新加坡开始在街头测试用于维护公共秩序的Xavier机器人

新加坡首次开始测试地面机器人，用于在人流密集的公共场所巡逻和巡查，以协助政府工作人员加强对民众健康与安全的保障。 

这是一个联合项目，由五家政府机构共同参与：HTX（Home Team Science and Technology Agency，内政部科技局）、国家环境局、陆路交通管理局、新加坡食品局以及建屋发展局。 

从2021年9月5日起的三周内，Xavier机器人将在Toa Payoh地区的人群中自主移动，以发现以下不良社会行为：

• 在禁烟场所吸烟
• 非法街头小贩
• 违规停放的自行车
• 超过五人的聚集（针对新冠疫情期间）
• 在人行道上行驶的轻便摩托车和摩托车

一旦Xavier发现上述任何行为，它就会实时向监控和控制中心发出警报，并根据具体情况显示相应信息，以告知公众并制止此类行为。 

机器人的部署将减少步行巡逻所需的人员数量并提高运营效率，从而支持政府工作人员的工作。 

“地面机器人的部署将有助于增强我们的监测和执法能力。例如，对非法街头小贩的监管可能需要大量人力，因为执法人员必须分散部署在岛上的各个区域。引入机器人技术可以改善此类行动，并减少我们执法人员进行实地巡逻的需要”

莉莉·金新加坡食品局东区办事处主任

Xavier有可能加强执法人员在治安领域的存在，并防止摩托车驾驶员在人行道上的错误主动行为。它还可以提供有关新热点或明显频繁出现过度活跃摩托车使用者的区域的信息。 

“HTX的地面机器人用途非常广泛，可以根据各种领域和运营环境进行配置，以便广泛应用。借助Xavier，我们可以让众多机构超越内政部门的范畴，提高其人力需求，并在统一的机器人平台上实现更高的运营效率。这种协同效应使政府机构能够构建强大的运营技术生态系统，并继续加强民众的健康与安全保障”

郑伟强HTX机器人卓越中心主任

Xavier部署的优势：

1. 自主导航。机器人配备了多种类型的传感器，特别是安全功能，使其能够沿着政府工作人员预先设定的巡逻路线自主移动，并避开行人和车辆等静态与动态障碍物。 
2. 视频分析。该机器人配备了能够向监控和控制中心传输360度视频的摄像头。借助红外和LED照明以及低照度摄像头，它即使在光线昏暗或黑暗的环境中也能拍摄图像和视频。摄像头数据被传输至由HTX计算机视觉工程师开发、具备人工智能能力的视频分析系统。通过实时跟踪和分析，政府工作人员可以更高效、更有效地获取这些行为的信息，并在必要时调动额外资源应对现场情况。 
3. 交互式控制面板。它还提供机器人部署和运行状况的概览，例如电池和通信状态。政府工作人员可以通过监控和控制中心的这一控制面板实时获取信息，并能够同时监控和管理多个机器人。交互式面板使工作人员能够通过双向内部通信或预先录制的语音信息远程应对事件。 

Xavier与HTX的多用途自主越野机器人（M.A.T.A.R.）相似，后者曾被新加坡警方用作巡逻机器人，在国庆节游行及其他一些重大节日期间支持行动。 

“作为我们为转变服务提供和运营方式而共同努力的一部分，建屋局将部署HTX地面机器人巡逻建屋局的商场。机器人技术的应用将补充我们为客户营造安全、友好和舒适环境的努力”

奥古斯丁·陈建屋局商业综合体主任 

国家环境局与HTX的合作以及Xavier机器人的测试，标志着利用技术改变新加坡人生活方式迈出了重要一步。