싱가포르, 공공질서 감시용 로봇 Xavier 거리 시험 운영 시작
싱가포르에서 처음으로 보행자가 많은 공공장소를 순찰하고 점검하는 지상 로봇의 시험 운영이 시작됐다. 국민의 건강과 안전을 지키는 공무원들의 업무를 강화하기 위해서다.
이번 프로젝트는 다섯 개 정부 기관이 참여한 공동 사업이다. 참여 기관은 HTX(Home Team Science and Technology Agency), 국가환경청, 육상교통청, 싱가포르 식품청, 주택개발청이다.
2021년 9월 5일부터 3주 동안 로봇 Xavier는 토아파요 지역의 인파 사이를 자율적으로 이동하며 다음과 같은 바람직하지 않은 사회적 행동을 탐지한다:
- 금지 구역에서의 흡연
- 불법 노점상
- 불법 주차된 자전거
- 5명을 초과하는 모임(코로나19 대유행 상황에서)
- 보도 위의 모페드와 오토바이
Xavier는 위의 행동 중 하나라도 감지하면 관제 센터에 실시간 경보를 보내고, 상황에 맞는 메시지를 표시해 대중에게 알리고 이러한 행동을 억제한다.
로봇 배치는 도보 순찰에 필요한 인력을 줄여 공무원의 업무를 지원하고 운영 효율을 높일 것이다.
“지상 로봇을 배치하면 감시와 단속 역량을 늘리는 데 도움이 된다. 예를 들어 불법 노점상을 감시하려면 섬의 여러 지역에 担당 공무원을 배치해야 하므로 많은 인력이 필요하다. 로봇 기술을 도입하면 이러한 업무를 개선하고 공무원의 현장 순찰 부담을 줄일 수 있다”
Xavier는 경찰의 치안 활동을 강화하고 모페드 운전자가 보도에서 잘못된 행동을 하는 것을 막는 데 잠재적으로 도움이 될 수 있다. 또한 모페드 이용자들의 노골적인 위반이 자주 목격된 새로운 핫스팟이나 구역에 대한 정보를 제공할 수도 있다.
“HTX의 지상 로봇은 매우 다재다능하며 다양한 분야와 운영 환경에 맞게 폭넓게 설정할 수 있다. Xavier를 통해 우리는 내무 부처를 넘어 여러 기관이 인력 수요를 늘리고 하나의 로봇 플랫폼에서 더 큰 운영 효율을 달성하도록 할 수 있다. 이러한 시너지는 정부 기관이 강력한 운영 기술 생태계를 구축하고 국민의 건강과 안전을 계속 강화할 수 있게 한다”
Xavier 배치의 장점:
- 자율 주행. 로봇은 다양한 유형의 센서를 갖추고 있으며, 특히 안전 기능을 통해 공무원이 미리 설정한 순찰 경로를 따라 보행자와 차량 같은 고정된 장애물과 움직이는 장애물을 피하며 자율적으로 이동할 수 있다.
- 영상 분석. 봇에는 관제 센터에 360도 영상을 전송할 수 있는 카메라가 장착되어 있다. 적외선 및 LED 조명과 저조도 카메라를 이용해 어두운 곳이나 밤에도 이미지와 영상을 촬영할 수 있다. 카메라 데이터는 HTX 컴퓨터 비전 엔지니어가 개발한 인공지능 기능을 갖춘 영상 분석 시스템으로 전송된다. 실시간 추적과 분석을 통해 공무원은 이러한 행동에 대한 정보를 더 효율적이고 효과적으로 얻을 수 있으며, 필요할 경우 현장 상황에 대응할 추가 자원을 가동할 수 있다.
- 대화형 제어판. 제어판은 배터리 상태와 통신 상태 등 로봇의 배치와 작동 현황에 대한 개요도 제공한다. 공무원은 관제 센터의 이 제어판을 통해 실시간 정보를 얻고 여러 대의 로봇을 동시에 모니터링하고 제어할 수 있다. 대화형 패널을 이용하면 공무원은 양방향 내부 통신이나 미리 녹음된 음성 메시지로 원격에서 사건에 대응할 수 있다.
Xavier는 싱가포르 경찰이 독립기념일 퍼레이드 등 주요 행사 때 순찰 로봇으로 활용한 HTX의 다목적 자율 지상 로봇 M.A.T.A.R.과 유사하다.
“서비스와 업무 방식을 혁신하기 위한 공동 노력의 일환으로 HDB는 HDB 상가 단지를 순찰하는 데 HTX의 지상 로봇을 배치할 예정이다. 로봇 기술의 활용은 고객에게 안전하고 쾌적하며 편리한 환경을 제공하려는 우리의 노력을 보완할 것이다”
국가환경청과 HTX의 협력 및 Xavier 로봇 시험 운영은 싱가포르 사람들의 생활 방식을 혁신하기 위해 기술을 활용하는 데 있어 중요한 한 걸음이다.
