Dyson, 계단을 오를 수 있는 로봇청소기 개발 중

인간의 세계는 로봇 기기에게 독특한 과제들을 안겨줍니다. 가사 일을 도와줄 수 있는 가정용 로봇을 만들려는 목표는 오래전부터 있었습니다. 하지만 집 안의 바닥은 종종 고르지 않아, 많은 로봇 기기가 길을 찾는 데 어려움을 겪습니다. 

이런 문제는 방 사이의 작은 단차가 흔하기 때문에 단층 아파트에서도 자주 발생합니다. 많은 로봇 장치는 낮은 프로필로 설계되어 평평하고 매끈한 표면에서만 이동할 수 있습니다. 

최근 특허와 익명 소식통의 말에 따르면 Bloomberg에 따르면, 다이슨은 계단과 열린 서랍을 청소할 수 있는 로봇 프로젝트를 진행하고 있을 가능성이 있습니다. 

다이슨의 로봇 부문은 자율 진공청소기 개발에 16년을 투자했습니다. 이제 엔지니어들은 가전제품과 상호작용할 수 있는 로봇을 개발하고 있습니다. 

2021년 9월 초 이 회사는 계단을 오르내리며 청소할 수 있는 장치와 컵을 들고 서랍을 열 수 있는 로봇 팔을 포함한 여러 개별 설계를 보여주는 특허를 공개했습니다. 프로젝트가 계속 진행 중인지는 아직 분명하지 않습니다. 

가전 회사는 최종 생산에 이르지 못하는 많은 프로젝트를 자주 진행합니다. 최근 특허에는 이어폰으로도 사용할 수 있는 공기청정기, 칫솔, 피부 관리 기기 등이 포함되어 있습니다. 

다이슨 대변인은 이렇게 말했습니다. «우리는 많은 특허를 출원합니다. 하지만 미래에 출시할 수 있거나 출시하지 못할 기술에 대해서는 결코 언급하지 않습니다». 

집 청소를 좋아한다고 진심으로 말할 사람은 거의 없습니다. 그래서 계단을 오를 수 있는 다이슨 로봇청소기의 잠재 고객층은 매우 넓습니다. 특허에 따르면 이 로봇은 위압적이거나 부피가 큰 모습이 아닐 것입니다. 도면상으로는 발 대신 바퀴가 달리고 펼쳐지는 팔이 있는 '구식' 진공청소기와 비슷합니다. 

특허 출원서는 다음과 같이 밝히고 있습니다: «무한궤도 리프트 장치는 메인 프레임과 부착된 프레임의 양쪽에 설치됩니다. 메인 프레임 중앙 아래에는 바닥 판이 설치되고, 하단 판의 뒤쪽 끝에는 힌지로 연결된 칸막이가 설치됩니다. 로봇이 계단을 오르거나 내려올 때 로봇과 리프트 장치가 만나고, 칸막이가 바닥에 내려앉습니다. 로봇은 칸막이를 통해 하단 판 위로 올라간 뒤, 칸막이가 올라와 수직으로 서서 로봇을 고정합니다. 오르거나 내려온 후 칸막이는 바닥에 내려앉고, 로봇은 칸막이를 지나 바닥으로 기어갑니다». 

로봇의 미래를 이야기할 때 회의적인 시각이 필요하지만, 계단을 오를 수 있는 청소기는 모든 단독주택이나 복층 아파트 소유자에게 필요할 것입니다. 특허에는 진공 암의 '매혹적인' 특성에 대한 세부 정보가 나와 있습니다. 이들은 주로 '방향 제어'를 위해 존재하는 것으로 보입니다. 

로봇이 컵을 집을 수 있어야 한다는 점을 고려하면, 식탁 의자를 옮기거나 깔개를 바로잡는 모습도 보고 싶어집니다. 기존 로봇청소기는 가구 아래나 바닥에 놓인 아이의 좋아하는 인형의 머리카락에 걸리지 않는지 계속 확인해야 해서 많은 사용자를 짜증나게 합니다. 

특허 정보에 따르면 이 장치는 최소 한 가지 작업을 수행하도록 제어되는 여러 관절의 로봇 팔을 갖추고 있습니다. 로봇은 바퀴로 이동하며, 로봇 팔은 어떤 청소 작업이든 수행합니다. 이를 통해 로봇은 완전히 자율적으로 작동하고, 사람이 사는 환경에서도 쉽게 길을 찾으며, 기존 로봇청소기보다 훨씬 빠르고 안정적으로 여러 가사 기능을 수행할 수 있습니다. 

회사는 한 예를 들며 이렇게 설명합니다. «로봇 팔은 청소 시스템과 연결되어 있으며 최소 한 가지 작업을 수행할 수 있습니다. 동시에 한 팔은 청소를 하고, 다른 팔은 보조 기능, 즉 이동 중 장치를 안정시키는 역할을 할 수 있습니다».

두 개의 로봇 팔을 이용하면 로봇은 계단을 자신 있게 오르내리면서 동시에 청소할 수 있습니다. 또한 다이슨은 장치에 '청소 강도' 눈금을 넣어 로봇이 상황에 맞는 힘을 가하도록 할 수 있습니다. 예를 들어 대청소 시에는 시간이 더 걸리더라도 훨씬 깨끗하게 청소하도록 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다. 

듣기에 좋습니다. 로봇청소기가 계단을 내려가 거실로 들어가 방향을 돌린 뒤, 계단을 올라가 나머지 청소를 할 수 있다는 것이죠. 다이슨은 우리 집을 완전히 장악하려는 것처럼 보입니다. 물론 이 프로젝트가 계획 단계인지, 아니면 나중으로 미뤄진 아이디어인지는 아직 확인되지 않았습니다. 어쨌든 집안일을 덜고 싶은 사람들은 회사의 공식 발표를 기다리는 수밖에 없습니다.