ダイソン、階段を上れるロボット掃除機を開発中

2021年9月7日, 10:00

人間の住環境は、ロボット機器にとって独特の課題の集まりです。家事を手伝えるホームロボットを作るという目標は、以前から存在しています。しかし、住宅の床は凹凸が多いことが多く、そのために多くのロボット機器はナビゲーションに問題を抱えています。

これは平屋のアパートでもよく起こります。部屋の間に小さな段差があるのは珍しくないからです。多くのロボット機器は背が低く、平らで連続した面の上だけを移動できるように作られています。

最近の特許と匿名の情報源によるとBloombergの報道では、ダイソンは階段や開いた引き出しを掃除できるロボットの開発を進めている可能性があります。

ダイソンのロボット部門は、自律型掃除機の開発に16年を費やしました。現在、技術者は家電と連携できるロボットを開発しています。

2021年9月初め、同社は階段を上って掃除できる装置や、カップを同時に持ちながら引き出しを開けられるロボットアームを備えた、いくつかの個別の設計を示す特許を公開しました。プロジェクトが現在も続いているかどうかは不明です。

家電メーカーは、量産に至らない多くのプロジェクトに取り組むことがよくあります。最近の特許には、電動歯ブラシ、イヤホンとして使える空気清浄機、スキンケア機器などがあります。

ダイソンの広報担当者は次のように述べています。「当社は多くの特許を出願しています。しかし、将来実用化するかもしれない、またはしないかもしれない技術について、コメントすることはありません。」

自分の家の掃除が好きだと本気で言う人はほとんどいないでしょう。だからこそ、階段を上れるダイソンの掃除ロボットの潜在的な顧客層は非常に大きいのです。特許によると、このロボットは威圧的で大きな印象は与えないようです。図面では、足の代わりに車輪と伸縮式のアームを備えた「昔ながら」の掃除機に似ています。

特許出願書類には次のように記載されています：「クローラー式のリフト機構が、本体フレームと取り付けフレームの両側に設けられています。本体フレームの中央下部には底板があり、底板の後端にはヒンジ式の仕切りが取り付けられています。ロボットが階段を上がったり下りたりするとき、ロボットとリフト装置が接触し、仕切りが地面に下ろされます。ロボットは仕切りを越えて底板の上を進み、その後仕切りが起き上がって垂直になり、ロボットを固定します。上がるか下りた後、仕切りは地面に倒れ、ロボットは仕切りを越えて床へと這い出します。」

ロボットの未来について懐疑的にならずに語ることはできませんが、階段を上れる掃除機は、持ち家や二階建てのアパートに住むすべての人にとって必要かもしれません。特許では、真空アームの「つかむ」性質について詳しく述べられています。主な用途は「向きの制御」であると考えられています。

ロボットがマグカップを持てることを考えると、ダイニングチェアを動かしたり、マットを整えたりする様子も見てみたいところです。既存の掃除ロボットは、家具の下に挟まったり、床に置かれた子どものお気に入りの人形の髪の毛に絡まったりしないか、結局は見守らなければならないため、多くのユーザーをいらだたせています。

特許の情報によると、この装置は少なくとも一つの作業を行うように制御される、複数の関節を持つロボットアームを備えています。ロボットは車輪で移動し、ロボットアームはあらゆる掃除作業を行います。これにより、ロボットは完全に自律的に動作し、人間の生活空間を容易に把握し、既存の掃除ロボットよりもはるかに速く、確実に多くの家事をこなせるとされています。

同社は例として次のように説明しています。「ロボットアームは掃除システムに接続されており、少なくとも一つの作業を行うことができます。同時に、一方のアームは掃除を行い、もう一方のアームは補助機能、つまりナビゲーション中の機器の安定化を担当できます。」

二本のロボットアームを使うことで、ロボットは階段を自信を持って上り下りしながら、同時に掃除することができます。さらにダイソンは、「清掃レベル」のスケールを機器に組み込み、ロボットが適切な力を加えられるようにする可能性があります。例えば、大掃除の際には、時間はかかっても仕上がりがずっと良くなる入念な清掃をするようロボットに設定することができます。

聞こえは良いものです。掃除ロボットが階段を下りてリビングに入り、向きを変えてから階段を上り、残りの掃除をする。ダイソンは私たちの家を完全に掌握しようとしているようです。もっとも、このプロジェクトが計画段階にあるのか、それとも後回しにされたアイデアなのかはまだ確認されていません。いずれにせよ、家事を楽にしたい人は、同社からの正式な発表を待つしかありません。