. Les agents publics peuvent suivre les informations en temps réel via ce panneau de contrôle au centre de contrôle, et sont en mesure de surveiller et de gérer plusieurs robots simultanément. Le panneau interactif permet aux agents d'intervenir à distance lors d'incidents, via une interphonie bidirectionnelle ou à l'aide de messages sonores préenregistrés.
Xavier ressemble au véhicule robot tout-terrain polyvalent et autonome de HTX (M.A.T.A.R.), que la police de Singapour a utilisé comme robot de patrouille pour soutenir les opérations lors des défilés de la fête nationale et de certaines autres grandes fêtes.
« Dans le cadre de nos efforts coordonnés pour transformer la manière dont nous fournissons nos services et menons nos opérations, le HDB déploiera des robots terrestres de HTX pour patrouiller dans les centres commerciaux du HDB. L'utilisation de technologies robotiques complétera nos efforts visant à garantir un environnement sûr, accueillant et agréable pour nos clients »
Le partenariat de l'Agence nationale de l'environnement avec HTX et le test du robot Xavier marquent une étape importante vers l'utilisation des technologies pour transformer le mode de vie des habitants de Singapour.
